Was bewirkt, dass sich das Heck eines Fahrrads anhebt, wenn die Vorderradbremse betätigt wird?

Was bewirkt, dass sich das Heck eines Fahrrads anhebt, wenn die Vorderradbremse betätigt wird? (Wie bei einem Endo.)

Wenn ich diesen Effekt auch mit einem Holzblock mit Rädern reproduzieren würde, der gegen eine Wand stößt (nur die Räder berühren die Wand), würde es funktionieren?

Trägheit! mein Freund, Trägheit ...
Beachten Sie, dass im üblichen Fall eines Endos (im Gegensatz zu einem „Stoppie“) die Rückseite des Fahrrads nicht direkt angehoben wird: Die Reibung des Fahrers auf dem Sitz ist geringer als die Reibung des Rads auf der Straße Das Fahrrad stoppt, der Fahrer bewegt sich weiter vorwärts (Trägheit) und der Körper (die Beine) des Fahrers schlägt gegen den Lenker und zieht das Fahrrad um.

Antworten (5)

Durch das Betätigen der Bremsen hört das Rad auf, sich in Bezug auf den Rahmen des Fahrrads zu drehen, aber nicht in Bezug auf die Straße. Der Schwerpunkt des Fahrrads (insbesondere wenn ein Fahrer gegen den Lenker drückt) liegt höher als die Nabe des Vorderrads.

Wenn die Bremsen betätigt werden, hat diese Masse einen Impuls zur Vorderseite des Fahrrads, der eine Kraft auf das Vorderrad ausübt, um sich zur Vorderseite des Fahrrads zu drehen. Da sich das Rad auf der Straße noch drehen kann, tut es das, aber da Rad und Fahrrad miteinander verriegelt sind, dreht sich das Fahrrad mit dem Vorderrad.

Fügen Sie hier Vektormathematik ein
Das Vorderrad muss nicht stehen bleiben. Es muss nur „schnell genug“ abgebremst werden. Das bedeutet, dass das Vorderrad schneller abgebremst wird, als der Schwerpunkt durch eine auf den Kontaktpunkt zwischen Vorderrad und Straße aufgebrachte Kraft abgebremst werden kann.
Die Höhe der Nabe relativ zum Schwerpunkt hat damit nichts zu tun. Selbst wenn der Schwerpunkt niedriger als die Nabe wäre, könnte das Objekt mit genügend Beschleunigung nach vorne kippen. Alles, was passieren muss, ist, dass die Beschleunigungskraft plus Schwerkraft auf den Massenmittelpunkt durch eine Wirkungslinie wirkt, die außerhalb der Stützbasis des Objekts liegt.
@Kaz, meinst du Verzögerung oder gehst du davon aus, dass das Fahrrad einen steilen Hügel hinunterfährt?
@Kaz, wenn der Schwerpunkt mit der Nabe des Rads in einer Linie wäre, wäre dann die Reibung zwischen der Straße und dem Reifen hoch genug, um zu verhindern, dass der Reifen einfach vorwärts rutscht, ohne dass sich die Sicherung erhebt?
Das macht sehr viel Sinn!
@jcfollower Der Reibungskoeffizient hängt nicht von den Positionen des Massenschwerpunkts oder der Nabe ab. Der Reibungskoeffizient muss nur groß genug sein, damit sich der Rücken hebt. Welche Art von Rad und Straße und damit Reibung Sie benötigen, damit eine bestimmte Schwerpunktposition hinten abhebt, ist ein separates Problem.

Der Schwerpunkt des Fahrrads + Fahrers will sich weiter vorwärts bewegen (Newtons erstes Gesetz)

Da der Schwerpunkt des Fahrrads höher liegt, dreht sich das Fahrrad beim Vorwärtsfahren um den Punkt, an dem das Vorderrad auf der Straße haftet.

Stellen Sie sich vor, Sie befestigen eine Schnur in der Mitte des Holzblocks und ziehen ihn nach vorne, während das Vorderrad am Boden bleibt.

Ausgezeichnete Antwort. Kurz, korrekt, leicht verständlich.
Der Schwerpunkt könnte niedriger als die Vorderachse sein und das Fahrrad würde immer noch um den Kontaktpunkt zwischen Vorderrad und Straße schwenken.
@ndim - ja, ich hatte ursprünglich über Bremsen und die Achse gesprochen, da der Drehpunkt es dann geändert hat. Es ist jetzt ein bisschen falsch - wird behoben.
Natürlich muss die Vorderradreibung groß genug sein, um die erforderlichen horizontalen Verzögerungskräfte tatsächlich zu liefern.
@ndmi - oder du musst einen Stein schlagen!

Es gibt eine vereinfachte "Cheat"-Methode, um darüber nachzudenken.

Der harte Weg besteht darin, ein Freikörperbild des Fahrrads zu zeichnen, in dem alle auf es einwirkenden Kräfte verdeutlicht sind: die durch seinen Massenschwerpunkt wirkende Schwerkraft, die Reibungskraft beim Bremsen und so weiter.

Die Cheat-Methode besteht darin, das Fahrrad in einem beschleunigenden Bezugsrahmen zu visualisieren und dann so zu tun, als wäre die Beschleunigung nur eine Form der Schwerkraft. Nach der Newtonschen Physik ist die Beschleunigung nicht von der Schwerkraft zu unterscheiden.

Wenn Sie zum Beispiel in einem Zug stehen, der beschleunigt, dann kippen Sie einfach nach vorne, als ob Sie an einem Hang stehen würden. Es fühlt sich genau so an, als ob die Schwerkraft zugenommen und sich schräg gestellt hätte.

Der Grund, warum das Hinterrad abhebt, ist, dass Sie, da Sie abbremsen, einen steilen Abhang hinunterfahren (auf einem Planeten, auf dem die Schwerkraft etwas größer ist als die der Erde, aber das ist irrelevant). Wenn Sie an einer bergab gerichteten Steigung stehen, wird Ihr Fahrrad nach vorne geneigt, sodass sein Schwerpunkt so verschoben wird, dass er mehr über dem Vorderrad als über dem Hinterrad liegt.

Wenn die Neigung ausreichend ausgeprägt ist, verschiebt sich Ihr Schwerpunkt vor das Vorderrad, und an diesem Punkt hebt das Hinterrad ab.

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Während diese Kraft immer noch durch die Stützbasis wirkt, hebt sich das Hinterrad nicht ab. Allerdings stellt sich auch die Frage, wie viel Unterstützung vom Hinterrad im Vergleich zum Vorderrad kommt. Noch bevor das Hinterrad abhebt, findet eine „Gewichtsverlagerung“ auf das Vorderrad statt. Fahrrad und Fahrer werden mehr vom Vorderrad als vom Hinterrad getragen, da die imaginäre Kraft, die durch den Massenmittelpunkt wirkt, die imaginäre Stützbasis näher am Vorderrad als am Hinterrad schneidet. Diese Gewichtsverteilung nach vorne schränkt die Bremswirkung am Hinterrad ein, da die Bremsen nur soweit wirken können, wie das Rad Reibung auf der Fahrbahn aufbauen kann. Außerdem bedeutet es, dass Sie mit der Hinterradbremse niemals so stark bremsen können, dass das Fahrrad kippt. Sobald es kurz vor dem Kippen steht,

Das ist eine großartige Antwort, und es macht so viel Sinn.
Ich denke, ich muss mein Modell dazu bringen, eine Neigung zu haben, wenn es kollidiert, damit es dann richtig funktioniert.
Beachten Sie, dass es einige Einschränkungen bei dieser Steigungsanalogie gibt. Wenn Sie sich einer 90-Grad-Neigung nähern, nähert sich die Komponente der Gravitationskraft, die in der Richtung senkrecht zum geneigten Boden ist, Null. Aber beim Abbremsen in der Ebene geht die Gravitationskomponente nie gegen Null! Die Kraft ist immer gleich dem Gewicht von Fahrrad und Fahrer.

Wenn wir den Luftwiderstand außer Acht lassen, gibt es drei Punkte, an denen äußere Kräfte auf den kombinierten Fahrrad-Fahrer-Körper einwirken: Die Kontaktpunkte von Vorder- und Hinterrad mit der Straße und der kombinierte Schwerpunkt. Wenn diese Kräfte ein Drehmoment ungleich Null erzeugen, hebt das Hinterrad beim Bremsen ab (oder das Vorderrad hebt beim starken Beschleunigen ab).

Wenn Sie das System mit einem Holzblock mit Rädern replizieren möchten, der gegen eine Wand stößt, verwenden Sie sehr kleine Räder. Wenn das Vorderrad beim Bremsen plötzlich stehen bleibt, dreht sich das Fahrrad um den Aufstandspunkt des Vorderrads. Auf der anderen Seite, wenn Sie mit dem Vorderrad gegen eine Wand fahren, stoppt das Vorderrad und das Drehzentrum ist die Vorderradnabe. (Ausreichend steife Räder vorausgesetzt.)

Vor einiger Zeit habe ich eine interaktive Webseite gehackt, die die Kräfte auf ein bremsendes/beschleunigendes Trike/Fahrrad auf verschiedenen Steigungen zeigt . Das Spielen mit dieser Seite kann Ihnen beim Verständnis helfen (erfordert SVG+CSS+Javascript).

Ich habe die Seite ursprünglich für ein Kaulquappen-Dreirad gebaut. Um ein normales Fahrrad zu sehen, wählen Sie auf der Seite „aufrechtes Fahrrad“ und spielen Sie dann ein wenig mit den Tasten +und -für die Beschleunigung/Verzögerung. Wenn Sie verstanden haben, was los ist, probieren Sie auch die Tasten +und für die Neigung aus.-

Das ist eine tolle Simulation. Ich habe jedoch einige Probleme zu verstehen, warum es bei -0,55 g und nicht bei -0,54 g umkippt. Was ist der Unterschied zwischen diesen beiden Punkten? Sie erwähnen auch, dass der Winkelimpuls einen Wert ungleich Null haben muss. Wie kann ich diesen Drehimpuls berechnen? Tut mir leid, dass ich frage, aber ich habe einfach das Gefühl, dass ich das alles gleich verstehen werde! :)
Bei -0,54 g zeigt die Vektorsumme der Kräfte am Vorderradaufstandspunkt zur Vorderseite des Massenmittelpunkts. Dies führt zu einem Drehmoment im Uhrzeigersinn, das das Hinterrad nach unten drückt. Bei -0,55 g zeigt die Vektorsumme zur Rückseite des Massenschwerpunkts, sodass das resultierende Drehmoment das Hinterrad anhebt.
Ah ja! Das macht sehr viel Sinn! Aber warte mal, wie kannst du wissen, was diese Werte sind? Ist es hypothetisch oder gibt es eine Möglichkeit, die Reaktionskraft des Bodens auf die beiden Räder zu berechnen?
Außerdem plane ich, ein Experiment durchzuführen, um zu veranschaulichen, wie sich ein variierender Schwerpunkt auf das Ausmaß auswirkt, in dem sich das Rad abhebt. Glaubst du, es würde funktionieren, wenn ein maßstabsgetreues Modell eines Fahrrads (gleiches Verhältnis der Abmessungen und gleicher Schwerpunkt) auf vier Rädern mit den Vorderrädern gegen ein Hindernis stoßen würde? Ich habe einen Proof of Concept mit einem Spielzeugauto mit einem Bleistift davor durchgeführt, während in der Realität Räder hervorstehen würden, die stoppen würden, wenn sie auf die Barriere treffen: cl.ly/Ldpg Wird dies zu ähnlichen Ergebnissen führen wie wenn es so wäre mit blockierenden Vorderrädern durchgeführt?
Danke für Ihre Geduld. Ich wollte nur hinzufügen, dass die unabhängige Variable die Position des Massenmittelpunkts (nach vorne oder hinten) und die abhängige Variable der Winkel ist, in den er angehoben wird. Haben Sie Anmerkungen oder Kritik? Ich würde mich lieber früher als später mit ihnen befassen! Danke noch einmal!
Da das Fahrrad nicht vertikal beschleunigt, ist auf einer ebenen Straße die Summe der Aufwärtskräfte von der Straße auf die Vorder- und Hinterräder gleich der Gewichtskraft, mit der die Erde am Schwerpunkt nach unten zieht.
Ja, das habe ich verstanden, aber ich frage mich nur, wie Sie die Verteilung dieser auf Vorder- und Hinterrad beim Bremsen erkennen können.
Lösen Sie die beiden Gleichgewichtsgleichungen (für Kraft und Drehmoment) für die Aufwärtskräfte der Vorder- und Hinterräder auf. Dazu habe ich der Seite gerade ein paar Kommentare hinzugefügt.
Hmm. Ich glaube, ich verstehe.

Mein naives Argument würde auf Energieeinsparung beruhen. Ich werde keine Gleichungen schreiben. Dies ist für Sie zu tun.

Das Fahrrad + Fahrer hat zusätzlich zur potentiellen Energie des Systems sowohl rotatorische als auch translatorische kinetische Energie. Wenn Sie die Bremsen betätigen, wird die Translations-KE sowohl in Rotations-KE als auch in PE umgewandelt, was sich als Arbeit gegen die Schwerkraft manifestiert. Sie heben ab und schwenken um einen Punkt, der eine Änderung der Drehbewegung aufgrund eines äußeren Drehmoments (Reibung) ausmacht.

Ein sehr interessantes reales Experiment, das ich jeden Tag mache (ich fahre mit dem Fahrrad zur Arbeit), ist aufzustehen, wenn ich effizient bremsen möchte (in meinem Fall ist es nur geringfügig effizient, aber ich spüre den Unterschied). Die translatorische KE wird in PE umgewandelt und daher müssen die Bremsen nicht so hart arbeiten, um meine Bewegung zu stoppen. Je schwerer die Person, desto effektiver die Technik.

Wenn Sie also ein fetter Bastard sind, kann dies ein nützlicher Weg sein, um schnell aufzuhören.

Ich muss Sie missverstehen, denn so wie ich es sehe, kommt der PE beim Aufstehen nicht vom KE des Fahrrads, sondern von der Arbeit, die von der Bodenreaktion von Ihnen im Stehen geleistet wird, also der einzige Grund, der Sie dazu bringen kann, schneller anzuhalten ist, dass während des Aufstehens die Bodenreaktion erhöht wird und Sie somit eine höhere Reibungskraft haben können. Mit der Umwandlung von KE in PE hat dies aber wenig zu tun. Könnten Sie Ihre Stehbremstheorie näher erläutern?
Angenommen, Sie stehen adiabatisch auf, woher kommt das PE? Zugegeben, adiabatisch kann man dies nicht wirklich tun, da die Reibung mit der Straße usw. Sie verlangsamt.
Der PE kommt von der Arbeit, die Ihre Beine leisten, um Sie nach oben zu drücken, genauso wie Sie aus einer Kniebeuge aufstehen können, ohne Ihre Translationsenergie zu beeinträchtigen.