Könnte ∫(ϕ¨+μϕ˙2)dϕ∫(ϕ¨+μϕ˙2)dϕ\int (\ddot\phi + \mu\dot\phi^2)d\phi jemals negativ sein? Wie kann man es zeigen?

Ich arbeite an folgendem Problem:

Masse gegeben M in Ruhe am Fuß einer geneigten Fläche, die wie ein 1/12-Kreis mit Radius geformt ist R . Die Masse wird durch ein Seil, das einen Winkel bildet, die Steigung hinaufgezogen a mit Geschwindigkeitsrichtung. Der Reibungskoeffizient zwischen der Masse und der Oberfläche ist μ . Finden Sie die minimale Arbeit, die erforderlich ist, um die Masse an die Spitze der Schräge zu ziehen.

http://imgur.com/bZMLUSx

Ich habe die Kraftberechnungen durchgeführt, die Kraft in Winkel- und Radialkomponenten aufgeteilt (den Winkel zwischen der Normalen und der Vertikalen genannt). ϕ ), die Beschleunigungen in Polarform ausgedrückt, die Gleichungen manipuliert, beide Seiten von 0 bis integriert π / 6 , und kam zu folgendem Ergebnis:

W F = 1 1 + μ bräunen a ( M G R ( 1 3 2 + μ 2 ) + M R 2 0 π / 6 ( ϕ ¨ + μ ϕ ˙ 2 ) D ϕ ) .

Die Frage verlangt nach minimaler Arbeit, und so wie ich es verstehe, würde die minimale Arbeit erreicht werden, wenn der zweite Term in dieser Summe mit dem haarigen Integral gleich 0 ist. Ich habe jedoch Mühe, ein kohärentes Argument dafür vorzubringen warum das so ist. Könnte dieses Integral jemals negativ werden, was zu einem noch geringeren Arbeitsaufwand führen würde? Wenn nein, warum nicht?

Ich verstehe deine Argumentation nicht. Ziehen Sie die Masse entlang des gekrümmten Teils der schiefen Ebene?
Ja, die Masse wird eine gekrümmte Steigung hochgezogen, die wie ein 1/12-Kreis geformt ist. Hier ist ein Diagramm: dropbox.com/s/zucdaixfn05ovx7/diagram.png?dl=0

Antworten (1)

Integration durch Teile oder unter Verwendung der Identität D D T ϕ ˙ 2 = ϕ ˙ ϕ ¨ + ϕ ˙ ϕ ¨ wäre hier der Trick:

D ϕ D T D T = D ϕ , So:

ϕ ¨ D ϕ = ϕ ¨ ϕ ˙ D T = ϕ ˙ 2 ϕ ¨ ϕ ˙ D T . Mit dem üblichen Trick (das Integral auf beiden Seiten addieren und durch zwei dividieren) zeigt sich dies ϕ ¨ D ϕ = 1 2 ϕ ˙ 2 . Jetzt ist es einfacher zu sehen, was ein positiver/negativer Wert dort bedeuten könnte. Wenn ϕ ˙ 0 eine enorme Geschwindigkeit ist und wir die Kiste durch Drücken (nicht Ziehen) verlangsamt haben, leisten wir wirklich negative Arbeit (die wir verwenden könnten, um Energie zu erzeugen oder eine andere Kiste anzuheben oder was auch immer). Tatsächlich könntest du alle anderen Begriffe mit dieser negativen Arbeit dominieren und finden W F negativ sein. Sie müssen also die Anfangs-/Endgeschwindigkeiten der Box einschränken. Wenn beispielsweise die Winkelgeschwindigkeit am Anfang und am Ende null ist, dann ist die ϕ ¨ Integral muss auch Null sein.

Ich denke nur an die ϕ ¨ Begriff, weil die Freiheit, dass μ gibt das andere Integral aus, um viele Dinge zu tun. Wie - aufgrund des Fummelns μ kleiner zu sein - wenden Sie einen Fall an, in dem der Phi-Quadrat-Term einen negativen dominiert ϕ ¨ Begriff, in einen, wo das Negative ϕ ¨ Term dominiert den Phi-Quadrat-Term.

(Ich bin wirklich müde, also tut es mir leid, wenn hier ein offensichtlicher Fehler ist)

Ich denke, das Problem macht nur Sinn, wenn die Masse im Ruhezustand beginnt. Andernfalls gibt es keine „Mindestmenge“ an zu leistender Arbeit – man kann die Masse anfangs beliebig schnell bewegen lassen, und dann kann die Arbeit beliebig groß in die negative Richtung gehen. Die Masse beginnt also in Ruhe. Angesichts Ihrer Erklärung macht es Sinn, dass der erste Term 0 sein muss - das ist die Änderung der kinetischen Energie. Sie möchten nicht mehr Energie auf die Masse übertragen , weil Sie dann die Arbeit nicht minimieren, und Sie können keine Energie von der Masse erhalten, weil sie in Ruhe begonnen hat.
Dann ist der zweite Term die Geschwindigkeit über die Zeit – das kann jetzt nicht 0 sein, weil sich die Masse bewegen muss, aber ich denke, das Argument hier ist, dass man das schaffen kann, wenn man sich unendlich viel Zeit nimmt Geschwindigkeit unendlich klein. Ich denke, das ist das gesamte Argument dafür, warum dieses Integral 0 sein muss (und nicht negativ sein kann).