Elektronisch gesteuerter pneumatischer Lift oder ähnliches

Muss in der Lage sein, etwa 110 Pfund (~50 kg) Gewicht über eine Entfernung von bis zu 12 Zoll fest zu heben. Das Gewicht kann als ein flaches und quadratisches Holzbrett angesehen werden, das an einer flachen Plattform angelenkt ist, wobei die Hebewirkung auf das freie Ende ausgeübt wird und das Holzbrett in einem Winkel geneigt ist, wenn ein Signal angelegt wird.

Außerdem muss der Lift proportional zur Signaldauer oder -stärke (Spannung) sein, idealerweise nicht ruckartig (oder minimal), und es sollte auch möglich sein, die angehobene Höhe zu reduzieren.

Möchte die potenziellen Optionen verstehen, die für die erforderliche mechanische Wirkung bei Anwendung mit elektrischem Strom verfügbar sind. Wenige Dinge, die mir einfallen, sind elektronisch gesteuerte pneumatische Aufzüge, Getriebe und Zug mit Schrittmotor. Eine Angabe der relativen Kosten (unter Alternativen) wäre von großem Wert.

Wie "fest" muss es sein? Pneumatisch ist eine sehr gute Option, aber es wird in der angehobenen Position "federnd". Wenn es mehr "verriegelt" werden muss, ist eine von einem Motor angetriebene Leitspindel möglicherweise die bessere Idee. Gibt es Einschränkungen bei der Geschwindigkeit des Hebens/Senkens?
Schon mal an Air Muscles gedacht ?
@DaveTweed, ein ausgezeichneter Punkt. Leicht federnd ist akzeptabel, obwohl ich (um wie viel) nicht genau quantifizieren kann. Eine weitere hervorragende Frage ist, dass die Geschwindigkeit des Hebens/Senkens wichtig ist. Vollständiges Anheben / vollständiges Absenken (12 Zoll) sollte idealerweise in 5 Sekunden erreichbar sein. Bei Stellantrieben mit Spindelantrieb durch einen Motor scheint die Geschwindigkeit beschränkt zu sein.
@Rocketmagnet, hatte noch nichts von Air-Muscles gehört, bis ich Ihre Antwort sah. Danke für den Link.

Antworten (2)

Es wird schwierig sein, ein pneumatisches System dazu zu bringen, genau dort anzuhalten, wo Sie es möchten. Hydraulik könnte verwendet werden, wäre aber komplex. Das einfachste Konzept, das ich mir vorstellen kann, das an bestimmte Positionen bewegt werden kann, wäre ein elektrischer Aktuator, vielleicht mit einem Encoder, wenn Sie dieses Maß an Präzision benötigen. Im Grunde ist es eine Leitspindel mit einer Leitmutter und einer Welle, die von einem Elektromotor angetrieben wird. Die Schnecke bietet eine erhebliche Übersetzung, sodass der mechanische Vorteil des Motors erhöht wird. Sie werden viel für Gartentraktoren und Aufsitzmäher verwendet. Surplus Center ist ein guter Ort, um nachzusehen, wenn Sie nicht vorhaben, damit in die Produktion zu gehen. Dieser 107-Pfund-Aktuator sieht so aus, als könnte er dem nahe kommen, was Sie wollen

Wow, das scheint meinen Anforderungen unglaublich nahe zu kommen. Außerdem liegt der Preis in der Nähe dessen, was ich für meine Anwendung als "erschwinglich" betrachte. Sie müssen einige Zeit damit verbringen, die Mechanik gründlicher zu verstehen. Das einzige, was verbessert werden könnte, ist die "Extension" -Geschwindigkeit. 30 Sekunden für Vollauszug bei Volllast sind höher als ich gehofft hatte. Danke für dieses Teilen. Ein starker Kandidat für "akzeptierte Antwort" für mich.

Ein ziemlich einfacher pneumatischer Aktuator ist der Air Muscle .

Luftmuskel

Es besteht aus einem Gummischlauch, der von einem Kunststoffgeflecht umgeben ist. Sie beginnen mit gestrecktem Muskel, und wenn Sie ihn unter Druck setzen, zieht er sich mit beträchtlicher Kraft zusammen.

Muskel verlängert Muskel zusammengezogen

Das einzige Problem ist, dass sie sich nur um etwa 30 % der geflochtenen Länge zusammenziehen, was bedeutet, dass Sie einen etwa 3 Fuß langen Muskel benötigen. Sie können jedoch Muskeln auf Ihre gewünschte Länge anfertigen lassen.

Es ist möglich, sie für die Präzisionssteuerung zu verwenden, z. B. in einer Roboteranwendung:

Roboterarm mit Luftmuskeln

Wenn das Gewicht der Plattform konstant ist, müssen Sie einfach den Druck im Muskel steuern, um die Höhe der Plattform zu steuern.

Wenn das Gewicht der Plattform variieren kann, müssen Sie ihre Position direkt steuern. Fügen Sie der Plattform einen Positionssensor hinzu und verwenden Sie einen Mikrocontroller, auf dem ein PID-Controller ausgeführt wird , um den Muskeldruck anzupassen.

Schamloser Stecker, schamloser Stecker, schamloser Stecker, schamloser Stecker
Sehr interessante (und beeindruckende) Technologie. Ich frage mich jedoch, ob die Air-Muscles tatsächlich "kostengünstiger" sind, wie in "billiger zu kaufen und zu installieren als andere Aktuatoren und pneumatische Zylinder", wie behauptet wird. Muscle-30 scheint mit 95 GBP (ohne pneumatische Pumpe, glaube ich) erheblich teurer zu sein als beispielsweise Linearaktuatoren, es sei denn, ich übersehe hier einen subtilen Punkt.
@FakeName - Richtig. Ich schäme mich überhaupt nicht, eines unserer Produkte anzubieten, um jemandes Problem zu lösen.
@Rocketmagnet - Um es klar zu sagen, ich habe mir (zumindest vorgestellt), dass die Aussage "Shameless Plug, Shameless Plug, Shameless Plug, Shameless Plug" in einer Monty-Python-ähnlichen Ansagerstimme ist. Es sollte scherzhaft sein, nicht beleidigend.
Noch eine Situation, in der das Medium (Text) die beabsichtigten Obertöne nicht richtig trägt und ich es versäumt habe, sie explizit zu machen.
@FakeName - Oh, keine Sorge. Du hast Recht, in den Kommentaren geht viel Bedeutung verloren.
Und natürlich, weil ich Monty Python erwähnt habe, habe ich mir die Papageienskizze auf YouTube angesehen, was schließlich dazu führte, dass ich eine Stunde lang verschiedene Monty Python-Skizzen angeschaut habe.
Elektronisch gesteuerter pneumatischer Lift oder ähnliches
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