Aus meiner Fahrerfahrung lenkt man das Fahrrad bei niedrigen Geschwindigkeiten (zwischen 0 und 10 km/h) meistens mit dem Lenker. Was ich damit meine ist, wenn Sie nach links abbiegen möchten, drehen Sie den Lenker gegen den Uhrzeigersinn, und das Fahrrad dreht sich wie gewünscht. Es gibt wenig bis gar keine Magerkeit, die dadurch verursacht wird. Bei mittleren Geschwindigkeiten (zwischen 10 und 20 mph) scheint das Wenden eines Fahrrads eine Kombination aus Lenken mit dem Lenker und Neigen zu sein. Was ich normalerweise bemerke, ist, dass ich, wenn ich nach links abbiegen möchte, den linken Lenker ganz leicht nach vorne drücke, vermutlich das Rad nur ein wenig im Uhrzeigersinn drehe, was eine Neigung nach links auslöst, und ich werde dann drehen Lenker gegen den Uhrzeigersinn, um die Kurve fortzusetzen. Wenn ich bei Geschwindigkeiten über 32 km/h nach links abbiegen möchte, drücke ich den linken Lenker leicht nach vorne, was eine Neigung nach links auslöst, und ich halte ihn so, um weiter abzubiegen.
Ich verstehe nicht wirklich, warum das Drehen eines Fahrrads bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten unterschiedlich ist. Warum ist die Neigung beim Wenden bei höheren Geschwindigkeiten wichtiger, während die Lenkerlenkung bei niedrigeren Geschwindigkeiten wichtiger ist. Wenn ich bei niedrigen Geschwindigkeiten den linken Lenker nach vorne drücke, warum lehne ich mich nicht nach links, wie ich es bei höheren Geschwindigkeiten tue? Warum scheint eine Kombination aus beidem bei mittleren Geschwindigkeiten die effizienteste Art zu sein, um abzubiegen, und warum stellt die Drehung des Lenkers gegen den Uhrzeigersinn mein Fahrrad nach dem Einleiten der Linksneigung nicht wieder aufrecht? In der Tat, da ich den Lenker gegen den Uhrzeigersinn drehe, um zu drehen, wie komme ich überhaupt wieder aufrecht? Drehe ich den Lenker einfach mehr gegen den Uhrzeigersinn? Wenn ich versuchen würde, das Fahrrad durch einfache Gewichtsverlagerung zu lenken, was würde bei diesen unterschiedlichen Geschwindigkeiten passieren? Zum Beispiel,
Wie würde man schließlich vorgehen, um dies quantitativ zu analysieren? Wenn ich die Lagrange-Funktion aufstellen soll, gehe ich davon aus, dass ich neun Freiheitsgrade habe: die linearen und Winkelkoordinaten des Fahrrads und die Winkelkoordinaten des Vorderrads. Dasselbe gilt für die Herstellung des Lagranges
Es ist mir nicht besonders klar, was die Einschränkungen bei einem Problem wie diesem sein würden.
Dies ist ein klassisches Beispiel für Drehmoment als Vektorkreuzprodukt. Wenn Sie am linken Lenker nach vorne drücken, wird das Drehmoment ist unten. Der Drehimpulsvektor des Rades zeigt nach links. Ein nach unten gerichtetes Drehmoment lenkt den Drehimpulsvektor nach unten ab, wodurch das Fahrrad nach links geneigt wird und Sie beginnen, sich nach links zu drehen.
Was ich normalerweise bemerke, ist, dass ich, wenn ich nach links abbiegen möchte, den linken Lenker ganz leicht nach vorne drücke, vermutlich das Rad nur ein wenig im Uhrzeigersinn drehe, was eine Neigung nach links auslöst, und ich werde dann drehen Lenker gegen den Uhrzeigersinn, um die Kurve fortzusetzen. Wenn ich bei Geschwindigkeiten über 32 km/h nach links abbiegen möchte, drücke ich den linken Lenker leicht nach vorne, was eine Neigung nach links auslöst, und ich halte ihn so, um weiter zu drehen, ohne den Lenker wie in den beiden vorherigen Situationen wirklich gegen den Uhrzeigersinn zu drehen.
Vergiss den schiefen Teil für einen Moment.
Das Balancieren eines Motorrads ist wie das Balancieren eines Fahrrads oder sogar wie Gehen. Du bist nie im Gleichgewicht . Sie sind immer aus dem Gleichgewicht geraten, fallen (wenn auch nur ein wenig) in die eine oder andere Richtung, und Sie sind immer dabei, Ihren Stützpunkt zu bewegen, um diesen Sturz zu stoppen.
Wie dreht man sich also? Es gibt eine einfache Möglichkeit, darüber nachzudenken - Sie drehen sich um, um sich vor dem Fallen zu bewahren. So habe ich Kindern früher das Fahrradfahren beigebracht. Bewegen Sie sich einfach, wie einen grasbewachsenen Hang hinunter, damit Sie nicht ans Treten denken müssen. Wenn Sie dann feststellen, dass Sie nach rechts fallen, biegen Sie nach rechts ab. Das verhindert, dass Sie fallen. Wenn Sie feststellen, dass Sie nach links fallen, wenden Sie sich nach links. In kürzester Zeit sagt Ihr Kleinhirn (der Teil Ihres Gehirns, der sich mit der Koordination befasst) "Oh, ich verstehe!" , und übernimmt, und Sie müssen nicht mehr darüber nachdenken.
So verhindern Sie einen Sturz. Wenn Sie dann nach rechts abbiegen wollen, müssen Sie nur anfangen, nach rechts zu fallen, und sich von Ihrem Hirnstamm daran hindern lassen, zu fallen. Wie fängst du an, nach rechts zu fallen? Sie verschieben Ihren Stützpunkt etwas nach links, indem Sie eine kleine Linkskurve erzwingen. Dies geschieht so automatisch, dass Sie es nicht einmal bemerken, aber Sie können es bewusst geschehen lassen.
OK, also was ist mit dem Anlehnen? Wenn du fällst, lehnst du dich. Du kannst nicht nicht lehnen. Aber bei höheren Geschwindigkeiten lehnt man sich aufgrund der ganzen Physik mehr - Zentripetalkraft und so weiter. Ein guter Weg, um zu beweisen, dass Sie den Lenker immer noch manipulieren, besteht darin, ihn geradeaus zu klemmen. (Du wirst sofort hinfallen.)
Natürlich hat ein Motorrad vorne ein schönes schweres Gyroskop, dessen Präzession einen Teil der Anpassung für Sie übernimmt, aber es gibt Skiräder ohne Räder, und die Leute fahren sie genauso.
Ein Motorrad bleibt bei niedriger Geschwindigkeit aufrecht, weil die Schlupfwinkelkräfte das Motorrad in die Richtung lenken, in die es kippt. Mit zunehmender Geschwindigkeit erzeugt das Kippen kleinere Schräglaufwinkel und das Fahrrad wird hauptsächlich durch Sturzkräfte aufrecht gehalten, die das Fahrrad in Richtung einer Spitze drücken. Bei niedriger Geschwindigkeit arbeiten Sie also mit der Lenkung, indem Sie etwas mehr oder weniger lenken als das Vorderrad, wenn Sie dem Richtungsvektor folgen. Sie ändern die Schräglaufwinkelkräfte weitgehend. Bei höheren Geschwindigkeiten müssen Sie sich neigen, um eine Sturzkraft zu erzeugen, um die hohen Zentrifugalkräfte beim Drehen auszugleichen. Die Sturzkräfte nehmen mit der Neigung zu, daher ist es notwendig, einen Neigungswinkel festzulegen, der der Geschwindigkeit und dem Kurvenradius entspricht. Wenn Sie sich neigen, bewirkt der Schlupfwinkel am Vorderrad, dass das Rad in Ausrichtung mit dem neuen Richtungsvektor gebracht wird, sodass dies durch Halten des Lenkers überwunden werden muss. Der Fahrer stellt somit ein negatives Lenkmoment und ein positives Wankmoment bereit. Ein Gegenlenken ist nicht erforderlich, da der Richtungsvektor zur Schräglage zeigt und das Rad bereits nach außen lenkt. Sie können diese Lenkung erhöhen, wenn das Fahrrad schwer ist und dringend gedreht werden muss. Das Konzept des Gegenlenkens zum Einleiten einer Schräglage wurde entwickelt, damit ein 2-DOF-Modell funktioniert, wenn vier Grad erforderlich sind, um die Bewegung des Motorrads angemessen zu beschreiben. Dies ist wichtig, da das Lenkmoment, das ein Fahrrad aufrecht hält, auf den Hinterradschlupfwinkel zurückzuführen ist, der ein Giermoment erzeugt. Sie können diese Lenkung erhöhen, wenn das Fahrrad schwer ist und dringend gedreht werden muss. Das Konzept des Gegenlenkens zum Einleiten einer Schräglage wurde entwickelt, damit ein 2-DOF-Modell funktioniert, wenn vier Grad erforderlich sind, um die Bewegung des Motorrads angemessen zu beschreiben. Dies ist wichtig, da das Lenkmoment, das ein Fahrrad aufrecht hält, auf den Hinterradschlupfwinkel zurückzuführen ist, der ein Giermoment erzeugt. Sie können diese Lenkung erhöhen, wenn das Fahrrad schwer ist und dringend gedreht werden muss. Das Konzept des Gegenlenkens zum Einleiten einer Schräglage wurde entwickelt, damit ein 2-DOF-Modell funktioniert, wenn vier Grad erforderlich sind, um die Bewegung des Motorrads angemessen zu beschreiben. Dies ist wichtig, da das Lenkmoment, das ein Fahrrad aufrecht hält, auf den Hinterradschlupfwinkel zurückzuführen ist, der ein Giermoment erzeugt.
Dies ist der BEWEIS dafür, dass KEIN Lenken UND KEIN Gegenlenken, sondern NUR eine Neigung mit konstantem Gas und Bremse erreicht wird. https://www.youtube.com/watch?v=qisiO_lwWNo Siehe ECHTES Gegenlenken und WIE es mit einem Zweirad nicht funktionieren kann. https://www.youtube.com/watch?v=9zilOdo2Mes Und dies ist die vollständige Beschreibung mit Zeichnungen, aber Sie müssen die englischen Untertitel verwenden, die nicht immer die beste Übersetzung verwenden. Dennoch vermittelt es effektiv, was passiert. Das Schlüsselereignis ist das LEAN, um die gyroskopische Präzession zu verursachen, die das Rad in diese Richtung dreht, dann tragen andere Kräfte dazu bei, eine kontrollierte Drehung durchzuführen, hauptsächlich die Zentrifugalkraft, um ein geneigtes Gleichgewicht (Drehen) herzustellen. https://www.youtube.com/watch?v=rJ_uJJnTCpwGegenlenken tritt bei einem MC nicht auf, es wird nur für Autos verwendet. Leveraged Leaning Rotation Torque ist das, was getan werden muss, um einen MC mit Geschwindigkeit zu drehen. Die gyroskopische Präzession versichert uns, dass in dem Moment, in dem das Hebeldrehmoment aufgebracht wird, der GP das Vorderrad in die gleiche Richtung wie der LEAN DREHT. Die obere Hälfte der Fahrer/MC-Masse dreht sich in Richtung der Neigung, die untere Hälfte der Fahrer/MC dreht sich von der Neigung weg, da der Drehpunkt die Mittelmasse ist. Die seitliche Bewegung des Reifens auf dem Boden, weg von der Neigungsrichtung, führt viele zu der Annahme, dass der Reifen in die entgegengesetzte Richtung "gelenkt" wurde, obwohl dies NICHT der Fall war. Unzählige Fahrer wurden seit 1980 von Keith Code einer Gehirnwäsche unterzogen, um diese MC-Wendeaktion CS zu nennen, wenn keine entgegengesetzte Lenkung auftritt.
QMechaniker
David Hammen