Es gab mehrere Berichte in Medienartikeln über Asteroidenbeinaheunfälle, viele beschreiben, dass der Asteroid vor dem Beinaheunfall nicht gesehen wurde.
Nach dem Lesen der Frage und Antwort auf Wie können wir feststellen, ob der Asteroid 2013 TV135 die Erde im Jahr 2032 treffen wird? , wo über die Bestimmung der Umlaufbahnen bekannter Asteroiden diskutiert wurde.
Die Frage hier ist, was die weiteste praktische Entfernung ist, in der ein zuvor unentdeckter Asteroid, der zu einem Extinktionsereignis führen kann, beobachtet werden kann, um eine Flugbahn zu haben, die zu einem Kollisionskurs mit der Erde führt.
Etwas, das in Betracht gezogen werden sollte, könnte ein großer, sehr dunkler (niedrige Albedo) Asteroid sein. Ich würde sagen, es ist durchaus möglich, dass ein großer dunkler Asteroid (z. B. P-Typ) auf uns zusteuert, und wir würden es nicht wissen, bis er uns trifft (z. B. Entfernung 0). Ich denke, du fragst nach der nächsten Entfernung. Es scheint, dass Teleskope die Hauptmethode zum Aufspüren von Asteroiden sind, aber wir beginnen auch damit, den Himmel im Infrarotbereich zu scannen. Hoffentlich zeigt Infrarot diese dunkleren Asteroiden besser. Quellen für weitere Recherchen sind:
http://en.wikipedia.org/wiki/P-type_asteroid
http://www.space.com/3126-asteroids-data-sheet.html
http://www.nbcnews.com/science/space/how-we-scan-solar-system-find-dangerous-asteroids-f8C11480423
Für die weiteste Entfernung ist diese Frage schwieriger. Es würde weitgehend davon abhängen, was als Asteroid angesehen wird. Wenn wir beispielsweise Pluto als Asteroiden betrachten, können wir zumindest sehr große Asteroiden bis in die Entfernung von Pluto erkennen, und wir könnten seinen Weg verfolgen und sehen, ob er auf dem Planeten war ein Kollisionskurs mit der Erde.
Im Durchschnitt wird gesagt, dass wir die meisten der weltweit bedrohlichen Asteroiden bereits entdeckt haben und es scheint nicht, dass wir in unmittelbarer Gefahr sind. Trotzdem würde ich sagen, dass wir Ausschau halten müssen, und besonders im Infrarotbereich, um dunkle Asteroiden zu entdecken, die wir möglicherweise übersehen haben :-).
Zusammenfassung:
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