Ich simuliere FOC-Antrieb für einen 5-kW-, 400-V-, 50-Hz-3-Phasen-Induktionsmotor. Der Antriebsalgorithmus funktionierte einwandfrei, wenn der Wechselrichter von einer geeigneten Gleichstromquelle mit geeignetem Wert gespeist wurde. In der Praxis muss der Antrieb jedoch als eigenständige Einheit arbeiten, sodass er das 3-Phasen-Wechselstromsignal gleichrichten muss. Daher habe ich die Gleichstromquelle entfernt und eine 3-Phasen-Quelle gefolgt von einem 3-Phasen-Diodengleichrichter eingesetzt. Ohne Kondensatorantrieb scheint es nicht zu funktionieren (und läuft irgendwie mit "unendlicher" Geschwindigkeit), vielleicht weil der Diodengleichrichter keine Blindleistung durchlassen kann (ich habe dies aus dieser Frage gelernt , es klärt jedoch nicht alle meine Zweifel in Tatsächlich gibt es Meinungsverschiedenheiten zwischen 2 sehr angesehenen Benutzern der Website, die darauf geantwortet haben).
Ich habe einen 1000-uF-Kondensator über den Zwischenkreis gelegt. (Ich habe den Wert aus der Formel ausgewählt, die als Antwort auf die oben verlinkte Frage angegeben wurde). Der Antrieb funktioniert jetzt gut mit zulässiger Drehzahlschwankung, der Kondensator zieht jedoch zu viel Strom. Ich habe den Kondensator sogar mit 540 V vorgeladen, aber sobald Volllast angelegt wird, zieht der Kondensator etwa 70 A aus der Versorgung (siehe Abb. unten, Volllast wird bei t = 1 Sekunde angelegt), während der Motor nur den Nennstrom von etwa 7 zieht -8A effektiv. Der Wechselrichterstrom liegt ebenfalls innerhalb der Nenngrenze (wie beim Motor).
Wie ersichtlich ist, ist dieser Strom nicht kontinuierlich, sondern tritt in Spitzen auf. Warum ist das so? Liegt es daran, dass der Kondensator reaktive VARs zum Ansteuern liefert? Es scheint mir, dass dieser Strom definitiv ein Problem ist, oder? Wenn ja, wie löse ich dann dieses Problem? Aufgrund des großen Kondensatorstroms ist der Strom durch meine Quelle und meinen Diodengleichrichter sehr hoch, wie unten gezeigt.
Simuliere ich etwas falsch? Ich dachte, der Kondensatorstrom wäre klein, wenn ich ihn vorlade, und dann muss er aufgrund von Spannungswelligkeiten, die, wie unten gezeigt, zwischen wenigen Volt liegen, aber ziemlich häufig sind, nur einen kleinen Strom führen. Ich kann einfach nicht herausfinden, warum der Kondensatorstrom so hoch ist und wie ich ihn reduzieren kann. Wenn Sie weitere Details benötigen, lassen Sie es mich wissen.
Hinweis: Das Umschaltmuster des Wechselrichters wird durch die Hystereseband-Stromregelung bestimmt, das heißt, die Stromregelung des Wechselrichters wird durchgeführt.
Leider zeigen Ihnen Ihre Simulationen, was passieren kann.
Ich gehe mal davon aus, dass dein Setup so ist:
Simulieren Sie diese Schaltung – Mit CircuitLab erstellter Schaltplan
Ein 3-Phasen-Wechselrichter mit Spannungsquelle, der von einem 3-Phasen-Gleichrichter gespeist wird. Bei einem AC-Eingang von 400 V (Leitung-Leitung) hat die DClink-Spannung einen Mittelwert von etwa 540 V und eine natürliche Spitze von etwa 560 V, die bei der sechsfachen Netzfrequenz von 300 Hz auftritt (sichere Annahme, dass dies für eine 50-Hz-Netzfrequenzanwendung gilt). der angegebenen Leiter-Leiter-Spannung).
Bei einem Mittelwert von 540 V gibt es Spitzen (560 V) und Täler (484 V), die dem Spannungsprofil des Gleichrichters folgen. Der DCLink-Kondensator wird so dimensioniert, dass er eine stabilere Spannung erzeugt (sowie eine "Spannungsquelle" für den Wechselrichter darstellt). Infolgedessen wird ein großer Teil der Zeit damit verbracht, dass der DCLink-Kondensator die einzige Ladungsquelle für den Wechselrichter ist, da der FOC den Ausgangswechselrichter steuert (wahrscheinlich über ein SVPWM-Schema).
Sie haben den Strom, mit dem die Induktionsmaschine betrieben werden soll, um 5 kW zu erzeugen, nicht angegeben, aber es kann davon ausgegangen werden, dass er höher als 14 A (der äquivalente DClink-Strom) sein muss, da ein Spannungsquellenwechselrichter als Abwärtswandler und damit der Ausgangsstrom fungiert kann höher sein als der äquivalente Eingangsstrom.
Wenn Sie Spitzen von 70 A sehen, kann davon ausgegangen werden, dass der Strom Ihrer Zielmaschine in dieser Region liegt. Während SVPWM den Freilauf des Laststroms um den Wechselrichter erleichtert, indem die Nullspannungszustände verwendet werden, besteht immer noch die Notwendigkeit, eine Sinuswellenform zu synthetisieren, und daher wird es eine Komponente auf dem DCLink geben, die von Natur aus Wechselstrom ist (6-mal die Maschinenstromfrequenz) und gleichermaßen eine Komponente durch die Schaltung.
Wie reduzieren? Grundsätzlich muss es vorhanden sein, da Sie versuchen, einen höheren Ausgangsstrom als den Strom zu synthetisieren, den Sie aus dem Versorgungsunternehmen ziehen, und daher muss Ihre Kondensatorwahl den erwarteten Welligkeitsstrom aufgrund der Lasteigenschaften berücksichtigen. Die Spitzen können nicht reduziert werden, aber der RMS-Wert kann durch Einfügen einer DCLink-Induktivität reduziert werden
Simulieren Sie diese Schaltung
Warum? Es gibt eine Reihe von Vorteilen
Nachteil: Der DCLink ist jetzt 2. Ordnung und wird daher einige unerwünschte Eigenschaften haben, insbesondere um seinen Resonanzpunkt herum. Dies bedeutet, dass auf die Eingangsfrequenz, die Ausgangsfrequenz UND alle Schrittlasten (einschließlich Einschaltspitzen ...) geachtet werden muss.
Die Dimensionierung: Ziel ist es, die AC-Komponente aus der Versorgung zu unterdrücken: 300 Hz, während sichergestellt wird, dass erwartete Laständerungen verfolgt werden können. Wenn die Induktivität zu groß ist, führt eine schnelle Laständerung entweder zu einem starken Anstieg der DClink-Spannung (da die DCLink-Drossel „geladen“ wurde) oder zu einem großen Abfall (da die DCLink-Drossel nicht „geladen“ wurde). Zu wenig und der Strom, der benötigt wird, um kontinuierlich zu erreichen, könnte zu hoch sein.
Eine Person hier ( andy-aka ) hat eine nette Website, um LC-Filter zu realisieren http://www.stades.co.uk/RLC%20filters/RLC%20LPF.html und während dieser Ansatz nützlich ist, um Aspekte des Filters zu sehen , gibt es beim Umgang mit dem LC-Filter noch ein paar andere Überlegungen
Die Grundfrequenz des LC-Filters hängt von L, C und der Lastimpedanz ab. Die Lastimpedanz kann zunächst als konstante Leistung und ohmsch behandelt werden
Um einen stabilen Zwischenkreis zu gewährleisten, muss die Ausgangsimpedanz des LC-Filters kleiner als die Eingangsimpedanz des Wechselrichters sein.
Sobald Sie eine Vorstellung von dem Grundstrom haben, den die Induktivität passieren muss, und insbesondere von der Änderungsrate, die sie zulassen muss (dh Laständerungen, Beschleunigung ...), kann die Änderungsrate des Stroms ausgedrückt werden als
was ein di/dt erzeugt, das durch den Filter geleitet wird
was einen maximalen Wert bei 0 Radiant hat \$cos(\omega t) = 1
Daraus kann das C abgeleitet werden
Schließlich müssen Netzqualitätssimulationen über Ihre gewünschten Lastpunkte laufen, um festzustellen, ob Sie Ihren erforderlichen Leistungsfaktor einhalten. Dies ist der Zeitpunkt, an dem letzte Anpassungen an L und C erforderlich sind. Dies ist eine nichtlineare Beziehung und lässt sich einfacher per Simulation durchführen, insbesondere SimPowerSystems mit Matlab(tm)
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Autistisch
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