Warum ist beim A320 keine manuelle Querrudertrimmung vorgesehen?

Um die Notwendigkeit für Piloten (menschlich oder automatisch) zu beseitigen, während des Fliegens eine kontinuierliche Kraft auf das Steuerhorn/den Steuerknüppel und die Ruderpedale ihres Flugzeugs aufrechtzuerhalten, haben Flugzeuge im Allgemeinen eine Art Trimmmechanismus für jede ihrer drei Rotationsachsen. Die zugrunde liegenden Wirkmechanismen variieren, 1aber aus Sicht der Piloten stellen sie die Trimmung so ein, dass sie die Kräfte aufnimmt, die die Piloten sonst auf das Flugzeug aufbringen müssten, um die gewünschte Fluglage beizubehalten. (Wenn ein Pilot zum Beispiel einen kontinuierlichen Druck mit der Nase nach oben halten muss, um die Fluglage zu halten, während er zur Landung langsamer wird, kann er die Trimmung mit der Nase nach oben einstellen, bis die Neigung des Flugzeugs stabil bleibt, selbst wenn er das Steuerhorn oder den Joystick loslässt; wenn er das rechte Seitenruderpedal ständig gedrückt halten müssen, um dem Giermoment eines linken Triebwerksausfalls entgegenzuwirken, sie können die rechte Seitenrudertrimmung einwählen, bis sie nicht mehr auf dem Pedal stehen müssen; und wenn sie das Steuerhorn drehen müssen [bzw Kippen Sie den Joystick] und halten Sie ihn in dieser Position, um ein Kraftstoffungleichgewicht oder eine Asymmetrie von Klappe / Vorflügel / Spoiler / was auch immer auszugleichen.

Flugzeuge haben im Allgemeinen für jede Drehachse einen oder mehrere Sätze von Rädern oder Schaltern, um es einem menschlichen Piloten zu ermöglichen, die Trimmung in der gewünschten Achse manuell einzustellen; Darüber hinaus besitzen die meisten mit Autopilot ausgestatteten Flugzeuge die Fähigkeit, das Flugzeug mindestens in der Nick- und Rollachse (und häufig auch in der Gierachse) automatisch zu trimmen, eine Funktion, die einfallslos als Autotrim bekannt ist . Für die Pitch-Trimmung (die, die ein menschlicher Pilot am häufigsten mit ziemlich großem Abstand einstellen muss, sowie für fast alle größeren als kleinen Flugzeuge die einzige Achse, in der die Steuerautorität des Trimmsystems überschritten wirddie der primären Flugsteuerung des Flugzeugs [und somit die einzige Achse, um die ein ungeprüfter Trimm-Ausreißer Drehmomente erzeugen kann, die dies nicht könneneinfach durch Manipulieren der primären Flugsteuerung entgegengewirkt werden]), gibt es im Allgemeinen zwei oder drei redundante Sätze von Trimmungssteuerungen (zwei elektrische Trimmungseinstellmechanismen - einer am Steuerhorn oder Joystick, für einfachen, sofortigen Zugriff während des Fliegens des Flugzeugs, und einer auf der Instrumententafel oder der Mittelkonsole - plus normalerweise ein Paar manueller Ersatz-Trimmräder neben den inneren Oberschenkeln des Piloten). Roll- und Yaw-Trimmung werden dagegen deutlich seltener eingesetzt und haben weniger Katastrophenpotenzial bei einem nicht manuell zu stoppenden Trimmausreißer, sodass sie in der Regel mit jeweils nur einem Handbetätigungsmechanismus auskommen ein Rändelrad oder ein Paar Schalter für mehr links/mehr rechts; Trotzdem hat die überwiegende Mehrheit der Flugzeuge zumindest einige Mittel für einen menschlichen Piloten, um die Seitenruder- oder Querrudertrimmung einzustellen.

Betreten Sie den A320, der anscheinend keine Vorkehrungen dafür hat, dass ein menschlicher Pilot die Querruder neu trimmen kann:

Cockpit-Steuerung

Jeder Pilot hat einen Side-Stick-Controller, mit dem er die manuelle Steuerung von Nick und Roll ausüben kann. Diese befinden sich auf ihren jeweiligen seitlichen Konsolen. Die beiden Side-Stick-Controller sind nicht mechanisch gekoppelt und senden separate Sätze elektronischer Signale an die Flugsteuerungscomputer. Zwei Pedalpaare, die starr miteinander verbunden sind, geben dem Piloten die mechanische Kontrolle über das Seitenruder.

Die Piloten verwenden mechanisch verbundene Handräder auf jeder Seite des mittleren Sockels, um das trimmbare horizontale Stabilisator zu steuern.

Die Piloten verwenden eine einzige Steuerung auf dem mittleren Sockel, um die Seitenrudertrimmung einzustellen. Es gibt keinen manuellen Schalter zum Trimmen der Querruder. [ National Transportation Safety Committee Aircraft Accident Investigation Report KNKT.14.12.29.04 , Seite 30 (Seite 32 der PDF-Datei des Berichts). Kopfzeilentext im Original fett gedruckt; andere Betonung von mir.]

was mit dem Versuch des Piloten, alles mit einer Hand, eine stetige seitliche Rolleingabe aufrechtzuerhalten, während er gleichzeitig den Joystick nach vorne und hinten drückt und zieht, um Nickeingaben zu machen. Warum erlaubt der A320 seinen menschlichen Piloten nicht, seine Querruder zu trimmen?


1 : Für die Roll- und Giertrimmung sowie die Nicktrimmung bei den meisten kleinen Flugzeugen nimmt dies normalerweise die Form einer Art Mechanismus an, der die neutrale Position der betreffenden Steuerfläche(n) einstellt, typischerweise entweder (für Flugzeuge mit vollmechanischer Flugsteuerungen) durch Einstellen der an der Steuerfläche montierten Trimmklappen (die, wenn sie ausgelenkt werden, eine aerodynamische Kraft erzeugen, die bewirkt, dass die betreffende Steuerfläche, anstatt in ihre verkleidete Position zurückzukehren, wenn die Cockpitsteuerungen losgelassen werden, eine Position a sucht größerer oder geringerer Abstand von der verkleideten Position), 2,3oder (für Flugzeuge mit hydraulischen oder elektrohydraulischen Flugsteuerungen) durch Vorspannen des künstlichen Gefühlsmechanismus des Flugzeugs, um zu bewirken, dass die relevanten Steuerflächenaktuatoren eine kontinuierliche Kraft der gewünschten Größe und Richtung aufbringen. Bei den meisten mittelgroßen und größeren Flugzeugen funktioniert die Pitch-Trimmung, indem der Einfallswinkel des horizontalen Stabilisators des Flugzeugs angepasst wird. Die viel größere Fläche des horizontalen Stabilisators im Vergleich zu den Höhenrudern erhöht die maximale Pitch-Trimmungsautorität des Flugzeugs erheblich (ermöglicht es dem Flugzeug, für einen stickfreien Flug über viel größere Fluggeschwindigkeitsbereiche und Schwerpunktpositionen getrimmt zu werden, aber Herstellung ein Runaway mit Pitch-Trimmung ist möglicherweise viel schwerwiegender - ein schwerer Runaway mit Pitch-Trimmung in einem Flugzeug mit einem trimmbaren horizontalen Stabilisator kann leicht ein übermäßiges Nickmoment erzeugen der maximalen Konterfähigkeit der Aufzüge) und erfordert viel weniger Auslenkung für eine bestimmte Trimmeingabe als die Aufzüge (Verringerung des Luftwiderstands), während die Aufzüge am horizontalen Stabilisator montiert sind und sich mit ihm bewegen, die Eingaben für die Höhenruder- und Pitch-Trimmung übereinander stapeln. Anstatt dass Pitch-Trimm-Eingaben aus der verfügbaren Höhenruderautorität herausgenommen werden (wie dies bei Flugzeugen der Fall ist, die die Höhenruder für die Pitch-Trimmung verwenden). Einige Flugzeuge verwenden Kraftstofftransfer oder pumpbaren Wasserballast, um den Massenmittelpunkt des Flugzeugs für die Pitch-Trimmung nach vorne oder hinten zu bewegen, wodurch die Notwendigkeit entfällt, die Aufzüge oder Stabilisatoren überhaupt zu bewegen, aber große Trimmänderungen mit dieser Methode erfordern den Transport eines entsprechend -große Masse und Gewicht von Trimmkraftstoff oder Wasserballast (obwohl dies immer noch sehr nützlich sein kann, um den Trimmwiderstand während des Fluges zu verringern, während das Flugzeug noch ziemlich viel Kraftstoff übrig hat).

2 : Bei vielen Flugzeugen werden diese Laschen auch verwendet, um die Steuerflächen als Reaktion auf Flugsteuerungseingaben zu bewegen; Beim Betrieb in dieser Funktion werden sie als Servotabs bezeichnet . Die meisten größeren Flugzeuge mit manuell betätigten oder manuell bedienbaren Flugsteuerungen haben Servolaschen (auch solche, die keine Laschen zum Trimmen verwenden), da sie die erforderlichen Steuerkräfte im manuellen Flug stark reduzieren (im Vergleich zu Piloten). um die großen primären Steuerflächen direkt herumzuschleppen ).

3 : Einige Flugzeuge haben Trimmklappen, die nicht an den primären Flugsteuerflächen des Flugzeugs montiert sind, sondern direkt an der unbeweglichen Struktur des Flugzeugs; Anstatt das Flugzeug durch Anpassen der Positionen der primären Steuerflächen zu trimmen, wirken diese als zusätzliches langsames Höhenruder / Querruder / Seitenruder / so weiter, dessen Auslenkung variiert werden kann, um das gesamte Roll- / Nick- / Gierdrehmoment am Flugzeug einzustellen.

Das FBW-System kümmert sich ziemlich sicher im Hintergrund darum. Die größte Funktion der Querrudertrimmung ist das Fixieren kleiner Rollen, weil die Takelage nicht richtig sitzt oder eine Flügelplanke ein wenig verdreht ist. Ein bestimmtes Flugzeug benötigt im Allgemeinen immer die gleiche Trimmeingabe für das Querruder.

Antworten (3)

Das normale Fluggesetz verhält sich so, als würde es das Querruder automatisch trimmen, aber es gibt keine eigentliche Trimmung. Der Computer leitet einfach die gewünschte Auslenkung der Querruder unter Verwendung der Eingabe des Piloten und der Rückmeldung vom Trägheitsbezugssystem ab. So

  • Im normalen Gesetz (das eine funktionierende Trägheitsreferenz erfordert) bedeutet ein neutraler Sidestick, dass der Querneigungswinkel beibehalten wird, also effektiv automatisch getrimmt wird.
  • Im alternativen und direkten Recht (nach verschiedenen Fehlern; meistens mehrere Fehler erforderlich) bedeutet neutraler Sidestick neutrale Querruder. Sie haben nichts, um ihnen eine Vorspannung hinzuzufügen, nur die hydraulischen Stellglieder, sodass das Risiko, dass eine signifikante Durchbiegung erforderlich ist, um die Flügelhöhe aufrechtzuerhalten, äußerst unwahrscheinlich ist. Einige regelmäßige Anpassungen könnten jedoch erforderlich sein. Es passiert nur bei mehreren Fehlern und Sie versuchen wahrscheinlich sowieso so schnell wie möglich zu landen.
  • Bei der mechanischen Sicherung sind die Querruder überhaupt nicht aktiv (nicht sicher, ob sie neutral bleiben oder sogar frei schweben) und die Yaw-to-Roll-Kopplung wird verwendet. Ein mechanisches Backup wird nur verwendet, nachdem viele Dinge fehlgeschlagen sind. Es gab einen Unfall, wo es nötig war, und das Flugzeug war so kontrollierbar, dass es bei der Landung zwar beschädigt wurde, aber niemand verletzt wurde.

Es unterscheidet sich vom Höhenruder, wo es einen trimmbaren horizontalen Stabilisator gibt, der die Position ohne Befehl beibehält, daher sind die Trimmräder dafür unerlässlich. Und vom Ruder, das eine mechanische Verbindung hat (wegen der mechanischen Sicherung), braucht es auch eine mechanische Trimmung.

Die Yaw-to-Roll-Kopplung bedeutet auch, dass eine gewisse Neigung zur Querneigung weggetrimmt werden kann, indem ein wenig Seitenschlupf mit Seitenrudertrimmung hinzugefügt wird.

Im alternativen Recht ist die seitliche Kontrolle für den A320 direkt. Sie müssen ständig Anpassungen vornehmen, um die Tragflächen des Flugzeugs waagerecht zu halten.
@AnasMaaz du hast recht; Ich hatte den Teil falsch in Erinnerung. Es ist jedoch ein bisschen seltsam; Die Trägheitsreferenz, insbesondere die vertikale Beschleunigung, wird immer noch für die Nicksteuerung verwendet, daher scheint es seltsam, die Rollrate nicht mehr für die Rollsteuerung zu verwenden.
Erwähnenswert: Die FBW des 320 trimmt nicht auf einen asymmetrischen Spoiler, siehe zum Beispiel ASRS- Bericht Nr. 1331217. Und korrigiert kein Rollen, das durch Spoiler und Flaps verursacht wird .

Eine Trimmung des Querruders ist nicht erforderlich, da das Flugsteuerungssystem den Querneigungswinkel konstant hält, wenn keine seitliche Eingabe am Seitensteuerknüppel erfolgt. Die Piloten verwenden den seitlichen Steuerknüppel, um das Flugzeug in den gewünschten Querneigungswinkel zu rollen, und halten dann den Steuerknüppel neutral. Das FCS behält dann diesen Querneigungswinkel bei, indem es die richtige Menge an Querrudereingabe gibt. Die Ausnahme ist, dass das FCS, wenn ein extremer Querneigungswinkel befohlen wird (> 33°), diesen Querneigungswinkel auf 33° reduziert und ihn dann beibehält.

Aus demselben Unfallbericht:

Seitliche Kontrolle

Wenn der PF eine seitliche Eingabe auf dem Sidestick ausführt, wird eine Rollrate angefordert und natürlich erhalten. Daher wird bei einer Querneigung von weniger als 33° ohne Eingabe am Sidestick eine Rollrate von Null angeordnet und die aktuelle Querneigung beibehalten. Folglich ist das Flugzeug seitenstabil und es ist keine Querrudertrimmung erforderlich.

Quelle: Flugunfalluntersuchungsbericht des Nationalen Verkehrssicherheitsausschusses KNKT.14.12.29.04

Flugzeuge sind im Vergleich zur Längsstabilität und Richtungsstabilität mit geringerer Seitenstabilität konstruiert. Dadurch sind sie in der Rollachse sehr wendig und gut steuerbar. Wenn Sie ein Flugzeug geflogen sind, werden Sie feststellen, dass es viel einfacher ist, ein Flugzeug zu rollen, als es auf und ab zu neigen. Ein in Längsrichtung instabiles Flugzeug kann leicht außer Kontrolle geraten. Stellen Sie sich eine Störung vor, die ein Flugzeug aufrichtet. Wenn es weniger Längsstabilität hat, neigt es sich weiter nach oben und kann einen Strömungsabriss verursachen. Der Pilot wird Schwierigkeiten haben, das Nicken zu kontrollieren, da die verringerte Stabilität es schwieriger macht, es am Nicken zu hindern. Ein Flugzeug mit geringerer Seitenstabilität ist einfacher zu handhaben. Es hat keine Konsequenzen wie einen erhöhten Belastungsfaktor der Flugzeugzelle und kann ein Flugzeug auch nicht abwürgen. Da die Längsstabilität hoch ist, müssen Sie trimmen, um zu verhindern, dass die eigene Stabilität des Flugzeugs ein vom Piloten gewünschtes Manöver verhindert. Die Rollstabilität ist vergleichsweise gering, sodass ein Pilot es mit wenig bis gar keinem Trimm steuern kann.

In großen Flugzeugen wird die Querrudertrimmung beim normalen Fliegen in 99% der Fälle nicht verwendet. Ich bin die Dash 8s geflogen und sie hatte eine Querrudertrimmung, und selbst als wir das Flugzeug von Hand geflogen sind, habe ich niemanden gesehen, der die Querrudertrimmung durcheinander gebracht hat. Wenn die Steuerkabel richtig eingestellt sind, ist das Flugzeug äußerst handlich. Selbst bei Triebwerksausfall benötigen Sie keine Querrudertrimmung. Die Dash 8 neigen stark dazu, auf den ausgefallenen Motor zuzurollen. Sie könnten die Querrudertrimmung verwenden, um dies auszutrimmen, aber es ist einfacher, dem ohne jegliche Trimmung entgegenzuwirken, da Leistungsänderungen während des Fluges und insbesondere im Anflug zu viel Nachtrimmung erfordern.

Sie haben auch nach einem Trimm-Ausreißer gefragt. In einer getrimmten Landebahn möchten Sie die Trimmung selbst deaktivieren. Auch in der Dash 8, wenn wir eine Querruder- oder Seitenrudertrimmungs-Landebahn haben, verwendet der Pilot, der fliegt, das Joch, um die Flügel auszurichten, und der Pilot, der überwacht, muss den Trimmungsschalter verwenden, um die Trimmung zu zentrieren und gleichzeitig die zu finden Sicherungsautomat für die Verkleidung und ziehen Sie daran. Da das Flugzeug über einen elektrisch betriebenen Trimmer verfügt, schaltet dieser sofort ab. Dafür gibt es ein spezielles QRH-Verfahren.

Lassen Sie uns nun über Airbus sprechen. Moderne Airbus-Flugzeuge haben im Normalfall eine automatische Trimmung in Nick- und Rollachse. Wenn in A320 die Flugzeugsteuerungsgesetze zu alternativen Gesetzen degradieren, wird die Rollsteuerung zu einer direkten Beziehung zwischen Steuerknüppel und Steuerfläche. Wie bei anderen Flugzeugen ist die direkte Rollsteuerung im A320 sehr einfach zu steuern. Sie haben von einem Treibstoffleck gesprochen, das ein Ungleichgewicht in den Tanks verursacht, das einen Piloten ermüden kann. Es ist durchaus möglich, dass ein Ungleichgewicht auftritt. Aber ein solches Ungleichgewicht würde nicht zu extremen Rollmomenten führen, die schwieriger zu handhaben sind. Weder wird flattern noch eine Spoiler-Asymmetrie. Und denken Sie daran, dass die Verwendung der Querrudertrimmung immer dazu führt, dass die Steuersäule physisch ausgelenkt werden muss, um die Flügel des Flugzeugs waagerecht zu halten. Genau das wollen wir nicht. Sie möchten ein Flugzeug nicht mit einem ausgelenkten Steuerhorn oder Steuerknüppel landen. Wenn Sie die Steuersäule kontinuierlich auslenken müssen, sei es ein Joch oder ein Seitenknüppel. Der bessere Weg, dies zu tun, besteht darin, durch die Verwendung von Seitenrudertrimmung einen kleinen Seitenschlupf einzuführen. Es gibt ein Verfahren, das dies in A320 erfordert. Wenn das Flugzeug an einem Grün + Gelb-Hydrauliksystemfehler leidet, wird das rechte Querruder vorübergehend nicht mit Strom versorgt, weila) Die grüne Hydraulikleistung ist weg und b) Der ELAC 2, der Computer, der einen der rechten Querruderantriebe antreibt, wird abgeworfen. Dadurch wird das rechte Querruder in seine Nullgelenkmomentposition bewegt. In dieser Position schwimmt das Querruder nach oben, was ein Rollmoment verursachen kann. Airbus empfiehlt, in dieser Situation die Seitenrudertrimmung zu verwenden, damit Sie keinen konstanten Seitensteuerknüppelausschlag anwenden müssen, um die Flügel des Flugzeugs waagerecht zu halten. Die Anwendung des linken Seitenruders erhöht die Geschwindigkeit des Luftstroms über den rechten Flügel, wodurch der Auftrieb über dem Flügel erhöht wird und das Flugzeug in Flügelhöhe geht.

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Für eine Kraftstoffungleichgewichtssituation wird das Flugzeug erneut fluggetestet, um mit einem vollen Flügeltank und einem leeren Flügeltank zur Landung zu fliegen.

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