Wie entwerfe ich eine Tentakel-Massagemaschine?

Das hängt ganz davon ab, an welche Art von Massage Sie denken. Die meisten Tiefenmassagen erfordern einen beträchtlichen Druck – einige Masseurinnen verwenden ihre Ellbogen oder sogar Fersen. Um das zu erreichen - und übrigens wird eine solche Maschine gefährliche Druckmengen ausüben können - wird Hydraulik benötigt.

Sanfte oder „Finger“-Massagen können Memory-Form-Metalle, Pneumatik ( hier für Griffe ) oder Coil-and-Wire-Setups (auch „Spinnenbewegung“ genannt, weil die Beine der meisten Spinnentiere so funktionieren; sie sind von Natur aus gebogen , und das Tier muss sich anstrengen, um sie zu dehnen; das Gegenteil von der Funktionsweise menschlicher Gliedmaßen).

Dann haben Sie eine zusätzliche Form der Massage, die für den Menschen nicht wirklich machbar ist: Ein Tentakel kann eine beträchtliche Striktur- oder Druckkraft ausüben, die sich als eine Art Lymphdrainage-Massage auf Steroiden als nützlich erweisen kann.

Wie auch immer angetrieben, Ihre Tentakel würden wahrscheinlich aus einer Reihe kurzer, starrer Abschnitte mit jeweils einem, möglicherweise zwei Freiheitsgraden bestehen, einem zum "Biegen / Biegen" und einem zum (leichten) Drehen. Die letzten zwei oder drei Abschnitte an der Spitze könnten auch mit einem Kolben ausgestattet sein (dh die Tentakelspitze kann sich nach vorne strecken), was einen dritten Freiheitsgrad hinzufügt.

Eine Sache, die die Massagetentakel sicherlich brauchen, ist eine biokompatible, robuste Silikonhaut. Optional benötigen sie möglicherweise eine Heizung für den Komfort und für spezielle Zwecke die Fähigkeit, elektrischen Strom zu liefern . Unterstützung für Vibrationen könnte auch ein Plus sein.

Die Tentakel müssten den zu massierenden Teil irgendwie analysieren (und sei es nur, um sicherzugehen, dass sie nicht versehentlich Ihre Halsschlagader kneten ). Der beste Weg wäre wahrscheinlich über Ultraschall (wie @ AndyD273 beobachtete, würde dies empfehlen, die Bildgebungstentakel mit Ultraschallgel, dh Schleim, zu beschichten. Das kann je nach Szenario ein Plus oder ein Minus sein).

Um sich dem Teil zu nähern, wäre eine Art Kamera erforderlich. Die Fähigkeit einer solchen Kamera, ins Infrarote zu "sehen", könnte sich ebenfalls als nützlich erweisen, da sie es ermöglichen würde, den Blutfluss abzuschätzen.

Falls jemand spezielle Tentakel implementieren wollte (der wissenschaftliche Begriff wäre hectocotyli ), müsste wenig getan werden, außer die Steuerungssoftware zu modifizieren; Es könnte sogar einen Schwarzmarkt für kreative Mods geben.

Ich würde mich mit Soft-Robotik befassen . Dies ist ein Zweig der Robotik ohne harte Komponenten wie Motoren oder starre Strukturen. Tentakelähnliche Anhängsel sind ein gemeinsames Projekt von Ingenieuren, die an der Technologie arbeiten.

Die meisten Arbeiten, die jetzt erledigt werden, beinhalten eine weiche Latexform mit mehreren Hohlräumen darin. Das Ändern des Druckunterschieds zwischen Hohlräumen wird einige aufblasen und andere zusammenziehen, was zu einer Biegebewegung führt.

Da Sie es bizarr angehen, hier eine Idee:

Stellen Sie sich einen Liegestuhl vor, an dessen Rückenlehne ein mit Flüssigkeit gefüllter Sack befestigt ist. Dieser Beutel enthält entweder biologisch geerntete Tintenfischanhänge oder einen echten Tintenfisch, der in einer Formaldehyd-ähnlichen Flüssigkeit konserviert wird.

An den Oktopus/Anhängsel wird elektrischer Strom angelegt, damit sich die Tentakel rhythmisch bewegen. Die Person, die auf dem Stuhl sitzt, spürt dies durch die Sitzfläche.

Sie können kleine Details darüber hinzufügen, wie die Tentakel über Anhänge aufrecht und ausgestreckt gehalten werden, damit sich die gesamte Baugruppe nicht bewegt und aus der Position bewegt. Die Tasche kann entweder einfarbig schwarz, transparent oder halbtransparent sein, wodurch das Tier im Inneren sichtbar ist.