Beinhaltet die kritische Dichte des Universums auch Dunkle Energie?

Ja. Unter Angabe von Werten aus Wikipedia (die wiederum Ade et.al. in Astronomy and Astrophyics 517 zitieren) ist der Beitrag der Materie (sowohl dunkle als auch sichtbare Materie).

$$Ω_\text{mass} ≈ 0.315±0.018$$ Der Beitrag von Photonen und Neutrinos ist gering und liegt innerhalb der Fehlergrenzen der anderen Terme: $$Ω_\text{relativistic} ≈ 9.24×10^{−5}$$ Und der Beitrag von Dark Energy ist: $$Ω_Λ ≈ 0.6817±0.0018$$

$$Ω_\text{total}= Ω_\text{mass} + Ω_\text{relativistic} + Ω_Λ= 1.00±0.02$$