Bestimmung der Beschleunigung, um eine Raum-Zeit-Geschwindigkeitsreservierung zu erfüllen

Ein Beispiel

Einem Zug auf einem eingleisigen Gleis wird mitgeteilt, dass er sich in Position befindet X R e S , zum Zeitpunkt T R e S , und um genau zu bewegen v R e S wenn es diesen Punkt erreicht. Wo R e S bezeichnet die Reservierung.

Der Lokführer kennt die aktuelle Uhrzeit ( T C u R ), es ist die aktuelle Geschwindigkeit ( v C u R ) und seine aktuelle Position ( X C u R ). Wo C u R bezeichnet den aktuellen Wert.

Geben Sie eine Gleichung an, die die Beschleunigung angibt, die der Lokführer anwenden muss T C u R , um auf dem richtigen Weg zu sein, um die Reservierung zu erfüllen.

Der Zug könnte schneller als beschleunigen müssen v R e S dann langsamer. Es könnte stattdessen ständig beschleunigen oder sogar die exakt gleiche Geschwindigkeit beibehalten müssen. Es hängt alles von der Situation ab.


Ich möchte die Beschleunigung als Funktion der Zeit bestimmen, um eine Raum-Zeit-Geschwindigkeitsreservierung zu erfüllen. - Das heißt: vor Ort sein X , zum Zeitpunkt T , mit Endgeschwindigkeit v .

Der Problembereich kann als eindimensional betrachtet werden.

Verfügbare Werte

  • Aktueller und endgültiger Standort ( X 1 & X 2 ), daher Δ X .
  • Aktuelle und letzte Zeit ( T 1 & T 2 ), daher Δ T
  • Aktuelle und Endgeschwindigkeit ( v 1 & v 2 ), daher Δ v

Mir ist bewusst, dass es wahrscheinlich unendliche Beschleunigungskurven gibt, die dieses Problem technisch lösen würden. Eine ideale Lösung würde zu einer Kurve mit den geringsten extremen Beschleunigungen führen.

Die endgültige Antwort sollte eine Gleichung sein, die die Beschleunigung unter Verwendung der oben verfügbaren Werte angibt. Ich würde es begrüßen, wenn Sie erklären könnten, wie Sie zu Ihrer Antwort und Ihrer Geduld mit dem begrenzten Wissen eines Laien gekommen sind.


Was ich versucht habe

Ich bin mit Bewegungsgleichungen unter konstanter Beschleunigung vertraut, aber eine solche unterschiedliche Beschleunigung geht mir immer noch ein wenig über den Kopf. Ich habe diese Frage auf Reddit gepostet und eine Antwort erhalten, aber auch das geht über meinen Kopf und ich kann sie nicht bearbeiten, obwohl ich es versucht habe. Sie können diesen Beitrag und meine Versuche, ihn durchzuarbeiten, hier sehen

Ich bin kein Physiker oder Mathematiker, also entschuldigen Sie bitte alle Fehler oder Missverständnisse meinerseits. Ich wäre wirklich dankbar für jede Hilfe.

Antworten (1)

Sie können nicht alle vier Bedingungen erfüllen

(1) X ( T 1 ) = X 1
(2) X ˙ ( T 1 ) = v 1
(3) X ( T 2 ) = X 2
(4) X ˙ ( T 2 ) = v 2

mit konstanter Beschleunigung. Aber Sie können mit einer sich linear ändernden Beschleunigung der Form

(5) X ¨ ( T ) = A + B ( T T 1 ) .

Integrieren (5) und Verwenden von Bedingung (2) zum Bestimmen der Integrationskonstante ist die Geschwindigkeit

(6) X ˙ ( T ) = v 1 + A ( T T 1 ) + 1 2 B ( T T 1 ) 2 . .

Durch Integrieren von (6) und Verwenden von Bedingung (1) zum Bestimmen der Integrationskonstante ist die Position

(7) X ( T ) = X 1 + v 1 ( T T 1 ) + 1 2 A ( T T 1 ) 2 + 1 6 B ( T T 1 ) 3 .

Das Auferlegen von Bedingung (3) auf (7) und Bedingung (4) auf (6) führt zu zwei gleichzeitig zu lösenden Gleichungen A Und B . Die Lösung ist

(8) A = 2 3 ( X 2 X 1 ) ( v 2 + 2 v 1 ) ( T 2 T 1 ) ( T 2 T 1 ) 2

Und

(9) B = 6 2 ( X 2 X 1 ) ( v 2 + v 1 ) ( T 2 T 1 ) ( T 2 T 1 ) 3 .

Woher kommen die Gleichungen für A und B ? Sind sie bekannte Gleichungen mit einer Quelle, auf die ich in einer Arbeit verweisen könnte?
Und wenn ich darüber nachdenke, gilt das Gleiche für die endgültigen Gleichungen.
Außerdem sehe ich, dass Sie verwendet haben T , T 1 Und T 2 , was darauf hinzudeuten scheint, dass es einen anfänglichen Zeitwert gibt , die einzigen verfügbaren Werte sind jedoch die aktuelle und die letzte Zeit. Dasselbe gilt für Geschwindigkeit und Position.
Es muss etwas passieren zwischen dem, was ihr die „aktuelle“ Zeit nennt, und der letzten Zeit. In Betracht ziehen T 1 die „aktuelle“ Zeit sein, T 2 das letzte Mal sein, und T eine beliebige Zeit dazwischen sein.
Ich habe die Antwort bearbeitet, um die Schritte im Detail zu erläutern. Wenn Sie die Analysis jedoch nicht verstehen, macht sie keinen Sinn, da Sie durch Integration die Geschwindigkeit aus der Beschleunigung und die Position aus der Geschwindigkeit erhalten müssen.
Ich schätze Ihre anhaltenden Bemühungen. Die Idee ist, die Beschleunigungsgleichung zu verwenden, um in Echtzeit die Beschleunigung zu bestimmen, die zum aktuellen Zeitpunkt anzuwenden ist, um die Raum-Zeit-Geschwindigkeits-Reservierung zu erfüllen. Da dies der Fall ist, ändern sich die aktuellen Werte (Position, Zeit und Geschwindigkeit) ständig, und es gibt keine Aufzeichnungen darüber, was sie vorher waren. Wenn ich das richtig verstehe, erfordert Ihre Antwort, dass Anfangswerte aufgezeichnet werden? Ich entschuldige mich, wenn ich hier falsch liege.
Tut mir leid, ich kann nicht verstehen, wonach du suchst. Hoffentlich gibt jemand anderes eine passendere Antwort.
Denk darüber so. Einem Fahrzeug auf einer Landebahn wird gesagt, dass es sich am Punkt befindet X 2 zum Zeitpunkt T 2 während der Fahrt bei v MS. Es kennt die aktuelle Uhrzeit, seine aktuelle Position auf der Landebahn und seine aktuelle Geschwindigkeit. Welche Beschleunigung sollte angewendet werden, um den Vorbehalt zu erfüllen? Diese Gleichung kann dann bei jedem Tick neu berechnet werden, um die erforderliche Beschleunigung für genau diesen Moment zu erhalten.
Ich habe bereits erklärt, dass es derzeit keine Beschleunigung gibt, die Ihren Bedingungen entspricht. Das Problem ist zu stark eingeschränkt . Ich bin jetzt fertig.