Wie handhaben wir das restliche magnetische Moment von Magnetorquer mit einem ferromagnetischen Kern?

Ich arbeite derzeit an einem Steueralgorithmus für einen 3U-Cubesat, insbesondere beim Destolbling. Ich verwende Magnetorquers für die Betätigung und Magnetometer, um Feedback zu erhalten. Wenn kein Strom durch meine Torsionsstange fließt, hat sie aufgrund der Hysterese immer noch ein gewisses Restmoment. Dies wirkt sich auf meine Magnetometer-Messwerte aus. Ich weiß, dass wir das Restmoment beseitigen können, indem wir einen Gegenstrom anlegen, der der Koerzitivkraft des Kerns entspricht, aber wie lange würde es dauern, bis er vollständig entmagnetisiert ist? Was ist die Mathematik hinter der Vorhersage der Zeitabhängigkeit der Entmagnetisierung?

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Wie handhaben wir das restliche magnetische Moment von Magnetorquer mit einem ferromagnetischen Kern?

Ich kann zwei Methoden empfehlen. Beide könnten alleine funktionieren, und sie könnten auch in Kombination verwendet werden. Vielleicht gibt es auch andere in der Praxis.

1. Entmagnetisieren Sie die Stange sorgfältig nach jeder Drehmomentsitzung

Aus Wikipedias Entmagnetisierung; Magnetische Datenträger :

Das Löschen durch Entmagnetisieren kann auf zwei Arten erreicht werden: Beim Wechselstrom-Löschen wird das Medium entmagnetisiert, indem ein Wechselfeld angelegt wird, dessen Amplitude im Laufe der Zeit von einem hohen Anfangswert (dh Wechselstromversorgung) abnimmt ; Beim DC-Löschen wird das Medium durch Anlegen eines unidirektionalen Feldes (dh DC-betrieben oder durch Verwendung eines Permanentmagneten) gesättigt. Ein Degausser ist ein Gerät, das ein Magnetfeld zum Entmagnetisieren von magnetischen Speichermedien erzeugen kann.

2. Kalibrieren Sie die festen Magnetisierungen innerhalb des Raumfahrzeugs

Wenn ich den Kompass auf meinem Telefon verwende, weist er mich an, ihn zuerst zu "kalibrieren", indem er ein seltsames Wirbelmuster macht. Intern werden die drei Magnetometer (und möglicherweise die Kreisel meines Telefons) während der Bewegung kontinuierlich digitalisiert, um die beste Anpassung an eine sphärische Rotation eines konstanten Vektors zu finden. Es weiß nicht, ob der Vektor allein vom Erdfeld stammt oder andere externe Beiträge hat (magnetisierte oder ferromagnetische Materialien in der Nähe), aber es kalibriert alle festen Magnetisierungen in meinem Telefon, die sich zusammen mit dem Magnetometer drehen und konstante Offsets hinzufügen .

Wenn Sie Spaß haben möchten, können Sie Ihren Satelliten dazu bringen, sich zufällig oder in einem vorgegebenen Muster zu drehen, um alle mitrotierenden Magnetisierungen (nicht nur Ihre Stäbe) auszukalibrieren und gleichzeitig alle drei Verstärkungen in relative Übereinstimmung zu bringen.

Eine zufällige Arduino-Illustration aus der alten Geschichte:

zufällige Arduino-Illustration aus der alten Geschichte

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Sie könnten eine aktive zeitvariable Magnetometerkalibrierung durchführen. https://pdfs.semanticscholar.org/7989/c8beb683823a036ee47cdf27113a7a87be03.pdf

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