Maximaler Winkel, um einen Absturz des Wagens zu vermeiden [geschlossen]

Wie kann ich den maximalen Winkel berechnen, um zu vermeiden, dass mein Wagen wegrollt oder abstürzt? Ich muss ein Gewicht von 3 kg in einer Höhe von 2 m bewegen, mit einem Wagen, der 20 kg wiegt.

Hier ein Bild angehängt:

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Ich möchte den zulässigen maximalen Winkel finden, um zu vermeiden, dass der Wagen auf einer Seite zusammenstößt.

Hoffe, meine Frage ist klar genug und auch Daten sind genug

Antworten (2)

Sie müssen die Position des Massenschwerpunkts des Systems finden. Wenn die Wirkungslinie des Gewichts in einem gewissen Winkel von der Basis abweicht, rollt der Wagen aufgrund des Drehmoments aus. Berechnungen darf ich nicht durchführen. Das ist für dich.

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Du kennst den Tangens dieses Winkels, also kannst du den Winkel finden.

Finden Sie die Höhe des Schwerpunkts des Gewichts und des Wagens. Ziehen Sie eine gerade Linie vom COM zur Außenkante des Radstands des Wagens ( 250 mm von seiner Mittellinie). Der Winkel, den diese Linie mit der Vertikalen bildet, ist der maximale Winkel, um den Sie den LKW kippen können. Ein größerer Kippwinkel führt dazu, dass die Wirkungslinie des Gewichts und des Wagens außerhalb des Radstands liegt und umkippt.

Beachten Sie, dass davon ausgegangen wird, dass die Stütze für das Gewicht starr ist und das Gewicht über der Mittellinie des Lastwagens befestigt ist und sich nicht bewegt, wenn der Lastwagen kippt. Es wird auch davon ausgegangen, dass Sie den LKW langsam bewegen, sodass wir dies eher als statisches Problem denn als dynamisches Problem behandeln können. Wenn dies eine praktische Situation ist, sollten Sie einen großzügigen Sicherheitsspielraum für den maximalen Kippwinkel einplanen und auch Möglichkeiten in Betracht ziehen, den COM zu senken und den Wagen/das Gewicht stabiler zu machen.