Kreisbewegung und Reibung

Dies ist ein gelöstes Beispiel in meinem Lehrbuch "Engineering mechanics dynamics. RCHibbeler":

Die 3-kg-Scheibe ist am Ende einer Schnur befestigt. Das andere Ende der Schnur ist an einem Kugelgelenk befestigt, das sich in der Mitte der Plattform befindet. Wenn sich die Plattform schnell dreht und die Scheibe darauf platziert und aus der Ruhe gelöst wird, bestimmen Sie die Zeit, die die Scheibe benötigt, um eine Geschwindigkeit zu erreichen, die groß genug ist, um die Schnur zu zerreißen. Die maximale Spannung, die die Schnur aushalten kann, beträgt 100 N. Und der Koeffizient der kinetischen Reibung zwischen der Scheibe und der Plattform beträgt 0,1Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Beim Zeichnen des Freikörperdiagramms des Partikels wurde die Reibungskraft in tangentialer Richtung berücksichtigt, aber nicht in normaler Richtung (nur Spannung wurde berücksichtigt), warum?Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Außerdem steht geschrieben "Die Reibungskraft hat einen Richtungssinn, der der relativen Bewegung der Scheibe in Bezug auf die Plattform entgegenwirkt". Ich weiß nicht, wie diese Sache wahr ist gleiche Richtung wie die relative Bewegung der Scheibe in Bezug auf die Plattform, da diese Kraft bewirkt, dass die Geschwindigkeit der Scheibe zunimmt.

Antworten (3)

Eine Kreisbewegung erfordert eine Zentripetalkraft, die auf den Mittelpunkt des Kreises zeigt, um den sich die Scheibe bewegt, und diese wird durch die Spannung im Kabel bereitgestellt. Außerdem rutscht die Platte auf dem Plattenteller, und die kinetische Reibungskraft versucht, diesen Schlupf zu stoppen, sodass die Platte in tangentialer Richtung beschleunigt wird, wie im Diagramm gezeigt. Ihr Problem erfordert, dass Sie das 2. Newtonsche Gesetz verwenden, um die Tangentialbeschleunigung der Scheibe zu bestimmen. Dadurch können Sie die Tangentialgeschwindigkeit und die Winkelgeschwindigkeit der Scheibe in Bezug auf die Zeit berechnen. Wenn man das weiß, kann man bestimmen, wie lange die Scheibe auf dem Plattenteller bleibt, denn die Saite reißt, wenn der Zentripetalkraftbedarf die Bruchgrenze der Saite überschreitet.

Warum gibt es keine Reibungskraft in radialer Richtung?
Wenn die kinetische Reibungskraft versucht, den Schlupf zu stoppen, wird dies die Geschwindigkeit der Scheibe verringern, aber die Geschwindigkeit nimmt zu
@Eman.suradi, die Scheibe wird auf den rotierenden Tisch fallen gelassen und ruht zunächst. Aus Sicht der Scheibe rutscht der Drehtisch darunter. Die Reibung des Drehtisches versucht, diesen Schlupf zu verhindern, also beschleunigt sie die Scheibe in die gleiche Richtung, in der sich der Drehtisch dreht. Das bedeutet, dass die Reibungskraft zwar versucht, den Schlupf zu stoppen, aber das kann sie nur, wenn sich die Scheibe mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Drehteller dreht. Dies erfordert notwendigerweise eine Rotationsbeschleunigung von der Platte.
Es gibt keine Reibungskraft in radialer Richtung, da die Schnur die Scheibe nicht in diese Richtung bewegen lässt. Gleitreibung wirkt der Bewegung entgegen, wo also keine Bewegung existiert, existiert keine Gleitreibung.

Alles, was David White gesagt hat, ist hilfreich. Ich möchte auch auf eines Ihrer wichtigsten Missverständnisse hinweisen, das Ihnen helfen könnte, die Lösung des Lehrbuchs und ähnliche Beispiele zu verstehen.

Außerdem steht geschrieben "Die Reibungskraft hat einen Richtungssinn, der der relativen Bewegung der Scheibe in Bezug auf die Plattform entgegenwirkt". Ich weiß nicht, wie diese Sache wahr ist.

Die allgemeine Regel ist, dass Reibung der Richtung der relativen Bewegung zwischen zwei Kontaktflächen entgegenwirkt. Wenn die Reibung wie von Ihnen vorgeschlagen in die gleiche Richtung der relativen Bewegung wirken würde, könnte sich alles ohne eine ausgeübte Kraft bewegen.

Wenn die Geschwindigkeit der Scheibe zunimmt, dann muss es eine Kraft in der Bewegungsrichtung geben, nicht in der entgegengesetzten Richtung, die Plattform dreht sich mit einer gewissen Winkelgeschwindigkeit gegen den Uhrzeigersinn und die Scheibe bewegt sich auch mit einer größeren Winkelgeschwindigkeit gegen den Uhrzeigersinn, und dies Die Geschwindigkeit nimmt zu, also muss die Reibung im Gegenuhrzeigersinn wirken, stimmt das?
@Eman.suradi Wo sehen Sie, dass die Scheibe eine größere Winkelgeschwindigkeit hat? Darauf deutet die Frage nicht hin.
@JMac kinetische Reibung ist gegeben. Dies bedeutet, dass sich die Scheibe relativ zur Plattform bewegt
@Eman.suradi Das bedeutet nur, dass sie sich relativ zueinander bewegen. Die Platte startet aus dem Ruhezustand und wird von der Plattform beschleunigt. Sie kann niemals die Winkelgeschwindigkeit der Plattform überschreiten . Wenn das Seil stark genug war, damit sich die Scheibe mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Plattform bewegen konnte; die Scheibe würde anhalten, sobald sie diese Geschwindigkeit erreicht hat; da es keine Relativbewegung für die dynamische Reibung geben würde; nur eine Haftreibung hält es an Ort und Stelle.
@JMac Ich glaube, ich habe das Szenario des Problems falsch verstanden, und Sie erklären es mir. Dieses Problem unterscheidet sich also davon, eine Festplatte auf eine stationäre Plattform zu legen und diese Plattform dann zu drehen. Bei diesem Problem wirkt zuerst die Haftreibung und sobald die Scheibe zu rutschen beginnt, wirkt dynamische Reibung auf diese Scheibe, stimmt das?
@Eman.suradi Die Plattform bewegt sich, bevor die Scheibe sie jemals berührt. In diesem Fall gibt es dynamische Reibung , sobald Sie die Scheibe gegen die Plattform legen ; weil die Scheibe stationär ist und sich die Plattform dreht.

der relativen Bewegung der Scheibe in Bezug auf die Plattform entgegenwirkt

Wenn sich die Plattform im Uhrzeigersinn dreht, ist die relative Bewegung der Scheibe relativ zur Plattform gegen den Uhrzeigersinn ... während die Kraft auf die Scheibe im Uhrzeigersinn wirkt. Also ja, das stimmt.

Und solange die Saite in der Mitte befestigt ist, zeigt sie immer radial nach außen - die Richtung der Reibung ist also immer senkrecht zur Richtung, in die die Saite zeigt. Als Ergebnis gibt es keine Reibungskomponente entlang der Saite.

Dies bedeutet, dass die einzige Kraft, die die Saite reißen kann, die Zentripetalkraft aufgrund der Scheibe ist. Das heißt, Sie müssen die Frage lösen „Bei welcher Rotationsgeschwindigkeit ist die Zentripetalkraft auf einen 3-kg-Körper am Ende einer 1-m-Schnur gleich 100 N?“. Das passiert wann

F = M ω 2 R = 100   N

Bei einem Gleitreibungskoeffizienten von 0,1 beträgt die (lineare) Beschleunigung der Masse 0,1 g (wobei g die Erdbeschleunigung ist, 9,81 m/s). 2 ).

Schließlich weißt du das v = ω R . Jetzt haben Sie alles, was Sie brauchen, um dieses Problem zu lösen.

Aktualisieren

Dieses Diagramm hilft zu erklären, warum die Kraft auf der Scheibe aufgrund von Reibung senkrecht zur Saite ist:

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Die Scheibe dreht sich (langsamer als die Plattform). Wenn wir die Dinge in einem rotierenden Bezugsrahmen betrachten (der sich bewegt, sodass die Scheibe stationär ist), sehen wir, dass sich die Plattform immer noch unter der Scheibe dreht. Die Bewegung der Plattform direkt unter der Scheibe ist senkrecht zum radialen Vektor (von der Mitte zur Scheibe) und somit ist auch die Reibungskraft auf der Scheibe senkrecht.

Wenn Sie bedenken, dass die Scheibe kein unendlich kleiner Punkt ist, gibt es links und rechts Punkte, an denen die Kraft nicht ganz senkrecht zur Saite steht - aber in dem Maße, in dem eine Kraft auf einer Seite darauf hinweist, gibt es eine gleiche Kraft auf der anderen Seite, die hinein zeigt. Dies hinterlässt ein kleines Restdrehmoment auf der Scheibe: Ich bin mir ziemlich sicher, dass die Person, die die Frage stellt, Sie nicht auffordert, darüber nachzudenken (obwohl es wichtig ist - wenn die Scheibe startet sich um die Mitte der Plattform zu drehen, endet auch eine Drehung um die eigene Mitte ... sonst könnte der Befestigungspunkt nicht weiter nach innen zeigen).

"Die Richtung der Reibung ist also immer senkrecht zur Richtung, in die die Saite zeigt." .Können Sie mir bitte helfen zu verstehen, wie Sie zu diesem Ergebnis gekommen sind? Diesen Punkt habe ich nicht verstanden
Ich habe versucht, die Antwort zu aktualisieren, um den Punkt anzusprechen, den Sie in Ihrem Kommentar angesprochen haben.
@Floris Mit welcher Software zeichnen Sie diese Diagramme? Sie sind sehr ordentlich!
@Blue, es ist nur PowerPoint, gefolgt von einer Bildschirmaufnahme ... eine seltene Sache, die Microsoft gut gemacht hat.