Verständnis der inneren Kräfte bei Starrkörperbewegungen

Angenommen, ich betrachte einen masselosen Stab aus mehreren diskreten Massen, wobei auf eine der Massen eine äußere Kraft ausgeübt wird. Nach der Herleitung hier hängt das Nettodrehmoment am System nur von den äußeren Kräften ab. Der Text besagt nämlich, dass alle Schnittgrößen längs des Stabes verlaufen und sich somit bei der Aufnahme ihrer jeweiligen Kreuzprodukte mit aufheben R a R β .

Aber betrachten wir irgendeine der Massen, die keine äußere Kraft erfährt. Die Nettokraft auf diese Masse ist einfach die Summe der inneren Kräfte, die aufgrund der anderen Massen auf sie einwirken, die wiederum entlang der Richtung der Stange liegen, wie aus dem Text hervorgeht. Aber wenn ich die Nettokraft auf diese Masse streng auf der Grundlage ihrer Bewegung berechnen müsste, würde ich schreiben F = M A = M R a das ist eine Tangentialkraft! Wie könnte dies dann als Summe der darauf wirkenden inneren Kräfte verstanden werden, wenn sie alle entlang der Richtung des Stabes wirken?

Update : Entschuldigung, es scheint, dass ich den Text falsch gelesen habe. Nämlich R a R β oder die Richtung entlang des Verbindungsvektors M a Und M β muss nicht senkrecht zur Drehrichtung stehen. Dies ist sinnvoll, da Gitterwechselwirkungen nicht direkt entlang des Stabes stattfinden müssen. Entschuldigung dafür!

Antworten (1)

Innere Kräfte sind Kräfte, die keine Änderung der Schwerpunktbeschleunigung bewirken. Das bedeutet nicht, dass sie eine einzelne Masse in Bezug auf den Massenmittelpunkt nicht beschleunigen können. Somit können sie senkrecht zur Stange stehen.