Wie werden die Ausrichtungen der acht unabhängigen Solarzellen der ISS optimiert?

Mir ist aufgefallen, dass sich auf verschiedenen Fotos und Videos die Ausrichtung der acht unabhängigen Sonnenkollektoren der ISS oft bewegt, und normalerweise sind einige anders als andere.

Naives Denken 0. Ordnung wäre, dass sie alle die ganze Zeit auf maximale Leistung geneigt wären, was sie alle in die gleiche Ausrichtung bringen würde, wobei ihre effizienteste Vorderfläche direkt auf die Sonne gerichtet wäre, wenn die ISS nicht in Sonnenfinsternis ist. Natürlich benötigt die ISS nicht immer (oder möglicherweise nie) die maximale Leistung, und viele andere Überlegungen erster Ordnung könnten ins Spiel kommen. Dazu gehören Motorverschleiß, Alterung der Photovoltaikzellen, Luftwiderstand, gegenseitige Abschattung, möglicherweise sogar Drehimpulsübertragung auf den Rest der ISS.

Ist es möglich, das Denken hinter dem Algorithmus zu beschreiben, der die Ausrichtung jedes der sich unabhängig voneinander bewegenden Arrays zu jedem Zeitpunkt steuert, und alle wichtigen Überlegungen dahinter?

Die beiden Antworten auf die Frage Wie justiert die ISS ihre Solarpanels? Beschreiben Sie die Alpha- und Beta-Gimbalings und erwähnen Sie die Modi "Sun Slicer" und " Night Glider ", aber ich frage mich auch, ob der Algorithmus auch viele andere Überlegungen berücksichtigt, einschließlich Arrays, die sich gegenseitig beschatten, zusätzliches reflektiertes Licht von der Erde und Solarschäden, die von Modulen angesammelt werden, wenn sie nicht für die Stromerzeugung benötigt werden, insbesondere bei großen Solarereignissen, wie in dieser Antwort beschrieben .


unten: Screenshot aus dem Science at NASA YouTube-Video ScienceCasts: Space Coffee , das ich mir gerade zufällig ansehe.

Solaranlagen auf der ISS

Solaranlagen auf der ISS

Unten: Screenshot der Eröffnungsszene aus dem YouTube-Musikvideo Space Oddity des CSA-Astronauten Chris Hadfield . Zwei der acht Arrays sind um etwa 90 Grad relativ zu den anderen sechs gedreht, das rechte ist hochkant und fast unsichtbar.

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Es könnten Wartungsarbeiten durchgeführt werden und zwei der acht Arrays wurden durch eine 90-Grad-Drehung "abgeschaltet".
Longeron Shadowing ist ein Hauptanliegen. Mehr in einem Tag oder so.

Antworten (1)

Der grundlegende Wunsch wäre, alle acht Arrays senkrecht zur Sonne zu halten. Aufgrund anderer, detaillierterer Anforderungen ist es jedoch etwas komplizierter.

In nicht allzu ferner Vergangenheit veranstaltete die NASA eine Codierungsherausforderung , um genau dieses Problem anzugehen. Hier sind die Anforderungen aus dieser Herausforderung:

Die von jedem SAW erzeugte Strommenge hängt von seiner Ausrichtung in Bezug auf die Sonne und von etwaigen Schatten auf den Sonnenkollektoren ab. Code zur Berechnung der bei einer bestimmten Ausrichtung erzeugten Leistung wird den Teilnehmern im Offline-Tester/Visualizer zur Verfügung gestellt. Neben der Maximierung der Gesamtleistung gibt es einige Einschränkungen für die möglichen Bewegungen:

  • Jeder SARJ und BGA ist auf eine maximale Winkelgeschwindigkeit und eine maximale Winkelbeschleunigung begrenzt.

  • Jede SAW muss mindestens eine gewisse Mindestdurchschnittsleistung über der Umlaufbahn erzeugen (die für jede SAW unterschiedlich ist).

  • Die Abfolge der Positionen muss zyklisch sein, damit sie auf der nächsten Umlaufbahn wiederholt werden kann.

  • Die maximale Menge an BGA-Rotation ist nicht begrenzt, aber das Überschreiten eines Schwellenwerts führt zu einer Punktestrafe.

  • Einige tragende Elemente des SAW-Mastes (Longerons genannt) haben Beschränkungen, wie sie beschattet werden können.

Longerons sind die vier langen Komponenten des SAW-Mastes. Wenn ein Längsträger eine Zeit lang beschattet wird, kühlt er ab und schrumpft. Wenn einige Längsträger schrumpfen, während andere dies nicht tun, kann dies die Längsträger belasten und sie schwächen. Diese Schwächung würde schließlich zum Versagen des Mastes führen, was unbedingt vermieden werden muss.

Akronymologie:

SARJ = S olar A rray (oder A lpha) R otary Joint (das Gelenk zwischen dem zentralen ISS-Traversen und den äußeren Traversensegmenten, aus denen die Solar-Arrays sprießen)

BGA = B eta G imbal A ssembly (das Gelenk zwischen dem Array und der Traverse – ermöglicht dem Array, sich um seine Längsachse zu drehen)

SAW = Solar Array W ing _

Die Solaranlagen können auch an bestimmte Positionen bewegt werden, um die Belastungen durch das An- und Abdocken von Fahrzeugen zu mindern - dies ist der Grund für die ziemlich seltsame Positionierung, die auf den Fotos von Besuchsfahrzeugen zu sehen ist.

Hier ist eine eher technische Diskussion solcher Einschränkungen aus diesem Papier :

Einschränkungen für Solaranlagen

Beschränkungen für Solaranlagen fallen in die folgenden Kategorien: Leistung, Belastung (Anlage und SARJ werden getrennt behandelt), Verschmutzung und längere Schattenbildung. Die Stromverfügbarkeit aufgrund eines Arrays ist maximal, wenn es automatisch der Sonne nachgeführt wird, aber dies ist nicht immer ein sicherer Betriebsmodus. Wenn die Stromverfügbarkeit zu niedrig wird, müssen einige Subsysteme der ISS abgeschaltet werden. Wie zuvor beschrieben, muss die Lage der Station periodisch geändert werden, um verschiedenen Ereignissen Rechnung zu tragen, indem eine Kombination verschiedener Triebwerke gezündet wird, was wiederum strukturelle Belastungen auf die Solarfelder sowie die Gelenke, insbesondere die SARJs, auferlegt. Darüber hinaus können die Triebwerksfahnen und Wasserdeponien eine Verunreinigung der Anordnungen verursachen, wodurch ihre Stromerzeugung verringert wird.

Zusätzlich übt eine unterschiedliche Schattierung von Längsträgern, die Strukturelemente sind, die die Array-Decken unter Spannung halten, Spannungen auf die Arrays aus, wobei die Größe der Spannungen von einem komplexen Satz von Berechnungen abhängt. Die Längsträger eines Arrays können von seiner eigenen Decke oder denen eines benachbarten Arrays beschattet werden, wobei das Ausmaß der Beschattung vom Sonnen-Beta (der Höhe der Sonne relativ zur Umlaufbahnebene der ISS) und den Ausrichtungen der benachbarten Arrays abhängt. Dieselben Faktoren wirken sich auch auf die Stromerzeugung durch die Solaranlagen aus; Um die Leistung zu verbessern, sollten die Arrays nicht abgeschattet werden, aber um zu verhindern, dass die Arrays einander oder die Längsträger abschatten, sind sie nicht länger in einer Ausrichtung zum Erzeugen maximaler Leistung.

Dies ist eine ziemlich gründliche Antwort, und es wird einige Zeit dauern, sie zu verdauen, danke! Ich werde über Abb. 2 des verlinkten Artikels von Sudhakar Reddy meditieren. Es ist großartig, wenn Dinge in solche Plots destilliert werden können!
Ich spekuliere, dass der Grund für die NASA-Codierungsherausforderung darin liegen könnte, dass das im verlinkten Dokument beschriebene System nicht funktioniert hat.