. Was sollte benutzt werden? als Trägheitstensormatrix = stepRotation * inverses Trägheitsmoment * inverse stepRotation; Oder ich als Trägheitsmoment? Die Trägheitstensormatrix gibt aufgrund von Rotationsänderungen eine sich ändernde Energie an. Ich glaube also nicht, dass es die richtige Antwort ist, aber ich bin mir nicht sicher. Das Trägheitsmoment bleibt in der Simulation gleich, da es nur den Massenwiderstand gegen Rotation in einer festen Achse darstellt, berechnet durch Integration von Massepartikeln * Radius vom Objektmittelpunkt.
Ähm... was? Das Trägheitsmoment ist ein Tensor. So ist immer richtig (für einen starren Körper).
Die Formel reduziert sich nur auf den "skalaren" Fall wenn sich das Objekt um eine seiner Hauptachsen dreht.
Madtowneast
dmckee --- Ex-Moderator-Kätzchen
Ron Maimon
Palast