Satelliten harpunieren? Ist das wirklich der beste Weg, sie in den Griff zu bekommen?

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oben: GIF von Polular Mechanics , das hier freundlicherweise so modifiziert wurde , dass es unter 2 MiB ist.

Harpunen sind effektiv, wenn das Ziel außer Reichweite ist oder sich zu schnell bewegt, um es zu fangen. Beides trifft im Allgemeinen nicht zu, wenn ein Raumfahrzeug in der Erdumlaufbahn in der Nähe eines anderen manövriert. In Bezug auf relative Position und Geschwindigkeit nahe genug heranzukommen, um etwas zu harpunieren, kann eine große Menge an Δv erfordern, aber sobald es erreicht ist, ist das zusätzliche Δv, um sich dem Zielraumfahrzeug zu nähern und es zu kontaktieren, minimal.

Der BBC News-Artikel „Big harpoon is 'solution to space junk“ hebt die Forschung von AirBus zum Thema Satellitenharpunieren hervor. Ist das wirklich einfacher oder zuverlässiger als eine Art Festhalten oder Verbinden oder Netzen oder "Anbinden"? Sicherlich haben große moderne Raumfahrzeuge bereits mehrere robuste Dinge, an denen sie sich festhalten können.

Ist es wirklich einfacher, das mutmaßlich tote Zielraumschiff zu Fall zu bringen, wenn es sich am Ende einer Harpune befindet? Es scheint viel einfacher zu sein, etwas aus dem Taumel zu bringen, wenn Sie fest verbunden sind und ein Drehmoment aufbringen können. Wenn Sie es nur am Ende einer Linie haben, wie könnte man das richtige Drehmoment anwenden, um den gesamten Drehimpuls auf Null zu setzen? Würde man sich nicht einfach in einem Wirrwarr um das Ziel wickeln?

Der Satz „ Es wäre Vorsicht geboten, um zu vermeiden, dass irgendwelche unter Druck stehenden Tanks an Bord getroffen werden .“ In einer der Bildunterschriften wird ein weiteres Problem mit ballistischer Harpunierung hervorgehoben.

Weitere Informationen finden Sie in dem Artikel und dem dazugehörigen Video RemoveDebris: Weltraumschrott-Mission bereitet sich auf den Start vor .


Klicken Sie auf kleine Bilder für größere Größe:

unten: "Die Miniaturharpune, die auf der bevorstehenden RemoveDebris-Mission getestet werden soll." Von BBC .

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unten links: "Envisat Artwork: Es wäre Vorsicht geboten, um zu vermeiden, dass Drucktanks an Bord getroffen werden." Bildnachweis: ESA. Von BBC .

unten rechts: "Das Raumschiff wurde in Großbritannien zusammengebaut und wird bald für den Start verpackt." Bildnachweis: Max Alexander. Von BBC .

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unten links: "Das Raumschiff wird feststellen, ob ein Netz einen kleinen Satelliten einfangen könnte." Kredit: RemoveDebris-Mission. Von BBC .

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Eine Harpune ist viel einfacher als ein Roboterarm, der die Trümmer greift. Beide Methoden würden fehlschlagen, wenn sie auf die falsche Stelle der Trümmer gerichtet würden.
@Uwe Wie wäre es "einfacher" etwas am Ende einer Harpune zu enttaumeln?
Herumstürzende Trümmer mit einem Roboterarm zu greifen, wäre ohnehin schwierig.
Sie könnten an Necropolis interessiert sein, das sich mit der Erfassung nicht mehr existierender Satelliten befasst. „Die Harpoon-Erfassung wird von Airbus Defence and Space mit Unterstützung des ESA-Programms Clean Space entwickelt sowohl den Jäger als auch den Satelliten, den er trägt, umgarnen.“ Es trägt auch ein „Stachelsystem, das den Apogäums-Boost-Motor oder den Marman-Klemmring als physischen Erfassungspunkt verwendet.“
@JCRM das ist ein wirklich interessanter Artikel über das Einfangen von Harpunen! Erwägen Sie, eine Antwort mit einigen Berichtsinformationen, Schlussfolgerungen und Bildern hinzuzufügen? Da es sich um das Taumeln handelt, denke ich, dass das hier wirklich hilfreich wäre.
Es stellt sich auch die Frage, ob ein Objekt, das zum Verlassen der Umlaufbahn bestimmt ist, de-tumbled werden müsste? Mit einem ausreichend langen Halteseil wäre es nicht nur ein Jo-Jo gegen die bremsende Kraft? (Länge des Halteseils abhängig vom Trägheitsmoment des Objekts und der aufgebrachten Kraft)
@uhoh, Necropolis war mir aus einem Artikel in SpaceFlight bekannt, aber ich habe nicht genug Interesse, um es noch einmal zu lesen und für eine vollständige Antwort zusammenzufassen.
Ein weiteres Problem besteht darin, die eingefangenen Trümmer zu bewegen. Der Schubvektor eines Satelliten sollte vor dem Einfangen und auch nach dem Einfangen vor dem Schub auf den Massenmittelpunkt ausgerichtet sein. Das Schieben der Trümmer würde ein erneutes Ausrichten des Schubvektors auf den neuen Massenmittelpunkt für Fänger plus Trümmer erfordern. Das Ziehen der Trümmer könnte eine Selbstausrichtung ermöglichen, aber das Herumwirbeln der Trümmer wird ein Problem sein.
Der beste Weg, einen Satelliten in den Griff zu bekommen, wäre ein spezieller Docking-Adapter, der an einer Position mit ausgewogener Gewichtsverteilung montiert wird. Jede andere Methode ohne Docking-Adapter wäre schwieriger und der Erfolg unwahrscheinlicher.
Danke @Uwe, das ist wirklich der springende Punkt meiner Fragestellung!
Warum wurde dieser Satellit nicht AHAB genannt???
@Uwe - Weltraumschrott zu zähmen sollte mit möglichst leichter Masse erfolgen. Eine kleine "Weltraumdrohne" könnte ein Netz (kleine Trümmer) oder eine Klemme (größere Objekte) abfangen und verwenden, dann langsam abdrehen und die Umlaufbahn ändern (vielleicht in Etappen vor dem endgültigen "Einfangen" oder Verlassen der Umlaufbahn). Eine angebundene Harpune impliziert ein zu großes Raumschiff, das der Geschwindigkeit der Trümmer entspricht.

Antworten (2)

Diese Antwort beantwortet die Titelfrage "Satelliten harpunieren? Ist das wirklich der beste Weg, sie unter Kontrolle zu bringen?".

Ich habe dieses Problem untersucht, die Antwort lautet "Nein", basierend auf dieser Begründung:

  1. Alle Satelliten haben ab dem Start angemessene Festpunkte, normalerweise in Form eines Adapterrings für Trägerraketen
  2. Eine Harpune erzeugt selbst bei einem erfolgreichen Angriff sekundäre Trümmer in Form von Materie, die beim Oberflächeneinschlag freigesetzt wird. Jeglicher Fehleingriff ist wahrscheinlich auch mit einer sekundären Trümmerfreisetzung verbunden. Natürlich wird jede Orbital-Demonstration zeigen, dass es keine verfolgbaren Trümmer gibt, weil sie zu klein sind, aber wie wir alle wissen, verfehlt das das Ziel vollständig, da es eine einzige bekannte Gefahr gegen eine Wolke nicht verfolgbarer Gefahren ausgetauscht hätte.
  3. Die dynamische Bewegung jedes Paares von umlaufenden Fahrzeugen ist von der Zeit zwischen dem ersten Abkippen bis zur Erstarrung komplex, die Harpune bietet hier keine Vorteile und eine schlechtere (längere) Zeit, da sie eingezogen und in einen bekannten kontrollierten Zustand gebracht werden muss .
  4. auch in dieser Zeit besteht die Gefahr, dass sich die Harpunenleine in Anhängseln verheddert und möglicherweise Folgeschäden verursacht, wenn das jagende Fahrzeug versucht, die volle Impulskontrolle über den kombinierten Stapel zu erlangen

Ich glaube, das Ziel muss es sein, die Satelliten so weit wie möglich intakt zu halten, da dies die konstituierende Masse in der am besten verfolgten Konfiguration hält. Infolgedessen muss der Schwerpunkt beim De-Orbit wirklich darauf liegen, eine sekundäre Trümmerfreisetzung zu verhindern.

Um das offensichtliche Gegenstück zu meiner Behauptung anzusprechen (dh wenn Harpunen nicht "am besten" sind, dann muss etwas anderes besser sein), glaube ich, dass es einen großen Lösungsraum gibt, der in der Zeitskala verfügbar ist, die für die Trümmerbeseitigung sinnvoll ist im Folgenden

  • große Soft-Bulk-Erfassung
  • kontrollierte Verfolgungsbewegung für kleine Erfassungsraumfahrzeuge
  • kostengünstige Roboterarme

Ich glaube nicht, dass die Adapterringbewegung mittelfristig von Bedeutung ist, unabhängig von der Anzahl der Anhängsel. Ich kann sehen, dass man, wenn man die starren Beschränkungen durchschaut, "was nächstes Jahr mit Agenturfinanzierung qualifiziert werden könnte", in Lösungen wie eine Harpune getrieben werden könnte, obwohl ich nicht glaube, dass dies angesichts dessen einen gangbaren Bereinigungspfad darstellt Problem mit sekundären Trümmern. Ich akzeptiere, dass es bei der Entfernung von Masse aus der Umlaufbahn hilft und in dieser Hinsicht möglicherweise kostengünstig erscheint, aber durch die Schaffung versteckter Trümmer wird das Problem effektiv für später gespeichert.

um Begründung 1 anzusprechen – um den Adapterring zu verwenden, müsste das Objekt nicht taumeln. Ein Teil der Begründung für das USIS ist, dass die spärliche Lippe, die von einer Marmon-Klemme verwendet wird, kein geeignetes Ziel zum Anbringen ist.
Danke, diese Seite habe ich nicht angesprochen. Antwort jetzt aktualisiert
Wenn Sie "studiert" sagen, meinen Sie, Sie sind ein Luft- und Raumfahrtingenieur, der Monate/Jahre damit verbracht hat, an dem Problem des Weltraumschrotts zu arbeiten, oder sind Sie ein Zuschauer wie ich, der eine halbe Stunde damit verbracht hat, ein paar Quellen zu suchen?
1-jährige von der Agentur finanzierte Studie, die sich mit kostengünstigen Satelliten, Roboterarmen usw. befasste. Ich war der Systemleiter, der die Mission als Ganzes betrachtete, einschließlich der Trümmersanierung. Es war eine schöne Abwechslung zur Unterstützung geostationärer Satellitenmissionen. Dieser Bereich hat das Potenzial, sich jetzt ziemlich schnell zu ändern, da der Preis für die Durchführung von Demonstrationsmissionen sinken könnte.

Die RemoveDebris -Mission ist eine kostengünstige, kleine Mission zur Demonstration von 4 Schlüsseltechnologien, die für die Entfernung von großem Weltraumschrott (dh nicht mehr funktionierenden Satelliten) benötigt werden.

Sicherlich haben große moderne Raumfahrzeuge bereits mehrere robuste Dinge, an denen sie sich festhalten können.

Nein. Satelliten sind im Allgemeinen nicht für die Wartung im Orbit gebaut, daher haben sie keine Armaturen, die zuverlässig von einem Klauenmechanismus gegriffen werden können. Der größte Teil der Oberfläche besteht aus flachen Aluminiumplatten. Magnete funktionieren auch nicht. Vorsprünge (Sonnenkollektoren, Antennen) sind nicht für große Lasten ausgelegt.

Erfahrungen mit dem Shuttle Canadarm und den ISS-Roboterarmen zeigen, dass die Bedienung eines Roboterarms nicht einfach ist. Sie können Ihr Ziel nicht stoßen, da jeder Stoß dazu führt, dass das Ziel vom Arm wegdriftet. Sie müssen so ziemlich eine speziell entwickelte Greifvorrichtung haben, an der sich der Arm festhalten kann. Die meisten aktuellen Satelliten haben dies nicht.

Wenn Sie einen Arm verwenden wollten, um auf einen großen Satelliten zu zielen, der taumelt, müssten Sie komplexe Manöver durchführen, um nahe genug an das Ziel heranzukommen, ohne seine Sonnenkollektoren und andere Vorsprünge zu treffen.

Ein Netz muss sehr groß sein, um einen großen Satelliten inkl. seine Sonnenkollektoren.

Im Gegensatz dazu kann eine Harpune von außerhalb des überstrichenen Volumens des Zielsatelliten abgefeuert werden. Ein kleines Raumschiff kann mehrere Harpunen tragen.

Um den Satelliten zu steuern, können Sie die Harpune immer einholen, bis die beiden Raumschiffe in starrem Kontakt sind.

Hier ist ein Beispiel, ein auf einer Boeing 702 basierender Satellit:

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Der Satellitenkörper besteht außen aus 4 starren Paneelen, die teilweise mit Thermodecken bedeckt sind. Diese Paneele bestehen normalerweise aus massivem Aluminium oder Aluminiumwaben, die so konstruiert sind, dass sie dem Gewicht des Satelliten während des Starts standhalten. Dies sind die solidesten Teile des Satelliten.

Um irgendeinen Teil des Satelliten mit einer Kralle zu greifen, müssten Sie sich nähern, ohne die vielen hervorstehenden Teile zu treffen (schlagen Sie einen und der Sat wird davonschweben). Dann müssen Sie die Kralle genau um ein kleines Ziel herum anbringen.

Der einzige Ort, an dem eine Klaue zuverlässig eingesetzt werden könnte, ist der Nutzlastadapter.

Eine Harpune kann aus der Ferne auf ein großes Ziel abgefeuert werden (fast überall auf einer der Seiten ist ein brauchbares Ziel) und dann nach Belieben eingeholt werden.

Sie müssen nicht mit dem Zweck entworfen werden, um den Zweck zu erfüllen. Und das ist keine Wartung, es ist Müllabfuhr und Verbrennung. Wenn Sie ein totes Raumschiff bergen, warum können Sie dann nicht die Arme verwenden, die Solarzellen oder andere Anhängsel halten? Ich bin mir nicht sicher, ob das Harpunieren "zuverlässiger" ist als das Festhalten an etwas Großem, um ein Δv anzuwenden.
Es heißt nicht umsonst Experiment.
Ich denke an Philae 's Harpunenerfahrungen.
Wenn die Harpune das Trümmerraumschiff verfehlt hat, sollte es möglich sein, die Harpune zurückzuspulen und für den nächsten Versuch wieder in das Katapult zu laden.
@uhoh, wenn Sie Antennen oder Sonnenkollektoren greifen, werden sie einfach abfallen. Das stark genug zu machen, um ein nützlicher Griff zu sein, würde Masse verschwenden.
@SteveLinton Ich bin mir sicher, dass dies für die Harpune gilt, wenn Sie fest genug ziehen. Vermutlich durchsticht es eine weiche Stelle, die herausreißen könnte, wenn Sie fest daran ziehen. Man kann Sätze schreiben, die alle möglichen Patentaussagen darüber machen, was funktionieren würde und was nicht. Das größte Problem, das ich sehe, ist, wie man ein Raumschiff, das sich am Ende einer Harpunenleine befindet, aus dem Taumel bringt, ohne dass es zu einer verhedderten Kugel wird. Wenn Sie eine Antwort posten können, freue ich mich, sie zu lesen!
@SteveLinton Ich habe mir angesehen, wie EnviSat aussieht; habe ein aktuelles Foto aus dem Weltraum gefunden! Siehe diese Antwort !
@SteveLinton Die Paneele auf diesem sehen ziemlich robust aus. Ich denke, es hängt vom einzelnen Satelliten und der Schubkraft ab, die für das Verlassen der Umlaufbahn verwendet wird.