CubeSat Orbit-Bestimmung

Ich denke über die Machbarkeit nach, einen CubeSat zu bauen, um das EM-Antriebstriebwerk zu testen. Angenommen, die Mikrowellenelektronik und der Resonanzhohlraum könnten auf CubeSat-Größe (sagen wir 5 Watt) herunterskaliert werden, und wir erwarten, dass die kürzlich von der NASA gemeldeten ~ 1 Millinewton pro Kilowatt, meine schnellen Berechnungen (überprüfen Sie meine Mathematik, wenn sie falsch erscheinen) sagen das Wir würden über einen Monat hinweg ein Delta-V von etwa 3 m/s erwarten und damit eine resultierende Zunahme/Abnahme der Umlaufbahnhöhe von 5 km.

Natürlich wirkt auch ein Luftwiderstand auf das Raumschiff, also müssten Sie es wahrscheinlich einen Monat lang in die eine Richtung und dann einen Monat in die andere Richtung feuern, um festzustellen, ob Delta-V unabhängig von dem Luftwiderstand ist.

Damit dieses Experiment nützlich ist, bräuchten wir also eine Möglichkeit, die Umlaufbahn des Satelliten im Laufe der Zeit ziemlich genau zu messen. Wie wird das normalerweise gemacht? Ich stelle mir Dinge wie bodengestütztes Radar vor oder vielleicht nur das Verfolgen des Kommunikationsfunks oder vielleicht eine Art Bordcomputer und Sensoren, aber ich bin mir nicht sicher, ob einige / alle davon machbar oder genau sind. Gibt es eine Möglichkeit, genügend Genauigkeit zu erreichen, damit dieses Experiment durchführbar erscheint?

„Angenommen, die Mikrowellenelektronik und der Resonanzhohlraum könnten auf CubeSat-Größe (sagen wir 5 Watt) herunterskaliert werden.“ Es ist nicht nur die Wattleistung, die eine untere Grenze haben könnte. Der EM-Antrieb verwendet einen Mikrowellenhohlraum, der selbst von der Wellenlänge der verwendeten Mikrowellen-EM-Strahlung abhängt.
Nur für den Fall, dass Ihnen die letzten Links völlig neu sind – die US-Regierung misst über NORAD routinemäßig die Positionen von allem, was groß genug ist, um es zu verfolgen, einschließlich CubeSats, wenn sie in LEO sind, und erlaubt einigen Websites, eine Teilmenge in einem " gut genug für viele Zwecke"-Format namens TLE. Probieren Sie celestrak.com oder heavens-above.com aus . Jedem Satelliten wird kurz nach dem Start sowohl eine NORAD-Nummer als auch eine internationale Bezeichnung zugewiesen.
Super, danke! Ich war mit dem NORAD-Tracking nicht vertraut, also danke, dass du mich in die richtige Richtung gewiesen hast.

Antworten (2)

Ich werde versuchen, zuerst Ihre unmittelbare Frage zu beantworten und dann einige alternative und sensiblere Variationen vorzuschlagen.

Beginnen wir mit einem Cubesat (vielleicht 3U) mit einer Masse von 5kg und einem miniaturisierten EM-Antriebstriebwerk ( erstes peer-reviewed EM-Drive-Papier und PDF davon) wurde hineingelegt, oder vielleicht einmal im Orbit "knallt" das 3U auf und a gefalteter Resonator aus einem federnden Material mit leitfähiger Innenbeschichtung dehnt sich zu einer schöneren Resonatorgröße aus. Nehmen wir auf die eine oder andere Weise an, dass der TM212-Modus ordnungsgemäß mit einem hohen Q schwingt, das sich etwa dem in Abbildung 4 dieses Papiers angegebenen 7000 nähert. Das ist ziemlich hoch, aber lassen Sie uns einfach mit dem Strom schwimmen. Es verstößt (möglicherweise) sowieso gegen grundlegende physikalische Gesetze.

Ignorieren wir das in @AndrewThompsons Kommentar angesprochene Problem, dass der Schub möglicherweise mit der Größe des Hohlraums skaliert, verwenden wir eine einfach skalierte Antriebskraft für 5 Watt:

0,005 kW × 1 mN/kW = 5E-06 Newton.

Da die Kraft so gering ist, sollten wir zumindest versuchen, so viel Luftwiderstand wie möglich zu vermeiden. Wählen wir eine anfängliche kreisförmige Umlaufbahn mit einer Höhe von 800 km. Unter Verwendung eines Äquatorradius von 6378 km. Die anfängliche große Halbachse ist (in Metern):

a ich = ( 6378 + 800 )   ×   1000

Verwenden Sie die Vis-Viva- Gleichung, setzen Sie r = a für eine kreisförmige Umlaufbahn und verwenden Sie einen Wert von 3,986004418E + 14 m ^ 3 / s ^ 2 für den Standard-Gravitationsparameter der Erde G M e , ist die anfängliche Umlaufgeschwindigkeit:

v ich = G M e   /   a

oder etwa 7451,9 m/s.

Beginnend mit einigen grundlegenden Newtonschen Physik :

Δ p = F Ö r c e × t ich m e

Δ v = F Ö r c e × t ich m e   /   m a s s

Fünf Mikro-Newton für 30 Tage gegen eine Masse von 5kg ergibt a Δ v von 2,6 m / s, also ja , Ihre schnelle Berechnung ist gut.

Jetzt ein wirklich interessantes Ergebnis. Diese aufschlussreiche Antwort von @MarkAdler bestätigt, dass für eine gute Faustregel für sehr niedrige nur tangentiale Beschleunigungen, die zu einer allmählichen Spirale zwischen zwei koplanaren kreisförmigen Umlaufbahnen führen, die Änderung der Umlaufgeschwindigkeit insgesamt negativ sein wird Δ v . Also an der Grenze von null Schub und unendlicher Zeit insgesamt Δ v in tangentialer Bewegungsrichtung wird die Umlaufgeschwindigkeit des Raumfahrzeugs tatsächlich verlangsamen Δ v bei gleichzeitiger Erhöhung der Höhe der Umlaufbahn!

Das ergibt also eine endgültige Umlaufgeschwindigkeit:

v f = v ich Δ v

oder 7451,9 - 2,6 = 7449,3 m/s. Wenn Sie die Vis-Viva- Gleichung erneut "umgekehrt" verwenden, lautet die letzte große Halbachse:

a f = ( G M e / v f ) 2

oder etwa 7183,0 km, eine Zunahme von 5 km. Die Periode einer Kreisbahn ist einfach der Umfang dividiert durch die Geschwindigkeit:

T = 2 π a / v
,

also ändert sich die Periode um 6 Sekunden, von etwa 6052 auf 6058 Sekunden, was bedeutet, dass die Positionen der Würfelsat in den beiden Umlaufbahnen nach jeder einzelnen Umlaufbahn von 100 Minuten weitere 42 Kilometer auseinanderdriften würden!!

Dephasing ist also tatsächlich eine viel empfindlichere Methode als die Suche nach einer Höhenänderung (wie ich hier bereits erwähnt habe ), und ohne Berücksichtigung aller anderen Probleme sollte es empfindlich sein Δ v ist viel niedriger als diese.

Sie können also den EM-Antrieb wirklich für einen Tag einschalten, dann für einen Tag ausschalten, dann wiederholen, und solange Sie ihn mehrmals am Tag per Radar verfolgen, könnte eine Art Test durchgeführt werden.


Ich werde kurz Änderungen vorschlagen, die in Betracht gezogen werden sollten.

  • Setzen Sie ein Paar zusammenpassender CubeSats ein, lassen Sie sie ihre relativen Positionen anhand der Flugzeit (Licht oder Funk) messen und lassen Sie sie alle paar Stunden oder paar Tage, je nach Details, abwechseln.

  • Geben Sie ihnen GPS-Fähigkeit, aber verwenden Sie ein handelsübliches, für den Orbit geeignetes Cubesat-GPS-Gerät und nicht das Telefon von jemandem !

  • Verbinden Sie ein Paar mit einem Halteseil oder binden Sie eines an einen Dummy-Ballast und (versuchen Sie) sie dazu zu bringen, sich um ihren Massenmittelpunkt zu drehen oder zumindest von ihrer Gleichgewichtsposition im Orbit abzuweichen (die Grundlage einer interessanten Folge- hoch Frage??)

Wie einige der Kommentare erwähnt haben, bietet Space-Track einigermaßen aktuelle TLEs von allem, was sie verfolgen können (einschließlich CubeSats), obwohl ich nicht glauben würde, dass dies die beste Option für Ihre Verwendung wäre.

GPS-Tracker sind jetzt ziemlich genau, erfahrungsgemäß kommen die Fehlerraten in TLEs nicht annähernd an die Genauigkeit heran, die Sie von einem GPS-Tracker auf Ihrem Cubesat erhalten würden. Das Problem bei der Verwendung von GPS auf einem Satelliten besteht darin, dass die meisten GPS-Chips speziell dafür gebaut wurden, es Schurkenstaaten zu erschweren, kurskorrigierende Raketen herzustellen ... nein, im Ernst.

Das GPS ist Ihr Telefon und in Ihrem Auto funktioniert das Navi nicht, wenn Sie entweder schneller als 1.900 km/h oder höher als 18 km Höhe fahren . LEO-Satelliten fliegen mit rund 28.000 km/h und sind mindestens 300 km hoch. Dies sind die CoCom-Limits. Der Grund dafür ist, dass Sie eine Rakete nicht mit einem iPhone nachrüsten und dann das GPS-System verwenden können, um die Raketenposition für die autonome Kurskorrektur zu erhalten (unter anderem, weniger coole Dinge, denke ich).

Die gute Nachricht ist, dass es nicht allzu schwer ist, GPS-Chips ohne diese CoCom-Grenzen zu bekommen. Ich bin mir ziemlich sicher, dass Sie irgendwo auf einer Liste landen (NSA usw.), aber hey, wenn Sie auf dem Stapel der Weltraumforschung sind Austausch, dann haben Sie wahrscheinlich mindestens 1 sehr gefährliches Ding auf Ihrem Schreibtisch (Raketentreibstoff, Mini-Rail-Gun usw.), also stehen Sie bereits auf ein paar Listen. Eigentlich bin ich mir nicht sicher, ob das wirklich eine gute Nachricht war.

Bearbeiten: Die Verwendung von kontinuierlichem Schub würde eine Umlaufbahn verändern. Ob das vernachlässigbar ist, ist eine andere Frage. Sie sprechen von 0,001 N / kW und einer Leistung von 5 Watt, also einem Gesamtschub von 0,000005 N. Im Laufe der Zeit würde dies eine Geschwindigkeitsänderung bedeutend genug machen, um Sie dazu zu bringen, die Erdumlaufbahn zu verlassen, wenn es keine anderen Störungen gibt. Eine Berechnung des Hüllwiderstands ergibt 0,000075 N/m2; Bei einem Cubesat von 10 x 10 cm hätten Sie eine Widerstandskraft von 1/6 der Kraft, die Sie zu messen versuchen. Die schlechte Nachricht ist, dass die Berechnungen der Widerstandskraft sehr grob und stark höhenabhängig sind. Sie könnten die Zahl leicht verdoppeln/halbieren, indem Sie Ihre Höhe von meinem Testfall von 400 km ändern. Die gute Nachricht ist, dass je höher Ihre Höhe ist, desto weniger Einfluss wird der Luftwiderstand haben. Das Wichtigste hier ist, dass es viele Störungen gibt und Ihre kleine Kraft sich leicht im Lärm verlieren könnte. Zwei CubeSats, einer mit und einer ohne Schleppvorrichtung, würden wahrscheinlich schlüssigere Beweise liefern!

Als Randbemerkung - seien Sie vorsichtig, wenn Sie TLEs für die Verbreitung verwenden. Sie müssen die vereinfachten Störungsmodelle verwenden, um TLE-Daten weiterzuleiten, oder Ihre Ergebnisse werden falsch sein!

Interessante Antwort. Können Sie ein paar hilfreiche Links hinzufügen, um einige Ihrer Punkte zu untermauern? Beispielsweise sehen die numerischen Werte der Grenzwerte für Geschwindigkeit und Breite falsch aus, ebenso wie Ihre Schreibweise der Grenzwerte. Wenn jemand mehr lesen möchte, sollte es einen Link geben, der zeigt, wo Sie diese bekommen haben. Auch wenn TLEs Grenzen haben, wird ein kontinuierlicher Schub im Laufe der Zeit eine Umlaufbahn so weit verändern, dass sie wahrnehmbar ist. Zum Beispiel wird eine Änderung der Höhe auch als Änderung der Phasenlage angezeigt, alles, was Sie tun müssen, ist zu warten. Können Sie Ihr "Es ist nicht schwer zu ..." unterstützen und erwähnen, dass Sie Cubesat-GPS-Geräte kaufen können?
Es empfiehlt sich auch, hier Links zu verwandten Fragen und Antworten einzufügen, wenn sie zu Ihren Antworten beitragen. Sehen Sie sich die (derzeit) 24 Fragen in diesem Stackexchange an, die mit Tags versehen sind, gpsund sehen Sie, ob Sie etwas zum Verlinken finden, das für zukünftige Leser hilfreich ist. Sie können sich auch einfach die Kommentare unter der Frage ansehen, um Links zu anderen Fragen und Antworten zu sehen, die sich mit der TLE-Genauigkeit befassen.
Ich würde gerne ein paar hilfreiche Links hinzufügen. Leider ist die SE-Oberfläche in der mobilen App nicht so toll und es scheitert oft, die eigentlichen Links hinzuzufügen! Irgendwelche Vorschläge?
Bei Fragen zur Nutzung dieser Website können Sie eine Frage im Meta dieser Website stellen . Wenn Sie die Details des Problems erläutern, das Sie mit der mobilen App haben, werden Sie wahrscheinlich hilfreiche Ratschläge erhalten. Wenn Ihr Telefon einen Standard-Webbrowser unterstützt, können Sie diesen anstelle der App ausprobieren. In der Zwischenzeit können Sie zumindest die falschen Zahlen korrigieren.
Welche Zahlen sind falsch?
Ich sehe es wahrscheinlich nur nicht, aber ich kann nicht herausfinden, welche Zahlen falsch sind. Die CoCom-Limits sind korrekt (richtig?) und die geschätzte Geschwindigkeit/Höhe scheint mir auch in Ordnung zu sein. Was vermisse ich?
@uhoh Ich glaube, meine SE-App macht wieder Fehler, ich kann Ihren vorherigen Kommentar (über meine Zahlen) oder neue Kommentare (falls Sie welche hinzugefügt haben) jetzt nicht sehen. Es ist spät hier für mich, ich melde mich morgen!
In Abschnitt 11.A.3 hier sehen Sie die korrekte Geschwindigkeitsbegrenzung in Metern/Sekunde. 1000 Knoten sind nicht gleich 1900 km/h (runden Sie 1852 nicht auf 1900, ohne zumindest "(oder ungefähr ...)" zu sagen, auch wenn Wikipedia dies tut). Es hat sich tatsächlich im letzten Jahr geändert, wie in dieser Antwort besprochen .
Ich würde sagen, dass das Runden um 2 % wahrscheinlich in Ordnung ist, wenn der Zweck der Aussage darin besteht, klarzustellen, dass die Satelliten in LEO eine Größenordnung schneller reisen. Es wurde schon früher auf dieser Seite und her diskutiert. Woran ich mich an den Konsens erinnere, ist, keine Antwort vorzuschlagen und zu bearbeiten, wenn der Frage keine Einzelheiten hinzugefügt werden. Ich habe auch einen Link zu den CoCom-Limits bereitgestellt, falls es jemanden so sehr interessiert. Wie auch immer, 1852 oder 1900 km/h sind weit entfernt von LEO-Umlaufgeschwindigkeiten, worauf ich hinauswollte! (Übrigens, einer Ihrer vorherigen Kommentare wird immer noch nicht angezeigt).
Sicher, es ist in Ordnung, Ihre eigene Berechnung zu runden, aber wenn Sie von woanders zitieren, fügen Sie "ungefähr" oder einen ungefähren Wert hinzu. Zeichen, wenn Sie die falsche Nummer zeigen. 1.9E+03 wäre ein Kompromiss, aber 1900 zitiert absichtlich falsch , wenn Sie es nicht irgendwie erwähnen. Gute Stackexchnage-Antworten arbeiten hart daran, für zukünftige Leser so hilfreich und informativ wie möglich zu sein. In diesem Fall erhalten Sie jedoch 10 % Rabatt – siehe Abschnitt 11.A.3 hier, die aktuellen Werte für Januar 2017.
Es ist üblich, Kommentare zu löschen, die ihren Nutzen verloren haben. Wenn Sie zum Beispiel tatsächlich "... ein paar hilfreiche Links hinzufügen würden, um einige Ihrer Punkte zu untermauern" und "... Links zu verwandten Fragen und Antworten hier einfügen, wenn sie zu Ihrer(n) Antwort(en) beitragen", würde ich das tun kommen Sie wahrscheinlich zurück und löschen Sie auch die ersten beiden Kommentare. Kommentare sind kurzlebig, aber Antworten sollten auf Dauer angelegt sein . Ich versuche nicht, es dir hier schwer zu machen. Es ist großartig! Sie haben Zeit und Energie investiert, um eine Antwort zu hinterlassen. Ich nehme mir Zeit, um vorzuschlagen, wie Sie Ihre Antwort anpassen können, um sie zu einer besseren Stackexchange- Antwort zu machen.
Ein Fehler von 2 % (oder sogar 10 %) stört mich nicht - wir werfen bereits in dieser Frage Zahlen mit viel weniger Genauigkeit herum. Was jedoch wirklich hilfreich gewesen wäre, wären einige Zahlen gewesen, die die Genauigkeit von GPS und TLEs vergleichen.