Was passiert aerodynamisch, wenn wir ein Flugzeug trimmen?

Ich versuche, Stabilität und Kontrolle zu verstehen. Bitte korrigieren Sie mich, wenn ich mich irre.
Ein Flugzeug hat Längsstabilität, wenn das aerodynamische Zentrum (AC) hinter dem Schwerpunkt (CG) liegt. Der AC ist ein Punkt, an dem alle Änderungen in der Größe des Auftriebs effektiv stattfinden.
Das Flugzeug wird getrimmt, wenn die Summe der Momente gleich Null ist.

Frage : Ist das Druckzentrum (CP) des gesamten Flugzeugs (Auftrieb des Flügels und aerodynamische Kraft des Höhenleitwerks) oder das AC, das so positioniert werden muss, dass es mit dem Schwerpunkt zusammenfällt, um das Flugzeug zu trimmen?
Ändern wir den Standort des AC, wenn wir den Aufzug ablenken?

Antworten (2)

Dies hängt vom jeweiligen Flugzeug, der Anordnung der Auftriebsflächen und deren Gestaltung ab, um sowohl die statische als auch die dynamische Stabilität zu gewährleisten.

Betrachten Sie für einen einfachen Fall ein traditionell konstruiertes Flugzeug mit einem Flügelsatz, der ungefähr in der Mitte eines Rumpfes mit einem horizontalen Leitwerk am Leitwerk platziert ist.

Das Design bietet sowohl eine gute statische Stabilität als auch eine gute dynamische Stabilität.

Dies geschieht, indem der Schwerpunkt (CG) vor dem Auftriebszentrum (CP) für den Hauptflügel platziert wird und das Leitwerk veranlasst wird, eine nach unten gerichtete Auftriebskraft zu erzeugen, um das Moment auszugleichen, das durch den Abstand zwischen dem CG und dem CP verursacht wird. Dies ist zwar keine so effiziente Hebeanordnung wie andere Konstruktionen wie ein Canard-Vorschiff, bildet jedoch eine natürlich stabile Plattform in Bezug auf die Längsstabilität. Das Flugzeug bleibt nur dann stabil, wenn sich diese beiden Momente gegenseitig aufheben und bewirken, dass das Nettomoment um den Schwerpunkt Null ist UND wenn das Design natürlich zu einem Nullmoment um den Schwerpunkt zurückkehrt, wenn Geschwindigkeiten und Fluglagen dynamisch geändert werden.

Für die Trimmung betrachten wir hier nur die Nicktrimmung für die Längsstabilität. Ein Flugzeug, das für den Reiseflug mit einer bestimmten Fluggeschwindigkeit und einer bestimmten Höhe getrimmt ist, hat ein Netto-Längsmoment um den Schwerpunkt von Null. Wenn das Flugzeug seine Fluggeschwindigkeit erhöht, ist die Leitwerksanordnung so ausgelegt, dass es seine Abwärtskraft erhöht, wodurch ein Nickmoment mit der Nase nach oben erzeugt wird. Dies wiederum verringert die Fluggeschwindigkeit, was dazu führt, dass der Auftrieb des Leitwerks nach unten wieder abnimmt, was dazu führt, dass die Nase wieder nach vorne neigt, bis wieder ein Kräfte- und Momentengleichgewicht erreicht ist, das der ursprünglichen Fluggeschwindigkeit entspricht, auf die das Flugzeug getrimmt wurde. Um einen geraden und waagerechten Flug bei einer höheren Fluggeschwindigkeit aufrechtzuerhalten, verringert die Trimmaktion den Auftrieb, den das Höhenleitwerk bei der neu gewählten Fluggeschwindigkeit erzeugt.

Das Längstrimmen kann auf verschiedene Arten erreicht werden, von denen die erste ein Konstruktionsmerkmal ist, das den Anstellwinkel des Höhenleitwerks im Flug ändern kann, um die von ihm erzeugte Auftriebskraft zu ändern. Dies ist bei Jetlinern und anderen großen Flugzeugen üblich, bei Leichtflugzeugen jedoch aufgrund des übermäßigen Gewichts der Struktur nicht üblich. Eine weitere Option für kleinere Flugzeuge ist die Installation einer beweglichen Servo- oder Antiservo-Lasche auf den Höhenruderoberflächen. Diese Laschen zwingen die Höhenruder in eine neue neutrale Position, wodurch wiederum die Auftriebskraft vom Höhenleitwerk verändert und ein getrimmter Zustand geschaffen wird.

In Bezug auf die ursprüngliche Frage fällt der Netto-CP, dh die kombinierte Position des Druckmittelpunkts der Flügel und des Druckmittelpunkts des Höhenleitwerks, mit dem Schwerpunkt auf der Längsachse eines getrimmten Flugzeugs zusammen. Wenn das Flugzeug beschleunigt, bewegt sich der NET-CP nach vorne vom Schwerpunkt, wodurch das Flugzeug ohne zusätzliches Trimmen nach oben fährt, um es zurückzubringen. Wenn das Flugzeug langsamer wird, bewegt sich der NET-CP in ähnlicher Weise hinter den Schwerpunkt, was dazu führt, dass das Flugzeug ohne zusätzliches Trimmen nach unten fährt.

Der Netto-CP scheint leichter zu verstehen, wenn das Höhenruder nach unten abgelenkt wird, der Auftrieb nach hinten erhöht und die Nase gesenkt wird. Eine Trimmung mit CG vor Flügel-CP ist Höhenruder nach oben. Würde das Beschleunigen aus der Trimmung nicht die Nase nach oben bringen? Ich habe nur nachgesehen, die Antwort war für mich sinnvoll, außer im letzten Teil.
the NET CP will move forward of the CG, causing the airplane to nose downIst dieser Satz richtig? Klingt rückwärts.
Das Problem ist behoben
Nein, sieht aus wie nicht behoben, der letzte Absatz ist immer noch widersprüchlich. Und überhaupt ist dies keine ganz korrekte Erklärung ( warum glauben Sie, dass sich der Netto-CP mit Geschwindigkeit bewegen würde?) Siehe Fußnote zu meiner Antwort.

Ich biete eine einfachere und direktere Antwort: In einem getrimmten Zustand ist es ein Gesamt- CP , der mit dem CG übereinstimmen muss, und dies ist im Wesentlichen per Definition und es hängt nicht "vom betreffenden Flugzeug ab" .

(Wir beschränken uns hier der Einfachheit halber auf die Nickbewegung und ignorieren mögliche Auswirkungen von Schub und Widerstand, welche Linie möglicherweise nicht genau durch CG verläuft und welches Moment dann kompensiert werden muss).

Unter der gleichen Bedingung liegt AC hinter CG (und CP) für ein statisch stabiles (in der Nicklage) Flugzeug. Stellen Sie sich vor, das Flugzeug wird gestört und neigt sich (oder erfährt einen Aufwind; Tatsache ist, dass seine AoA vorübergehend zunimmt). Der zusätzliche Auftrieb aufgrund der erhöhten AoA wird bei AC angewendet (jetzt durch die Definition von AC), und da AC hinter CG liegt, erzeugt es einen Pitch-Down-Moment, der das Flugzeug in die ursprüngliche AoA zurückbringt, bis dieser zusätzliche Auftrieb beseitigt ist und alles kehrt zum alten Gleichgewicht zurück. Dies ist die Definition von (statischer) Stabilität.(*)

Daraus folgt – und es ist wichtig, sich das klar vor Augen zu führen – dass ein Flugzeug auf eine bestimmte AoA getrimmt ist . Nicht die Fluggeschwindigkeit, nicht die Neigung. Bei einer bestimmten Trimmung (für einen stabilen Horizontalflug) können Sie mit höherer Geschwindigkeit und höherer Last fliegen, beispielsweise in einer Kurve oder Spirale.

Eine andere Sache, die helfen kann, Verwirrung zu vermeiden, ist zu verstehen, dass AC ein sehr theoretischer, abstrakter Punkt ist. Es ist nur zur Vereinfachung der Stabilitätsanalyse definiert und so definiert, dass es sich nicht bewegt (innerhalb einer angemessenen AoA). Im Flug kann man es also nicht beliebig "positionieren", genauso gut kann man in den meisten Fällen den CG nicht viel bewegen. In gewissem Sinne erfolgt die gesamte Steuerung durch Verschieben des CP (des gesamten Flugzeugs).

Gleichzeitig können CP und CG als "reale" Punkte betrachtet werden, an denen eine bekannte reale Kraft angewendet wird (obwohl beide in Wirklichkeit auch Abstraktionen sind). Wenn Sie ein Gleichgewicht benötigen, dh einen Mangel an Gesamtmoment, möchten Sie, dass Auftrieb und Schwerkraft am selben Punkt wirken. (Denken Sie daran, dass wir Momente von anderen Kräften vernachlässigt haben, die oft klein sind).


(*) Längsstabilität wird oft fälschlicherweise durch Geschwindigkeit erklärt: Das Flugzeug neigt sich nach oben, verliert an Geschwindigkeit und "will" dann durch Herunternicken zum Beschleunigen auf die getrimmte Geschwindigkeit zurückkehren. Das ist falsch; Der Pitch-down-Moment entsteht sofort, wenn die AoA wächst, viel früher als jede nennenswerte Geschwindigkeitsänderung (falls vorhanden). Wenn Flugdynamiker von statischer Längsstabilität sprechen – und genau da taucht der Begriff AC auf – sprechen sie eigentlich von AoA-Stabilität. Die Fluggeschwindigkeit spielt dort nicht einmal eine Rolle (oder besser gesagt, die Änderung der Fluggeschwindigkeit ist es nicht). Es ist diese AoA-Stabilität, die das Flugzeug für Menschen flugfähig macht.

Wenn wir nur die Fluggeschwindigkeit stören, wie in Carlos Antwort, z. B. durch Erhöhen des Schubs, ist ein anderer Prozess involviert. Erstens (wenn man einige feine Effekte ignoriert), beginnt der Auftrieb schnell zuzunehmen (als Quadrat zur Geschwindigkeit). Aber diese Erhöhung kommt nicht bei AC; Denken Sie daran, dass es bei AC nur um AoA geht! Da wir (zumindest anfangs) dieselbe AoA beibehalten, erhalten Sie eine proportionale Erhöhung des Auftriebs an Flügel und Heck, sodass das Gesamtgleichgewicht erhalten bleibt und der Auftrieb bei CP = CG zunimmt. Infolgedessen beginnt das Flugzeug nach oben zu beschleunigen (aber nicht im normalen Sinne zu „steigen“). Nun bedeutet dies eine Verringerung der AoA, und abgesehen von der Dämpfung des Auftriebs selbst löst dies die normale AoA-Reaktion aus, dh den Versuch, sie wieder auf die getrimmte AoA zu erhöhen, dh nach oben zu neigen.

Beachten Sie, dass ich den Heckabtrieb nicht erwähnt habe. Es ist nicht wirklich eine Voraussetzung. Es ist nur ein übertriebener Weg, um eine rückwärtige AC-Position sicherzustellen. Aber Sie müssen es nicht einbeziehen, um die Stabilität zu erklären, wenn Sie AC bereits definiert haben. Der Abtrieb ist nur ein Implementierungsdetail, wie Programmierer sagen.

Per Definition muss der Netto-Cp den Abtrieb des Leitwerks berücksichtigen, was ihn zu einer erforderlichen Komponente des Netto-Cp macht. Außerdem steigt nicht nur der Auftrieb vom Hauptflügel mit dem Quadrat der Geschwindigkeit für eine gegebene AoA, sondern auch die Höhenleitwerkskraft, wodurch das Nettomoment um den Schwerpunkt verändert wird, wodurch sich die Nase nach oben neigt.
@ Carlo, nein. Erstens nicht der Abtrieb, sondern nur der Auftrieb des Höhenleitwerks im Allgemeinen. Es kann oben oder unten sein, sogar für ein statisch stabiles Flugzeug. Zweitens ändert sich das Nettomoment nicht allein mit der Fluggeschwindigkeit , weil sowohl der Flügel als auch der Heckauftrieb proportional ansteigen (z. B. sich verdoppeln) . (Betrachten Sie das klassische Beispiel mit ungleichmäßiger Gewichtsverteilung: Wenn Sie das Gewicht auf jedem Arm verdoppeln, ändert sich nichts). Dies unterscheidet sich von Änderungen aufgrund von AoA: Dort ändern sich die Auftriebe aufgrund des typischerweise geringeren Auftretens des Schwanzes überproportional; Sagen wir, verdoppelt auf dem Flügel und verdreifacht auf dem Schwanz, und Schwanz gewinnt.
@Zeus Meinst du den anderen Weg (letzter Satz)? Wenn zum Beispiel die AoA durch Störungen etwas zunimmt, nehmen beide Auftriebe zu, aber der Auftrieb am Flügel muss dramatischer sein, damit das gesamte Flugzeug ein wenig nach unten neigt, um die AoA wiederherzustellen.
@Hot.PxL Ja, absolut gesehen wird der Flügelauftrieb wahrscheinlich stärker zunehmen. Aber hier kommt es auf Momente an: Wir sprechen von Winkelbewegungen. Der Flügelauftrieb hat einen viel kürzeren Arm zum CG (in Bezug auf den wir alles berechnen). Wenn wir anfangs ein Gleichgewicht hatten, dann können wir uns einfach die Proportionen ansehen, in denen sich die Kräfte ändern. Und um ein stabilisierendes Moment zu haben, muss der Heckauftrieb um einen größeren Prozentsatz zunehmen als der des Flügels.
@Zeus Ja, ich spreche von Moment (in Bezug auf CG). Wenn die AoA durch Störungen etwas zunimmt (wahrscheinlich Wind, der von unterhalb des Flugzeugs kommt), erfordert die Stabilität, dass das Flugzeug ein wenig nach unten neigt, um die AoA zu verringern. Damit die Neigung verringert wird, muss es sein, dass das vom Flügel erzeugte Moment größer ist (was die Neigung nach unten verursacht) als das des Hecks (was die Neigung nach oben verursacht). Ist mein Verständnis richtig?
@Hot, ich denke, Sie gehen davon aus, dass das Heck Abtrieb und damit eine Steigung erzeugt, und bei einer Störung nimmt die Größe der Aufzüge zu. Aber es muss nicht so sein. Oder besser gesagt, wenn Sie nur die Geschwindigkeit erhöhen, werden alle Kräfte einfach skaliert, mit wenig oder keinem Winkeleffekt (siehe meine Antwort auf Carlo). Aber wenn Sie eine bestimmte AoA hinzufügen, ändert sich alles. Ihr Heckabtrieb kann sich durchaus in „Auftrieb“ verwandeln, während sich der Flügelauftrieb (und sein Moment) um beispielsweise 10% ändern kann. Die Beziehung zwischen diesen Änderungen bestimmt die Stabilität.