Wie „hart“ bog Apollo 12 kurz vor der Landung nach links ab?

Diese Antwort auf Wie viel wurden die LMs zu ihren Landepunkten manövriert? enthält Abbildung 34 aus Floyd Bennetts Apollo Experience Report 1972 – Mission Planning for Lunar Descent and Ascent; NASA TN D-6846

Es zeigt die Apollo 12 LM, die kurz vor der Landung etwas macht, was man locker als "harte Linke" bezeichnen könnte.

Die Landung von Apollo 11 ist allgemein dafür bekannt, dass sie "darauf wartet, Land auszuatmen ", während sie sich weiter vorwärts bewegt, aber für diese Frage frage ich nach seitlichen Manövern.

  1. Hatten die Astronauten bei solchen seitlichen Manövern vollen Ermessensspielraum?
  2. Gab es zumindest Richtlinien dafür, „wie stark“ Sie nach links oder rechts abbiegen konnten? (Die richtigen Leerzeichen entgehen mir)
  3. Wie schwer war diese Wendung in Wirklichkeit? Mussten sich die Astronauten festhalten, um nicht seitlich im LEM geschleudert zu werden, oder war es zu diesem Zeitpunkt ziemlich sanft und/oder vergleichbar mit vertikalen Beschleunigungstransienten ? Musste der LM erheblich geneigt werden (z. B. 20 oder 30 Grad), um den Schub seitlich zu lenken?
  4. („Bonuspunkte“) Hätte man dieses Links-Rechts-Kippen in diesem Zusammenhang als „Rollen“ bezeichnet?

Zugeschnittener Screenshot von Abbildung 34 aus der in dieser Antwort gefundenen Quelle :

Abbildung 34 aus Floyd Bennetts Apollo Experience Report 1972 – Mission Planning for Lunar Descent and Ascent;  NASA TN D-6846

Keine Zahlen, aber es gibt eine eindeutig Conrad-artige Beschreibung der Landung in der Nachbesprechung: „I wheeled it pretty hard“ hq.nasa.gov/alsj/a12/a12-techdebrief.pdf p.9-11
@OrganicMarble Zu "wie schwer?" Die Antwort könnte angesichts der Quelle sicherlich "ziemlich schwer" sein.
Klingt, als hätte es Beans Aufmerksamkeit erregt!

Antworten (1)

Ohne Zeitmarkierungen ist es unmöglich zu sagen, ob die Bodenspur ein "hartes Links" oder sehr sanfte Manöver über einen langen Zeitraum anzeigt.

Das kommentierte Transkript gibt uns jedoch einige Hinweise:

[Pete sinkt sehr langsam ab, während er am Nordrand des Surveyor-Kraters entlangfliegt und nach einem guten Landeplatz sucht.]

[Conrad, aus der technischen Nachbesprechung von 1969 – „An diesem Punkt wurde Al etwas nervös, weil ich die Sinkrate auf 3 Fuß pro Sekunde bei 500 Fuß heruntergefahren hatte. Ich ließ einen sehr hohen Nickwinkel in der Größenordnung von 30 Grad, weil wir ziemlich schnell unterwegs waren und ich angehalten werden wollte."]

Das heißt, Conrad neigte den LM um 30 Grad nach hinten, um den Motor nach vorne zu richten, um die Vorwärtsgeschwindigkeit zu bremsen.

[Pete lässt das Raumschiff so neigen, dass der Motor teilweise nach vorne zeigt, um ihre Annäherung an den Landeplatz zu verlangsamen.]

[Conrad, aus der technischen Nachbesprechung von 1969 – „Ich hatte die horizontale Geschwindigkeit ungefähr zu der Zeit unter Kontrolle, als ich den nahen (östlichen) Rand des Surveyor-Kraters passierte (um etwa 110:31:00). Ich sah einen geeigneten Landebereich zwischen dem Surveyor-Krater und Head-Krater, was bedeutete, dass ich nach links manövrieren und um die Seite des Kraters herumfliegen musste, was ich zu tun begann. Ich schätze, ich habe sie ziemlich hart herumgewirbelt, weil Al das ein paar Mal kommentierte Ich habe sie wirklich angeheizt und ihm gesagt, dass es kein Problem sei. "]

In der Abschrift sehe ich nur eine Instanz von Bean, die das Manövrieren kommentiert, und es ist vor diesem Punkt.

110:31:23 Bean: Zehn Prozent Treibstoff. 200 Fuß; Herunterkommen um 3. (Du) musst herunterkommen.

110:31:29 Conrad: Okay.

[Conrad, aus der technischen Nachbesprechung von 1969 – „Ich hatte alles unter Kontrolle, und ich erhöhte die Sinkrate, nachdem er mich darauf aufmerksam gemacht hatte, dass wir ziemlich hoch eingependelt waren, bei 500 Fuß (eigentlich etwa 200). I Sobald ich über das Gebiet kam, auf dem ich landen wollte, war es für mich ein perfekt glattes, gutes Gebiet zwischen Head Crater und Surveyor Crater, und ich begann einen vertikalen Sinkflug aus relativ großer Höhe, 300 Füße mindestens. Es kann sich herausstellen, dass ich tatsächlich ein wenig rückwärts gegangen bin (d. h. mich während des Abstiegs rückwärts bewegt habe); aber ich glaube nicht.“ (Hat er nicht.) ]

Daher war die horizontale Geschwindigkeit während des "harten Links" auf der Bodenspur gering.

Hatten die Astronauten bei solchen seitlichen Manövern vollen Ermessensspielraum? Gab es zumindest Richtlinien dafür, „wie stark“ Sie nach links oder rechts abbiegen konnten? (Die richtigen Leerzeichen entgehen mir)

Wie bei jedem Piloten hatte der Missionskommandant so ziemlich das Ermessen, alles zu tun, was er für nötig hielt, um die Mission sicher abzuschließen. Zwischen dem Simulator und dem LLRV/LLTV hätten die Besatzungen ein gutes Gefühl dafür haben müssen, welche Art von Manövern sich innerhalb des sicheren Bereichs befanden.

Ich kenne keine spezifischen Missionsregeln bezüglich Neigungswinkel oder Geschwindigkeitsbegrenzungen.

(„Bonuspunkte“) Hätte man dieses Links-Rechts-Kippen in diesem Zusammenhang als „Rollen“ bezeichnet?

"Rollen" dreht das LM entlang der Vorwärtsachse des Raumfahrzeugs - der Achse parallel zur Blickrichtung der Besatzung. Das Rollen des LM führt zu seitlichen Geschwindigkeitsänderungen, ändert jedoch nicht die Ausrichtung des Raumfahrzeugs.

"Gieren" dreht das LM entlang der vertikalen Achse (Motor-zu-Andockluke). Dies ändert die Blickrichtung, aber nicht die Richtung, in die Sie sich bewegen, da Sie sich im Vakuum befinden und keine aerodynamischen Oberflächen haben.

Um also im LM sicher eine Kurve zu fahren, müssen Sie Rollen und Gieren kombinieren, was für Flugzeug- und Hubschrauberpiloten selbstverständlich ist. Das Rollen bringt Ihnen die seitliche Geschwindigkeit und das Gieren hält Ihre Fenster in die Richtung, in die Sie gehen.

Es ist auch möglich, seitliche Manöver mit dem RCS durchzuführen, ohne Nick oder Roll zu ändern, aber das ist ein Paar 100-lbf-Triebwerke gegen ein 20.000-lb-Schiff.

Wie schwer war diese Wendung in Wirklichkeit? Mussten sich die Astronauten festhalten, um nicht seitlich im LEM geschleudert zu werden, oder war es zu diesem Zeitpunkt ziemlich sanft und/oder vergleichbar mit vertikalen Beschleunigungstransienten?

Es ist durchaus möglich, ohne hohe Rollrate über mehrere Sekunden einen steilen Rollwinkel zu erreichen , daher gibt es keinen Grund, warum sie im LM herumgeschleudert worden wären.

Musste der LM erheblich geneigt werden (z. B. 20 oder 30 Grad), um den Schub seitlich zu lenken?

Ich glaube nicht, dass sie so drastisch manövriert haben; Es gibt ein vollständiges Video der Landung , und obwohl es definitiv etwas Action gibt, glaube ich nicht, dass ich so viel wie 20 Grad Rollbewegung sehe. Um 12:45-12:50 Uhr sehe ich auch ein signifikantes Gieren. In der technischen Nachbesprechung beschreibt Conrad 10-Grad-Ausschläge in der Neigung und 10-15-Grad-Gieren, spricht aber nicht zum Rollen.