Was ist die qualitative Ursache dafür, dass ein angesteuerter Oszillator eine max. Amplitude bei Resonanz?

Die stationäre Bewegung eines angetriebenen Oszillators ist gegeben durch;

X = F 0 M ( ω 0 2 ω 2 ) Amplitude cos ω T .
Wie wir sehen, wird die Amplitude maximal, wenn
ω getriebene Frequenz = ω 0 Eigenfrequenz .

Kommen wir nun zum erzwungenen Oszillator mit Dämpfung, um eine konstante Amplitude aufrechtzuerhalten, wird die durchschnittliche Eingangsleistung durch gegeben

P ¯ ( ω ) = F 0 2 ω 0 2 k Q 1 ( ω 0 ω ω ω 0 ) 2 + 1 Q 2 .
Dies passiert auch maximal wenn ω = ω 0 dh bei Resonanz.

Diese Formeln sagen also, dass während der Resonanz, dh wenn die angesteuerte Frequenz gleich der Eigenfrequenz ist, die Amplitude und die vom Oszillator verbrauchte Leistung maximal sind.

  • Was passiert tatsächlich physikalisch, das die Amplitude und den Stromverbrauch während der Resonanz maximal macht?

  • Was ist der Grund dafür, dass der Oszillator nur dann maximale Energie speichert, wenn er mit Eigenfrequenzen betrieben wird?

Ich möchte wissen, was tatsächlich passiert, das die absorbierte Leistung und Amplitude während der Resonanz maximiert, wie aus den obigen Gleichungen hervorgeht.

@John Rennie: Sir, bitte lesen Sie diese Frage und Sie werden den Unterschied sehen; Ich habe hier nach dem stationären Zustand gefragt, aber dort ging es um den Zustand, als die Kraft zum ersten Mal übertragen wurde; Lesen Sie Ihre Antwort :) Außerdem habe ich hier noch eine Frage gestellt: Warum ist die Eingangsleistung bei der Eigenfrequenz maximal?
Kommentar zum Titel (v2): Die Resonanzfrequenz ist definiert als die Frequenz mit max. Amplitude, daher scheint die Titelfrage (v2) eine Tautologie zu sein. Wollten Sie eher Eigenfrequenz als Resonanzfrequenz sagen ?
Die Amplitude ist bei Energie, Leistungsübertragung und Geschwindigkeitsresonanz für ein gedämpftes System nicht maximal. Die Frequenz, bei der eine Amplitudenresonanz auftritt, hängt von der Stärke der Dämpfung ab.

Antworten (3)

Die Leistungsübertragung wird bei Resonanz maximiert, da die Antriebskraft und die Geschwindigkeit des Oszillators in Phase sind.

Wenn Sie zwei sinusförmige Terme miteinander (die Kraft und die Geschwindigkeit) mit einer Phasendifferenz zwischen ihnen multiplizieren, dann hat das Produkt seinen maximalen Durchschnittswert, wenn die Phasendifferenz null ist, und einen minimalen Wert, wenn die Phasendifferenz null ist ± π / 2 .

Ihre stationäre Lösung könnte korrekt sein, aber es ist üblicher zu sagen, dass dies der Fall ist F 0 Sünde ω T , dann die Verschiebung X Sünde ( ω T + ϕ ) , wo die Phasendifferenz ϕ wird von gegeben

ϕ = bräunen 1 ( γ ω ω 0 2 ω 2 ) ,
Und γ ist der Dämpfungskoeffizient.

Das sieht man wann ω = ω 0 die Phasendifferenz zwischen Verschiebung und Kraft ist π / 2 . Aber wenn Sie die Verschiebung differenzieren, um die Geschwindigkeit zu erhalten

v cos ( ω T + ϕ ) = Sünde ( ω T + ϕ + π / 2 )
und bei Resonanz ist die Phasendifferenz zwischen Geschwindigkeit und Kraft Null.

Wird die Kraftübertragung maximiert, so wird deshalb auch die Amplitude maximiert, da mit der Amplitude der Verschiebung auch die Geschwindigkeitsamplitude zunimmt.

Können Sie sagen, wie viel Energie bei Resonanz im stationären Zustand gespeichert ist?
@ user36790 Sie scheinen verwirrt zu sein zwischen Fällen, in denen Dämpfung und keine Dämpfung vorhanden ist. Wenn keine Dämpfung vorhanden ist, gibt es bei Resonanz keinen "stationären Zustand". Bei einem gedämpften System ist die gespeicherte Energie 0,5 k A M A X 2 , Wo k ist die "Federkonstante" und A M A X ist die maximale Amplitude. Beachten Sie, dass in einem gedämpften System Resonanz bei Frequenzen auftritt, die etwas niedriger sind als ω 0 .

Sie wünschen eine qualitative Antwort, also wird sich meine Antwort mit den physikalischen Aspekten der Schwingung befassen.

Betrachten wir ein einfaches Szenario eines Blocks, der an einer horizontal auf dem Boden liegenden Feder befestigt ist.

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Nehmen wir an, diese Feder erlaubt Schwingungen mit einer Zeitspanne von 4 Sekunden. Dies würde bedeuten, dass sich der Block in 4 Sekunden vom Mittelwert zum Extrem, von einem Extrem zum nächsten und zurück zum Mittelwert bewegen würde. Diese Feder bewegt sich also natürlich in 1 Sekunde vom Mittelwert in die äußerste Position.

Stellen Sie sich nun eine zeitlich veränderliche externe Kraft vor, die mit einer Zeitdauer von 2 Sekunden oszilliert [Resonanz]. Angenommen, die Kraft wirkte anfangs in die richtige Richtung und war maximal. Mal sehen, was in dem Szenario anfangs passiert.

Von t=0s-1s:

Der Block wird durch diese äußere Kraft nach rechts geschoben. Die Größe der Kraft würde allmählich zunehmen und schließlich bei t = 1 s Null werden. Zu diesem Zeitpunkt hätte sich auch der Block in die äußerste Position bewegt.

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Von t=1s-3s:

Der Block wird seine Richtung umkehren und ihn an die andere äußerste Stelle auf der anderen Seite bewegen. Da die externe Kraft auch die gleiche Frequenz hat, ändert sie auch ihre Richtung nach links und nimmt an Größe zu, bis der Block die mittlere Position kreuzt, danach abnimmt und schließlich an der äußersten Position Null wird.

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Sie können das interessante Phänomen hier beobachten. Wenn der Block schwingt, bewegt sich auch die äußere Kraft Hand in Hand. An den Extrempositionen, wenn der Block an der Extremposition ruhen muss, ist die externe Kraft Null [die Federkraft wirkt immer noch auf den Block, so dass der Block nicht wirklich dort bleibt. Wenn sich der Block in der mittleren Position befindet und sich mit maximaler Geschwindigkeit bewegt, ist auch die Kraft maximal. Was also passiert, ist, dass die Kraft eine natürliche Bewegung des Blocks zulässt . Kraft und Geschwindigkeit haben immer die gleiche Richtung. Wenn das passiert, beschleunigt der Block und erhöht seine Geschwindigkeit und seine Amplitude mit der Zeit. Im Idealfall würde der Block bald eine unendliche Amplitude erreichen, aber eine Dämpfung ist immer vorhanden, sodass die Amplitude endlich bleibt, aber immer noch ziemlich groß.

Jetzt können wir uns also leicht auf eine nicht resonierende Kraft beziehen. Die nicht in Resonanz stehende Kraft kann eine Frequenz haben, die entweder größer oder kleiner als die Resonanzfrequenz ist. Betrachten wir diese beiden Fälle separat.

Fall 1: Die externe Kraftfrequenz ist kleiner als die Resonanzfrequenz

Angenommen, der Block bewegt sich von seiner anfänglichen mittleren Position nach rechts. Nach Erreichen der Extremposition neigt das Objekt dazu, in die mittlere Position zurückzukehren. Aber die äußere Kraft hat aufgrund ihrer niedrigeren Frequenz ihre Richtung noch nicht umgekehrt. Somit bewegt sich der Block nach links, aber die Kraft ist immer noch nach rechts, was zu einer Verzögerung führt und Geschwindigkeit und Amplitude verringert.

Fall 2: Die externe Kraftfrequenz ist größer als die Resonanzfrequenz

Hier kehrt sich die Kraft um, bevor der Block die äußerste Position erreicht. Hier bewegt sich der Block nach rechts, aber die Kraft wird bereits nach links, was zu einer Verzögerung und einer ähnlichen Abnahme der Geschwindigkeit und Amplitude führt

Ich hoffe, diese Analogie ist für Sie von großem Nutzen.

Obwohl das mathematische Modell generisch ist, unterscheiden sich die physikalischen Systeme, die es darstellen kann, in Bezug darauf, was die Parameter und Eingangs-/Ausgangsvariablen darstellen können. Also pauschal ist deine Frage schwer zu beantworten.

Aber zur Veranschaulichung können Sie zum Beispiel das einfache Pendel nehmen, genauer gesagt die Schaukel, die Sie normalerweise auf einem Spielplatz finden. Als qualitative Erklärung kann der Elternteil, der das Kind in der Schaukel mit einer Frequenz schiebt, die nicht mit der Eigenfrequenz des Pendels übereinstimmt, nicht in der Lage sein, die gleiche Dauerzustandsamplitude aufzubauen, als ob er bei der Resonanzfrequenz schieben würde. Indem die Eltern mit der gleichen Frequenz wie die Eigenfrequenz schieben, können die Eltern aus zwei Gründen die maximale Energiemenge pro Stoß übertragen: (1) Die Schaukel bewegt sich in die richtige Position, um den Stoß aufzunehmen, und (2) die Eltern drücken, während sich die Schaukel bewegt entfernt (nicht wie es sich nähert).

Um es allgemeiner auszudrücken, möchten Sie vielleicht in jedem System danach suchen, welche Frequenz die Energieübertragung zwischen dem Antriebseingang und der Eigenfrequenz des Systems maximiert.

Was ist die Arbeit der treibenden Kraft? Um Leistung und damit Energie einzugeben, nicht wahr? Wenn seine Eingangsleistung gleich dem Leistungsverlust durch Dämpfung wird, erreicht die Schwingung den stationären Zustand. Können Sie sagen, wenn der Qualitätsfaktor zunimmt, dh die Dämpfung abnimmt, warum die Leistungsaufnahme zunimmt? Die Antriebskraft muss sich nicht mehr anstrengen und sich um die Dämpfung kümmern, da sie jetzt geringer ist, da der Qualitätsfaktor jetzt größer ist. Warum steigt also die Eingangsleistung? Warum arbeitet die Kraft mehr und wendet daher eine große Kraft an, selbst wenn die Dämpfung abnimmt?
@ user36790 Das Q des Systems (umgekehrt proportional zur Dämpfung) ist ein Maß für die Energiekapazität des Systems bei Resonanz. Je höher das Q, desto mehr Energie kann das System bei Resonanz „ansammeln“. Bei Resonanz springt die Energie zwischen den Energiezuständen hin und her. Zum Beispiel im Feder-Masse-System, zwischen kinetischer und potentieller Energie. Stellen Sie sich den Jongleur als Analogie vor. Er jongliert mit Bällen zu einem festen Preis. Wenn Sie ihm zusätzliche Bälle entweder zu langsam oder zu schnell zuwerfen, verfehlt er sie aufgrund des Timings.
user36790 ...Aber wenn Sie ihm Bälle mit der Geschwindigkeit zuwerfen, mit der er sie jongliert, kann er die Anzahl der Bälle in der Luft erhöhen und maximieren.
@ user36790 Solange die Antriebskraft ausreichend Energie liefert, füllt das System seine interne Energie mit der Kapazität, die das Q zulässt, und gibt darüber hinaus die verbleibende Energie ab, die die Dämpfung zulässt. Wenn Sie das Leck verstopfen, geht Q ins Unendliche und das System kann theoretisch unendliche Energie absorbieren. Aber in realen Systemen kann dies nicht passieren. Ideal ist das System 2. Ordnung. Reale Systeme haben Nichtlinearität wie Sättigung. Sie explodieren oder fallen auseinander, wenn Sie versuchen, zu viel Energie in sie zu stopfen.
Wirklich eine großartige Analogie, Sir. Die treibende Kraft stellt also neben dem Kompensieren der gedämpften oder entweichenden Energie Energie zur Speicherung im System bereit. Ich brauche etwas Zeit, um über diese Konzepte nachzudenken. Danke für die Antwort, Sir. Hoffe du hilfst auch in Zukunft :)