Fügen Sie diesem 2-Stufen-Verstärker eine negative Rückkopplung hinzu

Ich entwerfe diesen 350 mW 2-Stufen-Verstärker. Der Verstärker hat nur eine Spannungsverstärkungsstufe Q2, die mit einer Stromquelle Q1 + Q3 vorgespannt ist, einen Puffer Q6 und eine Ausgangsstufe Q4 + Q5. Der Eingang ist ein iPhone (1 V pp).

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Es funktioniert OK (in der Simulation natürlich). Der in LTSpice gemessene THD bei 1 kHz beträgt 0,48 % bei einer Gesamtverstärkung von 4,8 unter Last. Bei höheren Frequenzen ist nicht so toll. Zum Beispiel beträgt die THD bei 10 kHz 3,7 %.

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Ich bin mir bewusst, dass dies wahrscheinlich nicht ideal ist, aber dies ist hauptsächlich eine Lernübung.

Ich möchte jetzt ein globales negatives Feedback hinzufügen, bin mir aber nicht sicher, wie ich vorgehen soll. Das habe ich versucht. Ich habe einen Rückkopplungswiderstand RNFB, einen Kondensator CNFB hinzugefügt und RS1 auf 5K reduziert. Der RNFB wurde nur durch Versuch und Irrtum gefunden, und ich verstehe, dass der Kondensator benötigt wird, um die Gleichstromvorspannung aufrechtzuerhalten.

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Dies scheint eine kleine Verbesserung zu sein. Für die gleiche Verstärkung und die gleichen Spitze-Spitze-Werte beträgt die THD jetzt 0,12 %, das gleiche für 5 kHz, aber schlechter bei 10 kHz (4,14 %).

Mein Verständnis ist, dass normalerweise eine Differenzverstärker-Eingangsstufe verwendet wird, um die Rückkopplung hinzuzufügen, aber das wird meine nächste "Lektion" sein :-).

Ein paar Fragen:

  1. Ist dies der richtige Weg, um globales Feedback hinzuzufügen?
  2. Gilt dies als aktuelles Feedback?
  3. Wie berechnet man RNFB?
  4. Ist es möglich, den THD bei höheren Frequenzen zu verbessern?
  5. Schließlich wurde in dieser Antwort vorgeschlagen, dass ein einzelner Transistor als "Differenzeingangsgerät" verwendet werden könnte. Könnte das für diese Schaltung funktionieren?

BEARBEITEN 1 - Basierend auf der Antwort von @jonk

Der Grund für die Wahl des Bias-Verfahrens in Stufe 1 ist die Wirklast. Ich konnte mit Methode C (aus der Antwort) keine Voreingenommenheit erzielen, also habe ich die Empfehlungen aus dieser Frage verwendet. War das falsch?

Ich habe versucht, das vorgeschlagene Feedback auf meine Schaltung anzuwenden.Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Die Ergebnisse sind jedoch seltsam. Ich habe verschiedene Werte von RNFB getestet und habe das gleiche Ergebnis.

Schließlich werde ich in der nächsten Iteration die Ausgangsstufe durch eine Gegentaktstufe ersetzen.

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Wie misst/berechnet ihr THD? Welche Formel/Tool/Schritte verwenden Sie? Was ist mit dem Gewinn mit NFB passiert? Wie hoch ist die Bandbreite mit und ohne NFB?
@AJN alles wird in LTSPice simuliert und berechnet
@Rojj Die Standard-CE-BJT-Stufen werden in der Praxis fast nie verwendet. Sie wurden viel verwendet, als BJTs jeweils 5 US-Dollar kosteten, als Sie dafür eine riesige, teure Mahlzeit in einem schicken Restaurant einbrachten. Jetzt, wo BJTs ein Dutzend sind, nicht so sehr. Allerdings habe ich unter Verwendung dessen, was Sie verwenden möchten, eine Antwort ausschließlich über NFB geschrieben, die direkt auf Ihre Situation zutrifft. (Außer Sie verwenden immer noch diese hässliche Emitterfolger-Ausgangsstufe. Sie müssen das verlieren. Es ist buchstäblich das Schlimmste, was Sie tun können, und trotzdem eine Art Ausgang erhalten.)
Nach diesen Modifikationen haben Sie keine negative Rückkopplung mehr in Ihrer Schaltung. Siehst du es?
Und warum haben Sie sich entschieden, zwei Emitterfolger zu verwenden? Warum können Sie nicht einfach Q5, Q4 verwenden, die direkt mit dem Kollektor von Q1 verbunden sind, und Q4 aus einem Stromkreis entfernen?
@ G36 Ich bin mir nicht sicher, ob ich verstehe, warum ich das tun kann. Q1 ist Teil der Stromquelle, die Q2 vorspannt. Q6 Emitterfolger wurde hinzugefügt, um die Ausgangsimpedanz der ersten Stufe zu reduzieren. Ist das falsch?

Antworten (1)

Es gibt eine ganze Reihe von CE-Audioverstärkertopologien, die nur einen BJT verwenden.

Beginnen wir mit drei Kommentarmethoden zur Vorspannung des DC-Arbeitspunkts. (Ich zeige die Emitterschaltung nicht, weil das eine separate Diskussion ist.)

schematisch

Simulieren Sie diese Schaltung – Mit CircuitLab erstellter Schaltplan

  • A hat den Vorteil, dass der DC-Vorspannungsstrom wirklich winzig ist. Der DC-Ruhestrom für die Verstärkerstufe wird also fast vollständig durch bestimmt ICH C Q . Allerdings ist die Schaltung schlecht gemanagt. Sein Gleichstrom-Ruhearbeitspunkt wird fast vollständig von den Launen des BJT bestimmt, wie z. B. Schwankungen von einem Gerät zum anderen und Schwankungen aufgrund der Temperatur. Es ist die Empfindlichkeit gegenüber Schwankungen in β sind solche % ICH C Q R B + R E R B + ( β + 1 ) R E % β . Für eine typische Schaltung dieser Art bedeutet dies normalerweise, dass eine 50%ige Änderung in β (durchaus möglich mit BJTs aus derselben Tasche) führt zu einer Änderung des DC-Ruhearbeitspunkts um etwa 40%. Hier, A v R C R E Wenn R E R e ' .
  • B behebt einen Großteil der Probleme mit dem DC-Ruhearbeitspunkt. Es ist die Empfindlichkeit gegenüber Schwankungen in β sind solche % ICH C Q R B + R C + R E R B + ( β + 1 ) ( R C + R E ) % β . Für eine typische Schaltung dieser Art bedeutet dies normalerweise, dass eine 50%ige Änderung in β führt zu einer etwa 15%igen Änderung des DC-Ruhearbeitspunktes. Es ist jetzt abhängig von R C . Das ist also ein weiterer Faktor, den es zu berücksichtigen gilt. Diese Schaltung bietet auch einige zusätzliche lokale NFB ( R E bietet auch lokales NFB), weil es einen Teil der Kollektorspannung (invertiert und verstärkt durch den BJT) zurück zur Basis bringt, phasenverschoben mit dem Eingangssignal der Basis. Hier, A v R C R E 1 [ 1 + 1 R E R C + R B + R C ( β + 1 ) R E ] Wenn R E R e ' . Viel Gewinn wird weggeworfen, aber der hinzugefügte NFB verbessert den THD.
  • C baut normalerweise einen Vorstrom auf, der etwa 10-mal größer ist als der erforderliche Basisstrom für entweder A oder B oben, sodass sein Ruhebetriebsstrom etwa 10 % höher ist. Aber dafür erhalten Sie einen viel stabileren DC-Arbeitspunkt und die Freiheit, die Basisspannung auszuwählen, die durch eine von Ihnen gesteuerte Thevenin-Spannung bestimmt wird. Ich werde die Empfindlichkeitsgleichung aufgrund ihrer Länge nicht aufschreiben, aber das Ergebnis ist eine 50% ige Änderung β führt zu einer etwa 1%igen Änderung des DC-Ruhearbeitspunktes. Auch deshalb lohnt sich der leicht erhöhte DC-Ruhestrom. Es reduziert Schwankungen im Schaltungsbetrieb aufgrund von Unwägbarkeiten im Zusammenhang mit dem BJT erheblich. Wie unter A oben, A v R C R E Wenn R E R e ' . Aber ohne den hinzugefügten NFB von B ist der THD höher als bei B.

Eingangswiderstand habe ich noch nicht erwähnt. A und B haben eine höhere Eingangsimpedanz als C , und daher dämpft C je nach Eingangsimpedanz der Quelle das Eingangssignal eher etwas. Sie können also davon ausgehen, dass Sie etwas weniger Spannungsverstärkung von C als von A erhalten , obwohl die vereinfachten Gleichungen eine ähnliche Spannungsverstärkung zwischen den beiden nahelegen.

Bootstrapping ist eine Möglichkeit, den Eingangswiderstand stark zu erhöhen (ein Faktor von mehr als 10 ist leicht zu erreichen):

schematisch

Simulieren Sie diese Schaltung

Im obigen Fall zeige ich einen häufig verwendeten Emitterzweig mit einem umgangenen Widerstand, um die Wechselspannungsverstärkung zu erhöhen. Damit kommen wir zu einem weiteren Punkt: Es gibt unzählige Topologien für eine CE-Verstärkerstufe. Und unterschiedliche Ziele und Prioritäten prägen die Entscheidungen, die bei der Auswahl getroffen werden.

Davon wird jedoch fast nichts mehr verwendet. Als Eingangsstufe wird fast immer das Long-Tailed-Pair-Differentialpaar mit versteifendem Stromspiegel für die Kollektorlasten verwendet. Auch in diskreten Schaltungen. Es bietet nicht nur eine bessere Leistung, sondern bietet auch einen sehr bequemen Ort, um globales NFB (eine der Basen des Diff-Paares) hinzuzufügen.

Aber kehren wir zum globalen NFB zurück und verwenden etwas, das Ihrer Konfiguration viel näher kommt. Hier ist etwas zu beachten:

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Simulieren Sie diese Schaltung

Mit v CC = 10 v , ICH Q 1.1 mA Und R e ' 24 Ω für Stufe 1. Also für Stufe 1, A v 1 = R C 1 R E + R e ' 17.5 . In ähnlicher Weise werden Sie feststellen, dass die 2. Stufe (Wechselstrom-Erde-Emitter, der ohne globale NFB erhebliche Verzerrungen aufweisen würde) dies hat ICH Q 1.3 mA und das A v 2 = R C 1 R e ' 180 . Kombiniert scheint dies zu implizieren A v = 3150 , ohne globale NFB.

Aber der Eingang der 2. Stufe lädt den Ausgang der 1. Stufe. Das dämpft also um ca R 4 ∣∣ R 5 ∣∣ ( β + 1 ) R e ' R C1 + R 4 ∣∣ R 5 ∣∣ ( β + 1 ) R e ' 0,257 . Die Gesamtspannungsverstärkung im offenen Regelkreis liegt also näher bei A v 800 .

Ich habe globales NFB via hinzugefügt C 6 Und R F . Dass es sich hier um NFB handelt, erkennt man daran, dass der Ausgang der zweiten Stufe phasengleich mit dem Signaleingang ist, aber verstärkt. Wenn Sie ein gleichphasiges Signal an den Emitter des BJT anlegen, an den das Signal direkt angelegt ist, wirkt dies dem Eingang entgegen. Dies geschieht, weil, wenn der Signaleingang versucht, die Basisspannung nach oben zu erhöhen, der Ausgang der 2. Stufe (der damit in Phase ist) versucht, auch den Emitter des Eingangssignals BJT anzuheben. Kurz gesagt, es versucht, den Emitter nach oben zu bewegen, wenn das Signal versucht, die Basis nach oben zu bewegen. Wenn sich beide gemeinsam nach oben bewegen, sieht der BJT kein "Signal" mehr. Das ist also NFB. Wir müssen nur sicherstellen, dass es dem Eingangssignal nicht vollständig entgegensteht. Das ist alles.

Die Gleichung für die Spannungsverstärkung im geschlossenen Regelkreis lautet:

A CL = A OL 1 + A OL B NFB
Angenommen, Sie möchten A CL = 50 . Dann brauchen Sie B NFB = 1.875 % .

Schauen Sie genau hin und nehmen Sie das zur Kenntnis R F fährt R E Das ist also nur ein Spannungsteiler. Die hier angewandte NFB wird zugrunde gelegt R E R E + R F . Wir wissen, dass ein Teil des Emitterwiderstands der ersten Stufe umgangen wird. Aber der verbleibende Betrag bedeutet das R E = 180 Ω für diese Zwecke. Das Lösen dieser Gleichung ergibt R F = 9420 Ω . Ich würde einfach einen gemeinsamen verwenden 10 k Ω Widerstand hier. Der resultierende erwartete Gewinn wäre dann A v 53 . (Um 34 dB .)

Nahe genug.

Warum steckst du das nicht in einen Simulator? Sehen Sie, was es für Sie tut. Überprüfen Sie auch die THD.

Keines der oben genannten Dinge repariert Ihre Ausgangsantriebsstufe, was skrupellos ist. Für ein 8 Ω Lautsprecher, werden Sie auf jeden Fall eine 2-Quadranten-Ausgangsstufe (Gegentakt) wünschen. Sie scheinen jedoch vorerst an der Idee festzuhalten , während Sie den Rest ausarbeiten. Also überlasse ich es Ihnen, an diesem Problem zu einem späteren Zeitpunkt zu arbeiten. Die obige Diskussion trifft, glaube ich, bereits den Kern Ihrer Hauptfrage.

Als letzte Anmerkung: Das obige Design dient nur zu Bildungszwecken. Die Spannungsverstärkung ist wahrscheinlich sowohl bei sehr niedrigen als auch bei sehr hohen Frequenzen zu hoch. Es wäre nützlich, einen Bandpassfilter zu entwerfen, um die Frequenzen zu begrenzen, die der Verstärker verarbeiten kann.

Hier ist ein Beispiel, das die Eingangsimpedanz erheblich verbessert und eine bescheidene Steuerung der Verstärkung in der Nähe der Audiobandschürzen bietet.

schematisch

Simulieren Sie diese Schaltung

(Möglicherweise bemerken Sie auch den Reihenkondensator + Widerstand dazwischen R F .)

Besten Wünsche.

Bearbeiten: (Einen Schemafehler behoben, der mir bei der Eingabe des letzten Schemas passiert ist.)

Danke für die Antwort und Kommentare. Ich habe einige Details hinzugefügt. Ich werde die hässliche zweite Stufe in der nächsten Iteration ersetzen.
@Rojj Ohne Ihre Designnotizen ist es weniger interessant, Ihre Bemühungen zu kritisieren. Ich habe oben nicht viele Notizen geschrieben, aber zumindest habe ich einige geschrieben und einige Vorhersagen auf der Grundlage tatsächlicher Berechnungen getroffen. Vielleicht setzen Sie sich mehr dafür ein, uns (mir oder anderen) dabei zu helfen, Ihrem Design-Thinking-Prozess besser zu folgen, als Sie es getan haben. Ich kann lesen. Aber ich möchte Ihre Gedanken sehen, während Sie Ihr Design entwerfen, damit ich besser in Ihre Fußstapfen treten kann. Nur zu deiner Information. Wenn Sie andererseits Ihr Design fallen lassen und meins besser verstehen möchten, füge ich gerne weitere Notizen hinzu.
Es ist eine Heizung, kein 0,35-W-Verstärker. Selbst wenn es keine Geräusche abspielt, zieht es 1A und heizt mit 9W.
@Audioguru Diese Ausgangsstufe ist ein Greuel. Keine Frage. Aber solange es in Spice bleibt, ist das OP sicher. ;)
@jonk das macht Sinn. Ich werde separate Fragen für die verschiedenen Stufen stellen und sie werden diese Ausgangsstufenkonfiguration nicht haben.