Welches Koordinatensystem wurde für die Apollo-Missionen verwendet?

Das Kommando-/Dienstmodul und das Mondmodul verwendeten jeweils ein lokales Koordinatensystem.

• Jedes Raumschiff hatte einen Hauptmotor, der per Definition auf den ausgerichtet war$-X$Richtung und erzeugt Schub in der$+X$Richtung.
• Die rechte (Steuerbord-) Seite des Raumfahrzeugs wurde als die definiert$+Y$Richtung, mit links (Port) als$-Y$.
• Die verbleibende Achse war die$Z$Achse. Für das CSM,$-Z$war über den Köpfen der Astronauten, und$+Z$war unter ihren Füßen. In der LM blickten die Astronauten nach vorne$+Z$Richtung, mit$-Z$achtern.
• Dies bedeutete, dass jedes einzelne Triebwerk (Haupt- und RCS) eine feste Position und Ausrichtung im lokalen Koordinatensystem hatte, was die Berechnungen für Triebwerksbrände vereinfachte.

Nicken, Gieren und Rollen waren relativ zur Ausrichtung eines Astronauten, der das Fahrzeug steuerte:

• Für den CSM war die Tonhöhe um die$Y$Achse, Gieren um die$Z$Achse, und rollen um die$X$Achse.
• Für die LM war die Tonhöhe um die$Y$Achse, Gieren um die$X$Achse, und rollen um die$Z$Achse.

Der Führungscomputer könnte auch zwischen dem lokalen Koordinatensystem und mehreren anderen Koordinatensystemen konvertieren:

• Ein globales Koordinatensystem namens "Basic Reference Coordinate System", das entweder auf der Erde oder dem Mond zentriert sein kann. Die meisten Berechnungen verwendeten dies als Zwischenkoordinatensystem. Die zum Konvertieren zwischen diesem globalen Koordinatensystem und dem lokalen Koordinatensystem des Fahrzeugs verwendete Matrix wurde REFSMMAT genannt. Die Bewegung von Erde und Mond wird durch die Eingabe von Startdatum und -zeit mit Verb 70 berücksichtigt.

  Das Basic Reference Coordinate System (BRC) ist ein orthogonales Trägheitskoordinatensystem, dessen Ursprung entweder im Erd- oder im Mondmassenmittelpunkt liegt (Abbildung 1). Die Ausrichtung dieses Koordinatensystems wird durch die Schnittlinie der mittleren Erdäquatorebene und der mittleren Ekliptik zu Beginn des Besselschen Jahres, das am 1. Januar 1971 beginnt, definiert. Die X-Achse ($u_{XI}$) wird durch den Schnittpunkt der Äquatorialebene der Erde und der Ekliptik in Richtung des aufsteigenden Knotens definiert. Die Z-Achse ($u_{ZI}$) verläuft entlang des mittleren Erdnordpols und die Y-Achse ($u_{YI}$) vervollständigt den Dreiklang.

  Seite LB-55, https://history.nasa.gov/alsj/a15/A15Delco.pdf

• Der Leitcomputer konnte aus acht zusätzlichen Koordinatensystemen übersetzen: Startplatz auf der Erde, passive thermische Kontrolle (die „Barbecue-Rolle“), bevorzugter Einschub in die Mondumlaufbahn, Mondlandeplatz, bevorzugter Wechsel der Mondumlaufbahnebene, LM-Aufstieg, bevorzugte erdumspannende Injektion, und Erdeintritt. Siehe Seiten LB-58 bis LB-60 der obigen Referenz (Gleichungen enthalten!).