Zwischenkreiskondensator für Induktionsmotorantrieb

Ich simuliere FOC-Antrieb für einen 5-kW-, 400-V-, 50-Hz-3-Phasen-Induktionsmotor. Der Antriebsalgorithmus funktionierte einwandfrei, wenn der Wechselrichter von einer geeigneten Gleichstromquelle mit geeignetem Wert gespeist wurde. In der Praxis muss der Antrieb jedoch als eigenständige Einheit arbeiten, sodass er das 3-Phasen-Wechselstromsignal gleichrichten muss. Daher habe ich die Gleichstromquelle entfernt und eine 3-Phasen-Quelle gefolgt von einem 3-Phasen-Diodengleichrichter eingesetzt. Ohne Kondensatorantrieb scheint es nicht zu funktionieren (und läuft irgendwie mit "unendlicher" Geschwindigkeit), vielleicht weil der Diodengleichrichter keine Blindleistung durchlassen kann (ich habe dies aus dieser Frage gelernt , es klärt jedoch nicht alle meine Zweifel in Tatsächlich gibt es Meinungsverschiedenheiten zwischen 2 sehr angesehenen Benutzern der Website, die darauf geantwortet haben).

Ich habe einen 1000-uF-Kondensator über den Zwischenkreis gelegt. (Ich habe den Wert aus der Formel ausgewählt, die als Antwort auf die oben verlinkte Frage angegeben wurde). Der Antrieb funktioniert jetzt gut mit zulässiger Drehzahlschwankung, der Kondensator zieht jedoch zu viel Strom. Ich habe den Kondensator sogar mit 540 V vorgeladen, aber sobald Volllast angelegt wird, zieht der Kondensator etwa 70 A aus der Versorgung (siehe Abb. unten, Volllast wird bei t = 1 Sekunde angelegt), während der Motor nur den Nennstrom von etwa 7 zieht -8A effektiv. Der Wechselrichterstrom liegt ebenfalls innerhalb der Nenngrenze (wie beim Motor).Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Wie ersichtlich ist, ist dieser Strom nicht kontinuierlich, sondern tritt in Spitzen auf. Warum ist das so? Liegt es daran, dass der Kondensator reaktive VARs zum Ansteuern liefert? Es scheint mir, dass dieser Strom definitiv ein Problem ist, oder? Wenn ja, wie löse ich dann dieses Problem? Aufgrund des großen Kondensatorstroms ist der Strom durch meine Quelle und meinen Diodengleichrichter sehr hoch, wie unten gezeigt.Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Simuliere ich etwas falsch? Ich dachte, der Kondensatorstrom wäre klein, wenn ich ihn vorlade, und dann muss er aufgrund von Spannungswelligkeiten, die, wie unten gezeigt, zwischen wenigen Volt liegen, aber ziemlich häufig sind, nur einen kleinen Strom führen. Ich kann einfach nicht herausfinden, warum der Kondensatorstrom so hoch ist und wie ich ihn reduzieren kann. Wenn Sie weitere Details benötigen, lassen Sie es mich wissen.

Hinweis: Das Umschaltmuster des Wechselrichters wird durch die Hystereseband-Stromregelung bestimmt, das heißt, die Stromregelung des Wechselrichters wird durchgeführt.

Vielen Dank im Voraus.Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Schema zeigen. Klingt so, als ob Sie eine Spitzenwelle in einen zu großen Kondensator gleichrichten, wodurch der Leistungsfaktor verringert und der Spitzenstrom erhöht wird. Basierte die Kapazitätsberechnung auf einer einphasigen Versorgung? Wenn ja, sollten Sie in der Lage sein, es fast um eine Größenordnung zu verringern.
Umm .. Ich würde es hinzufügen, wenn ich auf einem Laptop bin, aber es ist nur ein Recitifer-Inverter-Laufwerk. 3-Phasen-Versorgung, die einen 3-Phasen-Gleichrichter speist. Der Ausgang des 3-Phasen-Gleichrichters ist der Eingang des Wechselrichters. Der Kondensator wird über die Gleichstromverbindung (zwischen Wechselrichter und Gleichrichter) gelegt. Der Vektorsteuerungsalgorithmus (FOC) erzeugt Gate-Impulse für Wechselrichterschalter.
@winny Ich habe gerade C = I x deltaT / deltaV verwendet, soll ich mit einem kleineren Kondensator prüfen?
Welche deltaT und deltaV hast du verwendet?
@winny deltaT = 0,01 und deltaV = 20, aber ich habe I = 2A genommen, ich denke, ich werde I = 8A (bewertet) nehmen, aber das ergibt einen 4-mF-Kondensator, was in der Praxis weit über unserem Budget liegt 😅, also habe ich mit 1mF simuliert stattdessen.
Da ist dein Problem! Werfen Sie einen Blick auf einen 6-Puls-Gleichrichter bei 50 Hz und Sie sehen weit weniger Zeit als 10 ms, bevor Sie eine Überlappung haben. Außerdem finden Sie auf dem Markt viele Wechselrichter, die eine höhere Spannung aufnehmen, als sie abgeben, um dieses Problem so ziemlich allein zu lösen. Dann brauchen Sie nur noch die HF-Welligkeit im Zwischenkreis zu absorbieren.
okay ich verstehe es, denke ich!! Es gibt 6 solcher Impulse in 10 ms, das heißt, ich muss einen 6-mal kleinen Kondensator nehmen, oder? und wenn ich I = 8A nehme, dann wäre es das 2/3-fache des Barwerts ... habe ich recht @winny?
Kleinere Kappe UND Leitungsreaktanz in Form von Drosseln
Modellieren Sie in Ihrer Simulation den Zwischenkreiskondensator als perfekten Kondensator oder mit einem realistischen Serienwiderstand?
Nein, derzeit modelliere ich es als idealen Kondensator. Ich kenne den ESR und dass dies einer der entscheidenden Faktoren bei der Auswahl des Kondensators für den Zwischenkreis ist. Ich habe jedoch keine Ahnung von den typischen Werten für 100 uF (die ich ersetzt habe). mit 1000uF Kondensator). Da dies nur ein Senior-Projekt ist, sind die Kosten unser dominierender Entscheidungsfaktor, und laut Little Googling scheint der Elektrolytkondensator am billigsten zu sein.
Der Grund, warum ich nach ESR gefragt habe, ist, dass es den RMS-Strom im Kondensator dramatisch beeinflussen wird. Wenn Sie es nicht modellieren, sollten Sie dem Simulationsergebnis in Bezug auf den RMS-Kondensatorstrom nicht glauben. Suchen Sie einfach einen echten Elektrolytkondensator auf digikey oder mouser. Wenn sie eine Verlusttangente melden, können Sie googeln, wie Sie das in ESR umwandeln.
Nun, nicht so sehr der Effektivwert, sondern die Größe des Spitzenstroms.
Sie sehen 70-A-Spitzen, die in Ihren Kondensator fließen, weil Sie den Kondensator als ideal modellieren. Ich glaube, dass der echte Kondensator einen Serienwiderstand haben wird, der diese Spitzen verbreitert und den Spitzenstrom erheblich reduziert. Auch wenn die anderen Antworten gut sein mögen, sollten Sie diesen Punkt nicht ignorieren. Schlechte Modelle führen zu schlechten Simulationsergebnissen.
Jedes Mal, wenn Sie gleichgerichteten Wechselstrom mit Kondensatoren glätten, um Gleichstrom zu erhalten, erhalten Sie an den Spitzen eine starke Leitung. Die einzige Möglichkeit, dies zu umgehen, besteht darin, einen größeren Welligkeitsstrom zu tolerieren.

Antworten (1)

Leider zeigen Ihnen Ihre Simulationen, was passieren kann.

Ich gehe mal davon aus, dass dein Setup so ist:

schematisch

Simulieren Sie diese Schaltung – Mit CircuitLab erstellter Schaltplan

Ein 3-Phasen-Wechselrichter mit Spannungsquelle, der von einem 3-Phasen-Gleichrichter gespeist wird. Bei einem AC-Eingang von 400 V (Leitung-Leitung) hat die DClink-Spannung einen Mittelwert von etwa 540 V und eine natürliche Spitze von etwa 560 V, die bei der sechsfachen Netzfrequenz von 300 Hz auftritt (sichere Annahme, dass dies für eine 50-Hz-Netzfrequenzanwendung gilt). der angegebenen Leiter-Leiter-Spannung).

Bei einem Mittelwert von 540 V gibt es Spitzen (560 V) und Täler (484 V), die dem Spannungsprofil des Gleichrichters folgen. Der DCLink-Kondensator wird so dimensioniert, dass er eine stabilere Spannung erzeugt (sowie eine "Spannungsquelle" für den Wechselrichter darstellt). Infolgedessen wird ein großer Teil der Zeit damit verbracht, dass der DCLink-Kondensator die einzige Ladungsquelle für den Wechselrichter ist, da der FOC den Ausgangswechselrichter steuert (wahrscheinlich über ein SVPWM-Schema).

Sie haben den Strom, mit dem die Induktionsmaschine betrieben werden soll, um 5 kW zu erzeugen, nicht angegeben, aber es kann davon ausgegangen werden, dass er höher als 14 A (der äquivalente DClink-Strom) sein muss, da ein Spannungsquellenwechselrichter als Abwärtswandler und damit der Ausgangsstrom fungiert kann höher sein als der äquivalente Eingangsstrom.

Wenn Sie Spitzen von 70 A sehen, kann davon ausgegangen werden, dass der Strom Ihrer Zielmaschine in dieser Region liegt. Während SVPWM den Freilauf des Laststroms um den Wechselrichter erleichtert, indem die Nullspannungszustände verwendet werden, besteht immer noch die Notwendigkeit, eine Sinuswellenform zu synthetisieren, und daher wird es eine Komponente auf dem DCLink geben, die von Natur aus Wechselstrom ist (6-mal die Maschinenstromfrequenz) und gleichermaßen eine Komponente durch die Schaltung.

Wie reduzieren? Grundsätzlich muss es vorhanden sein, da Sie versuchen, einen höheren Ausgangsstrom als den Strom zu synthetisieren, den Sie aus dem Versorgungsunternehmen ziehen, und daher muss Ihre Kondensatorwahl den erwarteten Welligkeitsstrom aufgrund der Lasteigenschaften berücksichtigen. Die Spitzen können nicht reduziert werden, aber der RMS-Wert kann durch Einfügen einer DCLink-Induktivität reduziert werden

schematisch

Simulieren Sie diese Schaltung

Warum? Es gibt eine Reihe von Vorteilen

  1. Die DCLink-Induktivität trägt dazu bei, einen kontinuierlicheren DCLink-Strom zu realisieren, was wiederum dazu beiträgt, Ihren Leistungsfaktor zu verbessern, den Sie dem Versorgungsunternehmen zurückgeben
  2. Dieser Dauerstrom sollte direkt in den Wechselrichter eingespeist werden, um den vom Wechselrichter gesehenen MITTELWERT zu liefern, der den Strom reduziert, den der Zwischenkreis liefern muss.

Nachteil: Der DCLink ist jetzt 2. Ordnung und wird daher einige unerwünschte Eigenschaften haben, insbesondere um seinen Resonanzpunkt herum. Dies bedeutet, dass auf die Eingangsfrequenz, die Ausgangsfrequenz UND alle Schrittlasten (einschließlich Einschaltspitzen ...) geachtet werden muss.

Die Dimensionierung: Ziel ist es, die AC-Komponente aus der Versorgung zu unterdrücken: 300 Hz, während sichergestellt wird, dass erwartete Laständerungen verfolgt werden können. Wenn die Induktivität zu groß ist, führt eine schnelle Laständerung entweder zu einem starken Anstieg der DClink-Spannung (da die DCLink-Drossel „geladen“ wurde) oder zu einem großen Abfall (da die DCLink-Drossel nicht „geladen“ wurde). Zu wenig und der Strom, der benötigt wird, um kontinuierlich zu erreichen, könnte zu hoch sein.

Eine Person hier ( andy-aka ) hat eine nette Website, um LC-Filter zu realisieren http://www.stades.co.uk/RLC%20filters/RLC%20LPF.html und während dieser Ansatz nützlich ist, um Aspekte des Filters zu sehen , gibt es beim Umgang mit dem LC-Filter noch ein paar andere Überlegungen

v Ö v ich = 1 1 ω 2 L C + J ω L Z L

Die Grundfrequenz des LC-Filters hängt von L, C und der Lastimpedanz ab. Die Lastimpedanz kann zunächst als konstante Leistung und ohmsch behandelt werden R L = | v D C 2 P D C |

Um einen stabilen Zwischenkreis zu gewährleisten, muss die Ausgangsimpedanz des LC-Filters kleiner als die Eingangsimpedanz des Wechselrichters sein.

Sobald Sie eine Vorstellung von dem Grundstrom haben, den die Induktivität passieren muss, und insbesondere von der Änderungsrate, die sie zulassen muss (dh Laständerungen, Beschleunigung ...), kann die Änderungsrate des Stroms ausgedrückt werden als

ich ( ω T ) = 2 ICH ^ S ich N ( ω ^ T ) was ein di/dt erzeugt, das durch den Filter geleitet wird

D ich D T = 2 2 π F ^ ICH ^ C Ö S ( ω ^ T ) was einen maximalen Wert bei 0 Radiant hat \$cos(\omega t) = 1

L ^ = v ˇ 2 ω ^ ICH ^

Daraus kann das C abgeleitet werden F 0 = 1 2 π L C

Schließlich müssen Netzqualitätssimulationen über Ihre gewünschten Lastpunkte laufen, um festzustellen, ob Sie Ihren erforderlichen Leistungsfaktor einhalten. Dies ist der Zeitpunkt, an dem letzte Anpassungen an L und C erforderlich sind. Dies ist eine nichtlineare Beziehung und lässt sich einfacher per Simulation durchführen, insbesondere SimPowerSystems mit Matlab(tm)

Vielen Dank für die ausführliche Antwort, aber ich habe es mit einem 100-uF-Kondensator versucht, wie in den Kommentaren vorgeschlagen, und die Stromspitze wurde reduziert, sodass 70-A-Spitzen möglicherweise kein Maschinenstrom waren, tatsächlich lag der Wechselrichterstrom sogar noch innerhalb der Grenzen (um 8 A rms). mit größerem Kondensator sind es jetzt etwa 25A mit 100uF.
@Deep hast du es mit einem regenerativen Widerstand versucht? Granitdevices.com/wiki/Regenerative_resistor
@Deep Fair genug, aber wissen Sie, dass Ihr ursprünglicher Beitrag nicht genügend Informationen enthielt, um festzustellen, was Ihre Betriebsfälle waren. vielleicht ist 100 u der richtige Wert, vielleicht 20 m, aber hier kommen Modellierung und andere Designwerkzeuge ins Spiel. Alle erfordern eine klare Aussage in Bezug auf Ihre Systemanforderungen
Ich entschuldige mich für die entstandenen Unannehmlichkeiten, ich werde meine Frage für zukünftige Benutzeranforderungen korrigieren. Ich bin jedoch immer noch sehr dankbar für die Informationen, die Sie bereitgestellt haben. Ich verwende MATLAB. Gibt es ein besseres - vielleicht weniger leistungsstarkes, aber angemesseneres und benutzerfreundlicheres Tool zum Bestimmen von Obergrenzenwerten? Da es eine 'no-fixed'-Regel gibt, denke ich, dass ich mich für die Simulations-Hit&Miss-Methode entscheiden muss ...
Sie müssen sich nicht entschuldigen, Sie haben nur einen Tunnelblick und konnten die erforderlichen Details nicht sehen. Es ist nicht wirklich ein Glücksfall, es gibt einige Gleichungen, um Sie zu den Werten zu bringen (siehe die, die ich bereitgestellt habe, sowie die Gebühr). Dann müssen Sie nur eine Reihe von Simulationen ausführen und ein 3D-Diagramm erstellen, um einen geeigneten LC für einen bestimmten Leistungsfaktor zu sehen.