Werden Oberflächenproben vom Mars den Planeten in einer kugelförmigen Kapsel umkreisen, bis sie eingefangen werden?

Die Zusammenfassung des interessanten NASA JPL-Papiers Covering a Sphere with Retroreflectors aus dem Jahr 2001 sagt:

Zusammenfassung- Eine der zukünftigen Missionen für den Mars beinhaltet die Rückführung einer Bodenprobe von der Marsoberfläche zur Erde. Die Probe wird in einem kugelförmigen Kanister deponiert, in eine Marsumlaufbahn geschossen und anschließend von einem Raumschiff für die Rückreise eingefangen. In diesem Artikel wird erörtert, wie Retroreflektoren auf dem umlaufenden Probenbehälter mit dem Ziel platziert werden können, das von einem Abtastlasersystem zurückgestrahlte Licht zu maximieren. Die Retroreflektoren sind für die Erfassung des Probenbehälters während der abschließenden Rendezvous-Phase (< 5 km) der Erfassung unerlässlich.

Zwanzig Jahre sind vergangen, also hat sich das Missionsdesign wahrscheinlich weiterentwickelt, also möchte ich fragen:

Fragen):

1. Werden sich Oberflächenproben vom Mars in einer kugelförmigen Kapsel befinden , bis sie erfasst werden?
2. Werden sich die Proben (unabhängig von der Form des Trägers) in einer tatsächlichen Umlaufbahn um den Mars befinden oder wird die Flugbahn suborbital sein?

Es gibt einige Probleme mit den Optikberechnungen, kein Entfernungslaser wird eine Kohärenzlänge von 5 Kilometern haben, so dass die Interferenzeffekte zwischen Retroreflektoren nicht die Nullen und Minima verursachen, die sie vorschlagen. Ja, wie in Was ist der gezeigte Strahl mit stimulierter Emission mit der längsten Kohärenzlänge besprochen? Es gibt Berichte über Kohärenzlängen von mehreren Kilometern in Faserlasern, aber Sie müssen extrem hart arbeiten, um dies zu erreichen.

Diese Antwort auf Welche Art von Rakete wird die ESA(?) vom Mars starten? Wer wird es bauen? ist gut beschafft und enthält einige nette Grafiken, aber es gibt keine Details, die ich von dem Proben enthaltenden Objekt sehen kann, das eingefangen und dann zur Erde zurückgeflogen wird.

Ganz klar " es ist nur ein Modell " (längere Version )

Die von der NASA gutgeschriebenen Bilder unten stammen aus dem BBC News-Artikel Europe pushes ahead with 'dune buggy' Mars Rover und stammen aus der oben verlinkten Frage.

Welche Vorsichtsmaßnahmen sind geplant, um zu verhindern, dass vom Mars zurückgebrachte Proben abstürzen und Organismen auf der Erde freisetzen? ist eine separate, aber verwandte Frage.

links: Der Fetch-Rover bringt die gesammelten Röhren zurück zu seiner Landestation rechts: Die Röhren werden in eine Rakete gesteckt und hoch über dem Mars abgefeuert