Wird Astrobee das zweite Mal sein, dass ein autonomer, mobiler Roboter ROS im Weltraum einsetzt?

Die Frage ROS läuft auf dem Robonaut, aber läuft der Robonaut auf der ISS (nach 2015)? fragt nach Robot Operating System oder ROS .

Im Art-Technica-Video Talking Space and Robots mit Terry Fong von der NASA

Terry Fong von der NASA, Leiter der Intelligent Robotics Group, spricht über die Bemühungen der Agentur um autonome Roboter und die Zukunft von Bots im Weltraum.

Er spricht über die drei frei fliegenden autonomen Roboter Astrobee , die zur ISS fliegen werden. Nach ungefähr 02:25sagt er, dass die Astrobee ROS verwenden.

Ist dies nach Robonaut das zweite Mal, dass ein mobiler, autonomer Roboter ROS im Weltraum einsetzt? (vorausgesetzt, Robonaut hat dies tatsächlich getan) Oder wurde ROS in anderen mobilen, autonomen Szenarien auf der ISS oder anderswo im Weltraum verwendet?

Ist die Frage auf die Verwendung auf der ISS beschränkt? Oder im Weltall? Wenn es nicht eingeschränkt ist, gibt es viele Beispiele für autonome mobile Roboter, die ROS verwenden :)
Ich meine, es ist eine Open-Source-Robotiklösung, gut programmierte Open-Source-Lösungen, die ein grundlegendes Bedürfnis ansprechen, suchen fast immer nach breiter Akzeptanz. Sie haben nur Fälle, in denen dies nicht der Fall ist, wenn sie eine Art kritischen Fehler aufweisen, der möglicherweise das Fehlen von ROS an "Echtzeit" -Verarbeitung ist ...
@BlueCoder Space sicher. Ich habe eine Bearbeitung vorgenommen, um das deutlich zu machen, danke!

Antworten (1)

Die definitivste Antwort, die ich finden kann, ist, dass die Website von ROS Robonaut2 als den einzigen Roboter auflistet, der ROS unter dem Space -Tag verwendet. Wenn dies der Fall ist, wäre Astrobee tatsächlich das zweite Mal, dass ein Roboter ROS im Weltraum verwendet (vorausgesetzt, vor Astrobee wird nichts anderes gestartet). Ich kann keine Erwähnung von irgendetwas anderem finden, das ROS verwendet, das derzeit gestartet werden soll.

Wird Astrobee das zweite Mal sein, dass ein autonomer, mobiler Roboter ROS im Weltraum einsetzt?
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