Hinweis : Meine Frage ist ein Duplikat der folgenden
Ich bin viele verwandte Fragen durchgegangen, besonders die erste . Wie ich verstehe, ist die Haftreibung immer entgegengesetzt zu der auf das Objekt ausgeübten Kraft, wie gezeigt:
Bild http://www.school-for-champions.com/science/images/friction-slide_kinetic.gif
Aber im Fall der Vorderräder eines Fahrzeugs gedreht werden, ist die Haftreibungskraft der aufgebrachten Kraft nicht entgegengesetzt. Stellen Sie sich zum Beispiel ein Auto vor, das vorwärts beschleunigt. Die Nettokraft auf das Auto ist in Vorwärtsrichtung, die von den Hinterreifen bereitgestellt wird, wenn schließlich die Bremse gedrückt wird, kommt die Haftreibung (vorausgesetzt, die Reifen rutschen nicht) ins Bild. Diese Reibung sollte und istentgegengesetzt zur Kraftrichtung der Hinterreifen. Wenn die Vorderreifen gedreht werden, ändert sich die Richtung der Haftreibung (radial nach innen), was bedeutet, dass die Richtung der Haftreibung nicht der Richtung der aufgebrachten Kraft entgegengesetzt ist, wie gezeigt:
Frage: Ist die Haftreibungskraft immer der aufgebrachten Kraft entgegengesetzt? Wenn nicht, was bestimmt dann seine Richtung?
Der Relativbewegung am Berührungspunkt steht immer die Haftreibung entgegen .
Es sind zwei Fälle möglich:
1) Sie orientiert sich in Richtung und Größe so, dass die Relativbeschleunigung des Kontaktpunktes Null ist.
2) Wenn dies nicht möglich ist (z. B. wenn die Reibung zu gering ist, um eine Bewegung zu verhindern), wird versucht, die relative Beschleunigung zu minimieren.
Rot: Bewegungsrichtung der Radoberseite relativ zur Straße
Orange: Bewegungsrichtung der Radunterseite relativ zur Straße
Grün: Richtung der auf das Rad wirkenden Reibungskraft
Wenn die Räder noch rollen: Die Reibung an der Boden-/Rad-Grenzfläche wirkt einfach dem Rollen des Rads entgegen und verlangsamt es. Im Referenzrahmen des Fahrgestells hat diese Reibung sowohl x- als auch y-Komponenten für jeden Lenkwinkel ungleich Null und wirkt auch auf das Fahrgestell, da das Rad über eine Achse damit verbunden ist (wodurch das Auto gleichzeitig vorwärts fahren und drehen kann).
Wenn die Räder beim Bremsen blockieren, spielt es keine Rolle, wie sie ausgerichtet sind, wie im Extrembeispiel im zweiten Diagramm, und warum gefrorene Straßen so gefährlich sind.
Rijul Gupta
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John Rennie
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Rijul Gupta
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Rijul Gupta
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