Ich versuche, diesem Blogbeitrag zum Reverse Engineering des Ultraschall-Abstandssensors HC-SR04 zu folgen .
Das Signal vom empfangenden Wandler wird verstärkt, gefiltert und dann erneut verstärkt.
Auf dem Filter befindet sich zwischen dem Signal und dem invertierenden Eingang eine 1-nF-Kappe C4, von der ich glaube, dass sie ein DC-Block ist. Es gibt eine zweite 1-nF-Kappe C3 zwischen dem Signal und dem Ausgang des Operationsverstärkers.
Was ist der Zweck von C3?
Die erwartete Signalfrequenz beträgt 40 kHz.
(korrigiert) Verzeihen Sie meine schlechte Ingenieurskunst.
Ich meinte negative Induktivität, nicht -L. L ist immer eine positive ganze Zahl mit positiver Reaktanz, während C eine negative Reaktanz ist, es sei denn, es wird in einem Impedanzwandler mit Rückkopplung verwendet.
(also immer an Impedanz denken)
C4 ist ein aktiver Induktor oder negativer Kondensator als negativer Impedanzwandler (NIC), während C3 der aktive Kondensator oder negative Induktor ist, der negative Rückkopplung als Integrator verwendet, indem er seine Antwort von der 820-Ohm-Eingangsquellenimpedanz subtrahiert. (1k // 6k2) Während C2 sehr wenig Wirkung hat und C4 in Reihe mit C3 einem passiven L//C zu virtuellen AC-Massen entspricht. (Vin- und Vout) Die NIC wandelt den Notch-Filter der Serie C3:C4 in einen BPF um, indem die negative NIC-Rückkopplung über Vin- verwendet wird. (ich hoffe das ist klar)
C2 ist ein schwacher Integratorpol 2 Größenordnungen in f über dem BPF, kurz vor den möglichen GBW-Grenzwerten, um die Filtervarianz mit ICs zu normalisieren, die Toleranzen bei einem GBW von 5 bis 10 MHz aufweisen, oder um die Varianz der Spitzenverstärkung zu reduzieren und dennoch fallen zu lassen um einen festen Betrag von 3dB. Es könnte die Phasenreserve bei ICs mit << 60 Grad verbessern. das ist meine vermutung.
Die tatsächliche Frequenz beträgt etwa 20 kHz mit einer Verstärkung von 12 dB. Es ist hauptsächlich ein LC-Parallelresonanzfilter zweiter Ordnung mit einer gewissen Verstärkung des R-Verhältnisses. Die 12 pF reduzieren die Q-Spitze von 15 dB auf 12 dB.
Die GBW muss mindestens 4 MHz und vorzugsweise mindestens 10 MHz von meiner RoT (Faustregel) entfernt sein.
GBW = Qmax^2 * Av * fo= 64 * 3,3 * 20 kHz
Wenn wir einen Induktor verwenden müssten, wäre er ziemlich groß, um einen niedrigen ESR <= 10 mOhm und ungefähr das 50-fache der Kosten einer Kappe zu erreichen.
ref Dies ist eine grobe Annäherung an einen ähnlichen LC-Filter.
Dies bedeutet nicht, dass Sie 10 Ampere durch die Induktivität "C4" leiten können. Es könnte etwas explodieren. (LOL)
Aber der Operationsverstärker zieht Strom aus der Versorgung, um dasselbe zu tun wie die Induktivität, außer dass dies eine invertierende NIC ist. oder INIC.
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Der rot hervorgehobene Block ist ein aktiver Bandpassfilter, zu dem C3 und C4 gehören. Siehe https://www.electronics-tutorials.ws/filter/filter_7.html unter Infinite Gain Multiple Feedback Active Filter. Vermutlich ist es auf 40 kHz abgestimmt. Ich habe es nicht überprüft, aber Sie können die Komponentenwerte gerne in die im Link angegebene Formel einfügen.
C2 senkt die Verstärkung bei hohen Frequenzen (>> 40 kHz), um die Stabilität des Filters zu verbessern, dh ein Schwingen zu verhindern.
Diese Filtertopologie wird Schmalband-Multiple-Feedback-(MFB)-Bandpassfilter genannt.
C3 und C4 sind beide Teil des Bandpassfilters und definieren den Frequenzbereich des Passbands.
Dies ist eines der bekannten Verfahren zur Verbesserung der Dämpfungseigenschaften eines Bandpasses zweiter Ordnung.
Mit Ausnahme von C2 ähneln alle anderen Teile dem bekannten Bandpass zweiter Ordnung in Multi-Feedback-Topologie.
Der Zusatzkondensator C2 fügt der Schaltung mit einem Pol bei ca. eine zusätzliche Tiefpassfunktion hinzu. fp=180 kHz [wp=1/T=1/(12p*75k)]. Dieser Effekt ist im BODE-Diagramm zu sehen: Die ansteigende Flanke beträgt +20dB/dec, während die abfallende Flanke der Magnitude sich -40dB/dec nähert.
LvW
Tony Stewart EE75