So berechnen Sie die Berechnung der Triebwerkskraft während Manövern

Ich arbeite in einem Satellitenbetreiberunternehmen und betreibe einen kubisch geformten GEO-Satelliten mit 16 chemischen Triebwerken und 3 Reaktionsrädern zum Manövrieren der Lagekontrolle. Wir haben vom Anbieter bereitgestellte Flugdynamiksoftware. Wie berechnet die Flugdynamiksoftware das erforderliche Delta-V und die Kraft / den Impuls, die in jedem Triebwerk zum Halten der Position benötigt werden? Und wie berechnet es Radentlastungssituationen?

Was haben Sie selbst recherchiert? Wenn Sie es der Frage hinzufügen (bearbeiten), kann es helfen.
Sicherlich kann der Anbieter genauere Informationen geben als Random Internet People.
Gut. Der Anbieter hilft nicht weiter und sagt, der Algorithmus sei Closed Source
Helfen Ihnen allgemeine Antworten, das Verhalten eines proprietären Systems zu verstehen?
Eigentlich ist mein Plan, zuerst grundlegende Gleichungen zu lernen und das Ergebnis mit der Ausgabe der Software zu vergleichen. Versuchen Sie anschließend Schritt für Schritt, das Reverse Engineering durchzuführen. Daher wird jede gute Quelle für die Berechnung der Triebwerkskraft / -impulse geschätzt.
Hört sich nach einem guten Plan an. Ich hoffe jemand sachkundige Antworten.
"... benötigt Delta-V ... für die Stationshaltung" Da die Orbital-Stationshaltung und ADCS miteinander verbunden sind, aber ziemlich gut voneinander getrennte mathematische Überlegungen haben, würde ich empfehlen, dass Sie dies nur auf die Stationshaltung beschränken (und ich denke, das ist was Sie getan haben), und beginnen Sie, etwas über Einstellungsbestimmung und -kontrolle zu lesen, bevor Sie danach fragen. Es gibt viele Fragen und Antworten zu beiden, die Sie auf dieser Website lesen können. Verwenden Sie die Tags zum Suchen.
Einige weitere Fragen; Verwenden Sie dazu ein Computerprogramm? Benötigen Sie einen Simulator oder können Sie selbst Code/Skript schreiben oder vorhandenes Open-Source-Zeug ändern? Es ist nicht so, dass es zwei oder drei einfache Gleichungen gibt, die dies tun, es sind mehrere große, zusammen mit Algorithmen, um sie anzuwenden, Entscheidungsbäumen usw. Es ist eine Frage mit vier Sätzen, deren Antwort ein Buch oder mehr sein könnte. Können Sie bequem numerische Integration durchführen und mit Tensoren arbeiten? Die meisten Leute werden nicht viel Arbeit in eine Antwort stecken, bis sie die erforderliche Tiefe einschätzen können.
Ich kann selbst programmieren und bin mit der Entwicklung von Algorithmen vertraut. Ein Crashkurs zum Eintauchen wäre toll.
Für ADCS/AOCS habe ich eine ziemlich gute Vorstellung. Ich suche nur den Stationshalteteil.

Antworten (1)

Wie berechnet die Flugdynamiksoftware das erforderliche Delta-V und die Kraft / den Impuls, die in jedem Triebwerk zum Halten der Position benötigt werden?

Um dVs für die Stationshaltung zu berechnen, müssen die Abweichungen der Orbitalelemente vom Nennwert bekannt sein. Für einen GEO-Satelliten gibt es zwei Hauptstörungen : eine durch die Erde und den Mond verursachte Neigungsstörung von etwa 0,85 Grad pro Jahr und eine Exzentrizitätsstörung, die durch die Elliptizität der Polarsymmetrie der Erde verursacht wird.

Für eine kreisförmige Umlaufbahn ergibt sich das für eine Neigungsänderung erforderliche dV aus der folgenden Gleichung :

Δ v ich = 2 v s ich n ( Δ ich 2 )

wo v ist die Umlaufgeschwindigkeit, und Δ ich ist die Neigungsänderung. Die Geschwindigkeit muss am absteigenden Knoten in der normalen Richtung oder am aufsteigenden Knoten in der antinormalen Richtung vermittelt werden. Die Geschwindigkeit im geostationären Orbit beträgt ungefähr 3,07 km/s, was ein dV von ungefähr 46 m/s ergibt. Dies kann eine einzelne Verbrennung sein, die jährlich durchgeführt wird (z. B. GOES ), oder mehrere kleinere Verbrennungen im Laufe des Jahres. Die Lage der Knotenlinie kann anhand des spezifischen relativen Drehimpulsvektors berechnet werden.

Das Anpassen der Exzentrizität kann angenähert werden, indem ein einfaches Manöver im Hohmann-Stil angenommen wird, um die Orbit-Extrema wieder auf kreisförmig anzuheben oder abzusenken. Um dies bei GEO zu korrigieren, sind kleine 2 m/s pro Jahr erforderlich. Davon abgesehen wird typischerweise eine komplexere Verbrennung verwendet. Eine detaillierte Beschreibung der erforderlichen tangentialen, radialen und orthogonalen dV-Komponenten finden Sie in diesem PDF .

Wie berechnet es Radentlastungssituationen?

Um ein Reaktionsrad zu entsättigen, müssen Triebwerke ein Drehmoment aufbringen, um zu verhindern, dass sich der s/c dreht, wenn das Rad nach unten gedreht wird. Das von einem Reaktionsrad auf die S/C ausgeübte Drehmoment ist definiert als:

T = ich w a w

wo ich w ist das Trägheitsmoment der Räder, und a w ist die Rate, mit der das Rad abgebremst wird. Die Triebwerke müssen dieses Drehmoment während der Entsättigung aufrechterhalten. Mit einer nicht symmetrischen Reihe von Triebwerken, wie sie auf dem berüchtigten Mars Climate Orbiter zu sehen sind, wird die Durchführung dieser Manöver ein dV verleihen und die Flugbahn des Satelliten verändern. Unter der Annahme, dass das fragliche S/C Triebwerke hat, die in entgegengesetzte Richtungen weisen, kann dies vermieden werden. Das von einem Triebwerk übertragene Drehmoment wird wie folgt angegeben:

T = F t h r d

wo F t h r ist die vom Triebwerk bereitgestellte Kraft, und d ist der orthogonale Abstand oder "Momentenarm" des Triebwerks von der Achse, die parallel zur Raddrehachse ist und den s/c-Massenmittelpunkt schneidet. Wie zuvor erwähnt, kann dieses Drehmoment von einem einzelnen Triebwerk oder einer Summe kleinerer Drehmomente bereitgestellt werden, die von mehreren Triebwerken bereitgestellt werden, aber in beiden Fällen muss das Gesamtdrehmoment gleich dem vom Rad ausgeübten Drehmoment sein.

Die RAAN-Drift wird auch signifikant sein, wenn ich mich nicht irre. IIRC, die RAAN-Drift nimmt ab, wenn sich Ihre Neigung 90 Grad nähert, so dass Ihr RAAN bei einer Neigung nahe null Grad stark driftet. Wenn Sie sich jedoch in einer nahezu kreisförmigen Umlaufbahn befinden, "scheint" dies vom Boden aus keine große Rolle zu spielen.
@AMcKelvy, danke für die Gleichung von Delta-V. Wie kann ich die benötigte Kraft / den erforderlichen Impuls in jedem Triebwerk berechnen, das sich an verschiedenen Ecken des Körpers befindet? Ich bin nicht sehr fließend mit dreidimensionaler Vektormechanik.
@Bruno, Die benötigte Kraft für die Stationshaltung hängt von der Masse des Raumfahrzeugs ab. Ich bin mit Ihrem System nicht vertraut, aber ich würde davon ausgehen, dass der s / c in der Lage ist, dVs in eine bestimmte Richtung zu übertragen, ohne mehrere nicht parallele Triebwerke verwenden zu müssen. Was das De-Sat-Manöver betrifft, so hängt die Komplexität des Problems stark von der Konfiguration der Räder und der Triebwerke ab. Ich denke, es ist ein bisschen zu weit gefasst, um zu beantworten, wie man die benötigte Kraft allgemein berechnet.
@ChrisR, ich habe mich geirrt; GEO impliziert nicht GSO. Ihr Punkt ist also völlig gültig. Ich werde meinen vorherigen Kommentar löschen.
@AMcKelvy, OK. Lassen Sie mich das Problem etwas eingrenzen. Wie berechnet man die Kraft, die in verschiedenen Triebwerken für verschiedene Konfigurationen benötigt wird?