Es gibt ein zweiteiliges Problem in meinem Physikbuch, in dem Teil I einige Informationen darüber gibt, wie eine Kugel senkrecht auf eine flache Oberfläche fallen gelassen wird, und wir werden gebeten, den Wiederherstellungskoeffizienten abzuleiten . In Teil II lassen wir denselben Ball auf eine schiefe Ebene fallen und werden gebeten, den Ort des zweiten Kontaktpunkts des Balls mit der Ebene zu finden. Die schiefe Ebene besteht vermutlich aus dem gleichen Material wie die ebene Fläche, obwohl dies in der Aufgabe nicht erwähnt wird.
Es ist eine sehr einfache Übung, aber etwas in der Lösung des Buches hat mich verwirrt: Das Buch behauptet (ohne Begründung), dass die Kollisionen des Balls mit dem Flugzeug dem Reflexionsgesetz gehorchen.
Um zu sehen, warum dies (für mich) keinen Sinn ergibt, nehmen wir ein einfaches Beispiel.
Ball bewegt sich in 2 Dimensionen, keine Schwerkraft
Stellen Sie sich eine Kugel vor, die sich reibungsfrei in der horizontalen Ebene bewegt und in einem Einfallswinkel auf eine Wand trifft und Geschwindigkeit . Nehmen wir unseren Referenzrahmen, um die Wand entlang zu haben -Achse und die Kugel nähert sich der Wand von positiv Richtung.
Während einiger kleiner Zeit , der Ball übt einen Impuls auf den Ball aus und der Impulsvektor wird parallel zu sein -Achse, ins Positive zeigend Richtung. Also während der Zeit es wirken keine Kräfte auf die Kugel in der -Richtung, und somit bleibt der Impuls in dieser Richtung erhalten.
Nehmen wir an, der Ball prallt mit einer neuen Geschwindigkeit von der Wand ab , und lass sei der Restitutionskoeffizient der Kollision. Beachten Sie, dass wenn der Stoß vollkommen elastisch ist.
Jetzt seit Schwung in der -Richtung bleibt erhalten, der Reflexionswinkel befriedigen muss , oder . Wenn wir voraussetzen, dass der Stoß vollkommen elastisch ist, haben wir , das ist das berühmte Reflexionsgesetz. Aber im Allgemeinen gehorcht der Stoß nicht dem Reflexionsgesetz.
Ball auf schiefe Ebene gefallen
Kommen wir nun zu Teil 2 des Problems zurück und lassen Sie unseren Ball aus einiger Höhe auf eine schiefe Ebene fallen, die in der lebt Ebene mit Neigungswinkel (Schwerkraft wirkt negativ Richtung). Der Einfallswinkel ist somit ebenfalls , und jetzt möchten wir den Reflexionswinkel berechnen , wissend, dass der Restitutionskoeffizient der Kollision ist .
Das Problem ist jetzt, dass während der kleinen Zeit der Kollision überträgt die Schwerkraft einen Impuls von in der Richtung parallel zur Oberfläche der Neigung. Somit . Leider wissen wir es nicht , so weit ich sehen kann, gibt es nicht genügend Informationen, um festzustellen .
Ist das Buch also falsch? Und wie würden wir den Reflexionswinkel an einer schiefen Ebene berechnen?
PS Entschuldigung für die ausführliche Frage
Das Reflexionsgesetz gilt nur, wenn der Stoß elastisch ist und sich das Objekt, auf das die Kugel trifft, nicht bewegt. Wenn der Stoß nicht elastisch ist, dann ist die senkrechte Geschwindigkeitskomponente danach kleiner als vorher, während die parallele Komponente gleich ist. Also wann der Reflexionswinkel ist größer als der Einfallswinkel.
Das kollidierende Objekt muss sehr viel massiver sein als der Ball, damit es sich nicht bewegt. Beim Stoß bleibt der Impuls erhalten, sofern der Impuls beider Objekte berücksichtigt wird. Wenn der Ball beispielsweise auf einen Keil fällt, der frei horizontal gleiten kann, und von diesem abprallt, erhöht der Rückstoß des Keils die horizontale Komponente der Geschwindigkeit des Balls.
Reibung und der Spin des Balls wirken sich ebenfalls auf den Reflexionswinkel aus. Während einer endlichen Kollisionszeit verringert die Reibung die parallele Geschwindigkeitskomponente. Der Spin des Balls beeinflusst, ob es während der Kollision eine relative Bewegung zwischen dem Ball und der Ebene gibt.
Wenn die Ebene fixiert ist, sind es die senkrechten und parallelen Komponenten nach dem Stoß
Wo
, also ist der Reflexionswinkel gegeben durch
.
Wenn die Ebene ein Keil ist, der horizontal gleiten kann, können wir den Impuls horizontal erhalten:
.
Die relative Annäherungsgeschwindigkeit entlang der Senkrechten ist wieder
. Die relative Geschwindigkeit der Trennung ist
. Wenden Sie das Restitutionsgesetz an:
.
Die relative Annäherungsgeschwindigkeit entlang der parallelen Richtung ist anfangs
. Wenn zwischen Kugel und Keil keine Reibung besteht, bleibt diese Komponente beim Stoß erhalten, also
.
Die letzten 3 Gleichungen können gelöst werden, um zu finden .
Der Ball rutscht dabei den Abhang hinunter
.
Die Beschleunigung aufgrund von G wird nicht nur weiterhin parallel zum Hang aufgebracht, sondern die Komponente der Aufprallgeschwindigkeit des Balls parallel zum Hang bleibt durch die Reflexion unverändert.
"Wenn es nicht gleitet, dreht es sich."
Der Gleiteffekt kann in der Praxis nur auftreten, wenn die Bedingungen ausreichend sind, um die Reibung aufzuheben. Diese ist abhängig von den Oberflächenmaterialien, dem Anstellwinkel am Hang sowie der Aufprallgeschwindigkeit.
Wenn die Reibung nicht überwunden wird, wird eine Rotation induziert.
Der Impuls der Kollision verformt tatsächlich sowohl die Oberfläche als auch den Ball, aber wenn es sich um harte / reibungsarme Objekte handelt, kann dies ein vernachlässigbarer Effekt sein und ist daher (eher wie der Luftwiderstand) für viele Zwecke in Ordnung Fragen zum Kollisionstyp.
Insbesondere bei weichen oder sehr elastischen Bällen ist der Reibungseffekt zu beobachten, da sie länger Kontakt halten. Wenn zum Beispiel ein "Hüpfball" senkrecht auf einen Hang fallen gelassen wird, hat er nach dem Aufprall etwas Spin. bei solchen Kollisionen können Spinenergie und kinetische Energie ausgetauscht werden.
Genauso wie kinetische Energie in eine Richtung umgekehrt werden kann, kann der Spin umgekehrt werden, wenn die Bedingungen stimmen, z. B. wenn die Reibung hoch genug ist.
Sammy Rennmaus
Matheliebhaber