Sprungantwort des Feedback-Systems

Wir haben ein Rückkopplungssystem F(s) wie in dieser Abbildung:

und dies ist die Sprungantwort von G(s):

und H = 10.

F(s):

Wir haben den Wurzelort des Systems F(s) wie folgt erhalten:

dann haben wir den Gewinn bei Grenzstabilität bestimmt:

was gleich 2,5 ist.

Dann haben wir H = 2,57 gemacht (etwas größer als 2,5) und wir haben die Sprungantwort des neuen Systems Fh(s) erhalten. Hier ist es mit der Sprungantwort des ursprünglichen Systems F(s):

Dann haben wir H = 2,43 gemacht (etwas niedriger als 2,5) und wir haben die Sprungantwort des neuen Systems Fl(s) erhalten. Hier ist es mit der Sprungantwort des ursprünglichen Systems F(s):

Meine Fragen:

• Was können wir aus dem Sprungantwortdiagramm von G(s) wissen?
• Was können wir aus dem Sprungantwortdiagramm von F(s) wissen?
• Wie haben sich die System-F(s) geändert, als wir die Verstärkung auf 2,57 geändert haben? Was können wir aus dem Vergleich der Sprungantworten von F(s) und Fh(s) schließen?
• Wie haben sich die System-F(s) geändert, als wir die Verstärkung auf 2,43 geändert haben? Was können wir aus dem Vergleich der Sprungantworten von F(s) und Fl(s) schließen?