Ändert sich der Drehimpuls, wenn wir ein Objekt mit Drehimpuls 0 und ein Objekt mit tatsächlichem Drehimpuls zusammensetzen?

Betrachten Sie dieses Problem:

Eine einfache Kupplung zur Verbindung zweier Achsen in einem Motor besteht aus zwei zylindrischen Platten (r = 0,6 m), die bei Bedarf zusammengepresst werden können. Platte A mit Masse mA = 6 kg wird in 2 s auf eine Winkelgeschwindigkeit von ω1 = 7,2 rad / s beschleunigt. Kupplungsscheibe B mit mB = 9 kg ruht noch. Werden die Platten nun miteinander gekoppelt, rotieren sie beide mit einer reduzierten Winkelgeschwindigkeit ω2.

Wie groß sind Drehimpuls und Drehmoment der Platte A vor der Kopplung? Welche Winkelgeschwindigkeit ω2 wird nach der Kopplung erreicht?

Jetzt hatte ich kein Problem damit, das Dreh- und Drehmoment der Platte A vor der Kupplung zu berechnen.Sollte sein

L A = 7 , 776 k G M 2 / S
M A = 3 , 888 N M

Nun zur Winkelgeschwindigkeit nach der Kopplung habe ich mir das so überlegt. Wir haben die Platte A mit dem Drehimpuls La und die Platte B mit dem Drehimpuls Lb. Da Lb = 0 ist, weil die Platte stillsteht, können wir unseren Drehimpuls einfach zu La nehmen. Für das Trägheitsmoment müssen wir berücksichtigen dass sich das Gesamtgewicht von 6 auf 15 kg geändert hat. Also berechnete ich Itotal und bekam

ICH T = 2 , 7 k G M 2
Und jetzt können wir die Winkelgeschwindigkeit leicht berechnen
ω = 2 , 88 R A D / S
.

Was mich jetzt stört, ist die Tatsache, dass ich einfach angenommen habe, dass der Drehimpuls nach der Kopplung gleich bleibt. Da der Drehimpuls vom Trägheitsmoment und der Winkelgeschwindigkeit abhängig ist, bin ich mir nicht sicher, ob ich diese Annahme treffen kann. Wenn sich Platte B ebenfalls bewegt, wie würde ich dann den Drehimpuls berechnen? Würde es ausreichen, sie einfach hinzuzufügen?

Antworten (3)

Im Allgemeinen bleibt der Drehimpuls eines Systems in Abwesenheit eines äußeren Drehmoments erhalten. Wenn sich Ihre beiden Scheiben auf reibungsfreien Achsen befinden, die miteinander ausgerichtet sind, gilt Folgendes: ICH 1 w 1 = ( ICH 1 + ICH 2 ) w 2 .

Das würde bedeuten, dass meine Annahme richtig war. Aber was würde passieren, wenn wir beide Scheiben rotieren und wir sie miteinander koppeln?
Der Drehimpuls bleibt erhalten. Siehe meine erweiterte Antwort.

Ich nehme an, dass für Ihr Problem die Platten ausgeglichen sind; das heißt, der Massenmittelpunkt jeder Platte liegt entlang der Rotationsachse und die Rotationsachse ist eine Hauptachse. Bei einer festen Rotationsachse (oder -punkt) sollte diese Achse (Punkt) als Ursprung genommen werden, von dem aus die Drehmomente bewertet werden. Ich gehe davon aus, dass die beiden Platten eine gemeinsame Rotationsachse haben (die beiden getrennten Achsen "richten sich aus"). In Bezug auf die feste Achse (nennen Sie es in z-Richtung) gibt es kein externes Nettodrehmoment auf das System, das aus beiden Platten besteht, sodass der Drehimpuls um diese Achse erhalten bleibt, wie @RW Bird in einer früheren Antwort sagt. (Reibungskräfte/Drehmomente zwischen den beiden Platten sind systemintern und beeinflussen nicht den Gesamtdrehimpuls des Systems.) Unter der Annahme, dass sich die beiden Platten um eine gemeinsame Achse drehen, Der Gesamtdrehimpuls in Bezug auf diese Achse bleibt erhalten, unabhängig davon, ob sich die zweite Platte anfänglich dreht oder nicht. Wenn die Platten keine gemeinsame Rotationsachse haben, siehe die Diskussion im vorletzten Absatz dieser Antwort.

Bei ausgeglichenen Platten liegt der Massenmittelpunkt (CM) jeder Platte entlang der gemeinsamen Rotationsachse; außerdem ist die Rotationsachse eine Hauptachse und die einzige Drehimpulskomponente verläuft entlang der z-Achse. Wenn eine Platte unausgeglichen ist, ist die implizite Annahme, dass die gemeinsame Rotationsachse, die z-Achse, gezwungen ist, fest zu bleiben; das ist ω hat nur eine Komponente entlang der z Achse. Die Rotationsachse ist jedoch keine Hauptachse mehr für eine unwuchtige Platte. Wenn die feste Achse keine Hauptachse ist, gilt dies immer noch J z = ICH z ω ist konstant, wo J z ist der Drehimpuls in z-Richtung, ICH z das Trägheitsmoment um die z-Achse ist, und ω ist die Winkelgeschwindigkeit der Drehung (in der z-Richtung festgelegt werden muss), aber J X Und J j können beide auch nicht Null sein (Trägheit ist im Allgemeinen ein Tensor und die Trägheitsprodukte sind nicht unbedingt Null). ist ein äußeres Nettodrehmoment auf das System im rechten Winkel zur z-Drehachse. Welche Kräfte/Drehmomente auch immer erforderlich sind, um die Rotationsachse festzuhalten, tragen nicht zu dem konstanten Drehimpuls um die z-Achse bei.

Eine kürzlich gestellte Frage zu diesem Austausch befasste sich mit einem Fall, in dem der Drehimpuls erhalten bleibt, aber die Rotationsachse nicht fest ist; siehe Drehimpulserhaltung von Scheibe und Block bei diesem Austausch. Wenn bei Ihrem Problem die beiden Drehachsen für die Platten zwar nicht in die gleiche Richtung fluchten, dann sollten Sie den Drehimpuls um den Massenmittelpunkt des Zwei-Platten-Systems berücksichtigen.

Der Text „Mechanics“ von Symon leitet die entsprechenden Beziehungen ab und enthält eine gute physikalische Diskussion dieser Überlegungen. Der Text Analytical Mechanics von Fowles enthält eine gute Erörterung der Drehung um eine feste Achse, die keine Hauptachse ist.

Sie haben diese zwei Situationen:

bevor die Kupplung greift

ICH e ω ˙ e = τ e + τ C
ICH C ω ˙ C = τ C

und nachdem die Kupplung eingerückt ist

mit   ω e = ω C

( ICH e + ICH C ) ω ˙ C = τ e

wobei e für Motor und c für Kupplung stehen

Ich sehe also keine Erhaltung des Drehimpulses

Wenn sich die beiden Scheiben auf einer gemeinsamen Achse befinden, sind die beiden Drehmomente beim Kontakt gleich und entgegengesetzt.
Um den obigen Kommentar von @RW Bird zu erweitern. Betrachtet man die beiden Platten zusammen als das System, gibt es kein externes Nettodrehmoment auf das System; daher ist der Drehimpuls konstant. Nur äußere Drehmomente können den Drehimpuls eines Systems ändern, ähnlich wie nur äußere Kräfte den linearen Impuls eines Systems ändern können.
@RWBird Ich erweitere die Gleichungen