Federsystem - 3 DoF-System und seine Eigenschaften bei Änderung der Steifigkeit

Mir wurde das beigefügte Federsystem mit 3 Freiheitsgraden zur Analyse gegeben.System

Dabei bin ich auf folgende Bewegungsgleichung gekommenGleichung

und dann habe ich Matlab ausgeführt, um die entsprechenden Eigenfrequenzen und Modusformen mithilfe von Eigenwerten und Eigenvektoren zu berechnen. Ich wurde gefragt, was passiert, wenn der Wert der Steifigkeit k 12 ist geändert. Dies ist das Diagramm des Werts k 12 gegen die Eigenfrequenzen.Parzelle

Das Problem ist, dass ich nicht weiß, WARUM Werte von Eigenfrequenzen bei niedrigen Werten unempfindlich sind k 12 und warum sowohl die 1. als auch die 2. Eigenfrequenz unempfindlich gegenüber Änderungen sind k 12 wenn die Werte groß sind (die ersten beiden gleichen sich aus und der dritte scheint gegen unendlich zu gehen).

Ich nehme an, es hat etwas mit der Kraftgleichung aufgrund einer Feder zwischen 2 Massen zu tun, aber ich kann es nicht herausfinden. Deshalb bitte ich um eure Hilfe - danke im Voraus.

Zu beachten ist, dass Matlab die Eigenwerte sortiert, was bedeutet, dass die grüne Kurve links zur roten Kurve rechts wird.

Antworten (1)

Es ist leicht zu sehen, ohne zu rechnen, sondern nur, wenn man sich das Bild ansieht.

Betrachten wir zuerst den Fall von niedrig k 12 . In diesem Fall, M 1 Und M 2 im Grunde nicht bemerken k 12 weil es so schwach ist, dass es von den anderen Quellen übertönt wird. Also das Tief k 12 case ergibt grundsätzlich den gleichen Wert wie die k 12 = 0 Fall für alle drei Frequenzen (Sie können dies überprüfen).

Lassen Sie uns als Übung darüber nachdenken, was passieren würde, wenn Sie es entfernen würden k 20 Und k 23 (dh sie gleich Null setzen). Jetzt M 2 kann sehen k 12 weil es keine anderen Federn gibt, die seine Wirkung übertönen, und Sie sollten eine Frequenzänderung als erhalten k 12 geht auf null. Es ist nur eine, weil zwei der Frequenzen nur für die symmetrischen und antisymmetrischen Moden von sein werden M 1 Und M 3 , die sich nicht wirklich darum kümmern M 2 . Der dritte wird langsamer sein.

Lasst uns jetzt über das High reden k 12 Grenze. Hier M 2 sieht nur k 12 , und da k 12 Ist so groß, M 1 Und M 2 sind grundsätzlich fest verbunden. Somit werden zwei Modi der symmetrische und der antisymmetrische Modus sein M 3 Und M 1 + M 2 (Sie können dies überprüfen, Sie müssen hinzufügen k 10 Und k 20 ebenso gut wie k 13 Und k 23 um die effektiven Federkonstanten zu erhalten), und der dritte Modus ist eine schnelle Oszillation von M 2 relativ zu M 1 . Sie können dies auch überprüfen, die Frequenz sollte sein k 12 / μ , Wo μ ist die reduzierte Masse für M 1 Und M 2 : 1 μ = 1 M 1 + 1 M 2