Warum haben die Ingenieure des JPL der NASA einen Morsecode auf die Räder von Curiosity gesetzt?

Sie entwarfen die Morsecode-Löcher absichtlich und fügten den Rädern Löcher hinzu, um Steine ​​​​und Regolith aus den Rädern zu lassen. Die Ursache für das Einreißen der Räder wird nicht auf die Löcher zurückgeführt, sondern auf die kantige Form der Stege, die sich an tief eingelassenen Steinen verhakten und Reifenschäden verursachten. Die großen, scharfen, tief eingebetteten Felsen wurden weder auf der Erde noch in früheren Rover-Missionen gefunden, daher haben sie nicht speziell auf diese Art von Gelände getestet. Curiosity war der erste Rover seiner Größe, daher wurde dies in Perseverance korrigiert, das keine Löcher in seinen Rädern und mehr gebogene Stege hat, um zu verhindern, dass scharfe Steine ​​hängen bleiben, wie es in Curiosity der Fall war.

https://www.planetary.org/articles/08190630-curiosity-wheel-damage

Bearbeiten: Wie von Luca unten erwähnt, hat der Morsecode mehrere Verwendungszwecke, einschließlich visueller Odometrie, Auslassen von Partikeln aus den Rädern und der JPL-Bedeutung.

Gute Antworten über den Verschleiß der Räder, aber keine Erklärung zum Zweck des Morsecodes.

Die drei Buchstaben des Codes JPL stehen für Jet Propulsion Laboratory (Pasadena, Kalifornien), das Labor, das die Rover-Mission für die NASA verwaltet.

Darüber hinaus wird die Morsecodespur eindeutig von den visuellen Odometriesystemen von Curiosity erkannt. Diese Erkennung wird verwendet, um die zurückgelegte Strecke zu beurteilen.

Was ist mit einem traditionelleren Kilometerzähler?

In den Kommentaren Darrel Hoffmanzu Recht bemerkt, dass man stattdessen die Radumdrehungen zählen könnte, um die zurückgelegte Strecke zu verfolgen. Meine Vermutung ist, dass die NASA beides tut. In solchen Situationen möchten Sie so viele Informationen wie möglich mit möglichst wenigen Ressourcen. Es ist nicht wichtig, ob die Informationen unvollständig sind. Nehmen wir speziell diesen Fall als Beispiel. Sie zählen die Umdrehungen der Räder und das System sagt, dass der Roboter sagen wir 100 Meter zurückgelegt hat. Das System kann nicht sagen, ob das Rad durchgerutscht ist oder tatsächlich gefahren ist. Aber jetzt kommen die Informationen der Kamera ins Spiel. Man kann nicht nur feststellen, dass die zurückgelegte Strecke 50 Meter und nicht 100 Meter betrug, sondern Sie haben jetzt eine weitere Information: Sie wissen jetzt, dass die Räder an dieser bestimmten Stelle zum Rutschen neigen (neue Information über das Gelände). Das ist,

Außerdem muss Curiosity die Kamera haben, um Bilder und Videos aufzunehmen. Mit dem Mechanismus des Morsecodes (der keinen Platz beansprucht und keine Energie verbraucht) und derselben Kamera können Sie also ohne zusätzliche Ausrüstung weitere Informationen sammeln.

Der Schlüssel ist: Je mehr Informationen, desto besser, auch wenn die Informationen nicht absolut korrekt sind.

Offizielle Mitteilung der NASA

Wie von Freddie R kommentiert , eine offizielle Notiz der NASA über den Morsecode hier:

Rover hinterlässt Spuren im Morsecode

Der Hinweis bestätigt, was ich oben vermutet habe:

Indem der Rover seinen Abstand relativ zu Dutzenden von markanten Merkmalen wie Kieselsteinen oder Schatten auf Felsen – oder Mustern in seinen Spuren – misst, kann er überprüfen, wie stark seine Räder gerutscht sein könnten.

Um Jezeros Antwort zu ergänzen, ist das andere Problem, wie in dem bereitgestellten Link beschrieben, die Struktur der Suspendierung von Curiosity.

Diese vordere „Wippe“ und der mittlere Teil der Aufhängung (das „Drehgestell“) sind nach unten abgewinkelt. Dies bedeutet, dass das Rad zwar das Aufliegen auf einem spitzen Felsen überleben kann, aber wenn es in einen unbeweglichen Felsen (z. B. teilweise begraben) fährt, der scharf genug ist, drückt der Winkel der Aufhängung das Rad tatsächlich in den Felsen, der dann durchschneidet.

Keine unserer früheren Marserfahrungen gab Hinweise auf diese vergrabenen, spitzen Felsen, aber leider hat das Gebiet, in dem Curiosity gelandet ist, reichlich davon.

Zu diesem Thema ist auch ein Artikel erschienen, der noch mehr in die Tiefe geht:

https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Arturo_Rankin/Rimmed_Wheel_Performance_on_the_Mars_Science_Laboratory_Scarecrow_Rover.pdf