Koaxialhubschrauber haben zwei übereinander angeordnete Hauptrotorsätze, die sich in verschiedene Richtungen drehen, um einen Heckrotor überflüssig zu machen. Ich habe gehört, dass sie auch manövrierfähiger sind, wenn alle anderen gleich sind.
Wie unterscheidet sich die Autorotation (wenn überhaupt) für diese Art von Hubschraubern? Geht es einfacher? Erhalten Sie eine größere Reichweite und/oder eine langsamere (sicherere) Abstiegsgeschwindigkeit?
Es gibt einen großen Unterschied zwischen einem koaxialen Hubschrauber und einem herkömmlichen Hubschrauber mit einem Hauptrotor – einem Hubschrauber mit einem Heckrotor während der Autorotation: Giersteuerung.
Ein herkömmlicher Hubschrauber hat einen Hauptrotor, der ein Drehmoment erzeugt. Der Heckrotorschub, der am Ende des Heckauslegers aufgebracht wird, sorgt für ein entgegenwirkendes „Gegendrehmoment“, um den Hubschrauber in der gewünschten Richtung zu halten, wenn der Pilot dies wünscht. Da der Pilot, wenn ich den kollektiven Pitch des Hauptrotors verändere, um in einen Steig- oder Sinkflug zu gehen, geht das zum Antrieb des Hauptrotors erforderliche Drehmoment nach oben oder unten, und der Pilot kontert durch Anheben oder Absenken des Heckrotorkollektivs den Heckrotorschub entsprechend ändern. Wenn ich die Nase nach links oder rechts gieren möchte, kann ich außerdem mit den Pedalen den Heckrotorschub erhöhen oder verringern, um das Gleichgewicht zwischen Haupt- und Heckrotordrehmoment vorübergehend zu stören und das Flugzeug zu steuern.
Betrachten Sie nun, wie die Giersteuerung für einen koaxialen Hubschrauber funktioniert. Das Drehmoment des oberen Rotors wird nun durch das Drehmoment des unteren Rotors ausgeglichen. Um den Hubschrauber zu gieren, werden die Pedaleingänge so eingestellt, dass sie das Drehmomentgleichgewicht stören, indem sie das Drehmoment an einem Rotor erhöhen (durch Erhöhen des Kollektivs) und an dem anderen senken (Verringern des Kollektivs), während der gleiche Schub beibehalten wird.
Wenn ich jetzt meine Sinkgeschwindigkeit auf Autorotation erhöhe, liefern die Motoren kein Drehmoment mehr, um den Hauptrotor anzutreiben – der Rotor wird vom relativen Wind angetrieben. In einem konventionellen Helikopter wird der Heckrotor immer noch durch das Drehmoment angetrieben, das vom Hauptrotor über die Antriebswellen übertragen wird. Obwohl also kein Hauptrotordrehmoment auszugleichen ist, kann ich immer noch die Pedale verwenden, um den Heckrotorschub zu ändern und meine zu steuern gieren. Bei einem koaxialen Helikopter, wenn das Drehmoment an den Rotoren niedrig ist, hat das Differentialkollektiv jedoch keine sehr große Steuerautorität: Je nach Kollektiveinstellung können Pedaleingaben eine schwache Wirkung, keine Wirkung oder überraschenderweise eine negative Wirkung haben ! Um dem entgegenzuwirken,
Hier ist zum Beispiel ein Bild, das das Leitwerk der Kamov Ka-25 zeigt (von aviastar.org ).
Modernere Maschinen verfügen auch über Steuersysteme, die die Wirkung von Pedaleingaben auf das Differentialkollektiv bei den sehr niedrigen Kollektivsteuerknüppeleinstellungen umkehren, bei denen eine Steuerumkehr auftreten kann. Flughandbücher für Koaxialhubschrauber raten davon ab, die Vorwärtsgeschwindigkeit während der Autorotation zu schnell zu reduzieren, da die Richtungsstabilität hauptsächlich durch Körper und Heck bereitgestellt wird.
So all that yaw control that a tail rotor provides is gone
. Nö. Durch einfaches Eingeben der Autorotation wird die Autorität des Heckrotors wiederhergestellt. Einmal in Auto, haben Sie die volle Gierkontrolle.
Simon
DrZ214
Simon
Tod Wilcox
Peter Kämpf