Würde Nebel die Echoortungsfähigkeiten beeinträchtigen?

Ich bin heute auf einer großen Autobahn gefahren und der Nebel war so dicht, dass ich kaum 40 Fuß vor mir sehen konnte.

Ich fragte mich dann, ob ich eine andere Form der Wahrnehmung gehabt hätte, hätte ich meine Umgebung klarer wahrnehmen können. Zum Beispiel Echoortung .

Wie würde Nebel die von Echoortungsgeräten gesendeten Signale beeinflussen? Wäre die Verzerrung vernachlässigbar oder würde das Vorhandensein dieses Mediums die Schallwellen so stark verändern, dass Informationen unzuverlässig werden?

Feuchtigkeit wirkt sich etwas auf die Schallgeschwindigkeit aus, sodass die Genauigkeit darunter leiden kann. Ansonsten sollte es für kurze Distanzen gut gehen.
Ja, ich hatte erwartet, dass es für kurze Distanzen wahrscheinlich kein Problem sein würde. Ich weiß eigentlich nicht, wie weit Echolokatoren ihre Signale senden können, also kann es sowieso nur für kurze Entfernungen gelten. Aber wenn Echolokatoren Informationen über größere Entfernungen erhalten können, war ich neugierig, wie viel Verzerrung man erwarten würde. Der Haupteffekt wäre also die Schallgeschwindigkeit? Es würde die Welle nicht verzerren oder so?

Antworten (2)

Gemäß diesem Link wird Schall (insbesondere hochfrequenter Schall) im Nebel stärker gedämpft, da er durch die (Milliarden) Luft-Wasser-Grenzflächen aller Tröpfchen verteilt wird. Dies ist einer der Gründe, warum ein Nebelhorn einen sehr tiefen Ton hat – niedrige Frequenzen breiten sich weiter aus, besonders bei Nebel. Für die Echoortung möchten Sie hohe Frequenzen verwenden, und Nebel dämpft bei diesen Frequenzen stärker. Eine andere Seite, die diese Informationen bestätigt, ist diese - etwas älter als die andere. Natürlich könnte man sich fragen, ob ein Artikel seine Informationen vom anderen hat (es sieht ähnlich aus...).

Schließlich gibt es in der Caltech-Bibliothek eine sehr gründliche (wenn auch alte - 1953) Abhandlung über die Schalldämpfung im Nebel . Ein interessantes Diagramm aus diesem Papier bestätigt, dass die Schalldämpfung im Nebel bei höheren Frequenzen stärker ist (für Details zur Definition von β siehe das Papier):

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Selbst bei der Frage der Dämpfung - wenn die Sicht auf 40 Fuß reduziert ist, wird die Echoortung sie wahrscheinlich auf mittlere Entfernungen deutlich schlagen. Es gibt ein paar andere interessante Dinge, die Sie tun können, um Ihre Fähigkeit, im Nebel zu sehen, zu verbessern.

1) Gelbe "Fahrerbrille". Diese funktionieren, weil sie die blauen Lichtanteile herausschneiden. Wenn Nebeltröpfchen sehr klein sind, liegt die Lichtstreuung im Rayleigh-Regime – das heißt, die Streuungswahrscheinlichkeit ist die umgekehrte vierte Potenz der Wellenlänge, und blaues (400 nm) Licht wird 16-mal stärker gestreut als rotes (800 nm) [Anmerkung – mit runden Zahlen...]. Indem Sie den Blauanteil herausschneiden, verringern Sie die Streuung, die das Auge erreicht, und verbessern den Kontrast. Skifahrer verwenden auch gelbe "Nebelbrillen".

2) Abtastlichtquelle. Dies ist eines dieser magischen Dinge, die nicht funktionieren sollten, aber funktionieren. Bei normaler (Flut-)Beleuchtung streut das Licht „von überall nach überall“. Wenn Sie stattdessen entlang der Linie von (sagen wir) einem Laser schauen, der in den Nebel scheint, dann ist das einzige Streulicht, das Sie sehen, das Licht, das genau 180 Grad zu Ihnen zurückstreut - was einen kleinen Bruchteil des gesamten Streulichts ausmacht. Wenn Sie die Lichtquelle und das Erkennungssystem synchron und sehr schnell scannen, können Sie ein „fast streuungsfreies“ Bild aufbauen. Diese Raster-Scanning-Technologie wird in einigen Unterwasser-Suchanwendungen verwendet und kann etwa 6 "Dämpfungslängen" durchdringen .. Wie in den Kommentaren besprochen, funktioniert diese Methode tatsächlich am besten, wenn der Betrachtungswinkel nicht genau 180 Grad beträgt - nicht nur ist die Rückstreuung durch den Nebel schwächer (es gibt eine merkwürdige Verdoppelung der Streuintensität, die genau bei 180 Grad auftritt), sondern auch Indem Sie in einem leichten Winkel schauen, können Sie die Rückstreuung des dichtesten Nebels eliminieren, wodurch die Durchdringung erheblich verbessert wird.

In jüngerer Zeit haben Forscher in Israel einen Weg gefunden, durch dünne Schichten von Streumaterial zu fotografieren - wie Sie im Link sehen können, können sie auch "durch Nebel" sehen (obwohl mir nicht klar war, ob ihre Technik dies kann gelten für die eigentliche Bildgebung im Nebel).

Eine nette Antwort. Besonders gefallen haben mir Ihre zusätzlichen Kommentare zur Verbesserung der Sichtbarkeit. Daran hätte ich nicht gedacht und es war sehr interessant.
Ich frage mich, ob einige der selbstfahrenden Autotechnologien eine Lösung für dieses Problem haben.
@Darthfett das in autonomen Autos verwendete LIDAR funktioniert sehr ähnlich wie die von mir beschriebene Rastertechnik - aber Sie können zusätzliche Timing-Techniken hinzufügen (unter Verwendung eines schnellen gepulsten Lasers und Betrachtung der zeitaufgelösten Reaktion), um eine 3D-Karte zu erstellen, die direkt durch den Nebel schaut. Die Auflösung mag schlecht sein, aber die Durchdringung (und Charakterisierung) sind hervorragend.
@ Floris, das ist erstaunlich. Welchen Hintergrund haben Sie mit diesem Zeug?
Ich wundere mich über diese Scanning-Lichtquelle. Es gibt einen ziemlich bemerkenswerten Effekt, dass die 180-Grad-Streuung im Fall interner Reflexionen doppelt so stark ist wie jede andere Streuung. Dies liegt daran, dass die 180-Grad-Pfade bidirektional sind und doppelt gezählt werden müssen. Rein klassische Physik, das, aber immer noch eine Entdeckung des späten 20. Jahrhunderts. In technischer Hinsicht bedeutet dies, dass Sie möglicherweise tatsächlich für Streuung ohne 180 Grad entwerfen möchten. Unter Wasser haben Sie es nicht mit internen Reflexionen in einem Tröpfchen zu tun, also ist das eine andere Sache.
@StanShunpike du hast nach meinem "Hintergrund mit diesem Zeug" gefragt. Ich war vor Jahren an einem zeitaufgelösten LIDAR-Projekt beteiligt, das als Rauchmelder verwendet wurde (Sie sehen die erste Lichtreflexion "näher kommen", die Ihnen sagt, dass Sie nicht auf die Wand schauen, sondern auf etwas zwischen Ihnen und der Wand: Rauch Es warnt vor allem in großen Räumen viel früher - statt dass Rauch zu Ihnen kommt, kommen Sie zum Rauch). Ich habe auch optische Bildgebungstechniken entwickelt, um in Gewebe zu schauen – auch hier half die Rasterung, Streueffekte zu reduzieren.
@MSalters, das ist ein gültiger Punkt, und ich stimme zu, dass die Erkennung außerhalb der Achse tatsächlich bevorzugt wird - insbesondere wenn Sie den Detektor fokussieren (ihn aus einer Reihe von Winkeln abschirmen), können Sie die ersten n Meter für eine bessere Durchdringung "rechts vorbeischauen". Das hätte ich erwähnen sollen.
@MSalters - Ich habe jetzt die Antwort aktualisiert. Haben Sie eine gute Referenz für den 180-Verdopplungseffekt?

Aus dem Wikipedia-Artikel über Nebel :

Schall bewegt sich normalerweise am schnellsten und am weitesten durch Feststoffe, dann durch Flüssigkeiten und dann durch Gase wie unsere Atmosphäre. Der Abstand der Wassermoleküle voneinander und die Temperatur sind die Gründe, warum der Schall während eines Nebelzustands beeinflusst wird. Moleküleffekt: Obwohl Nebel im Wesentlichen Wasser ist, berühren sich die Moleküle kaum. Hohe Töne haben eine hohe Frequenz, was wiederum bedeutet, dass sie eine kurze Wellenlänge haben (Geschwindigkeit = fx Lambda). Das bedeutet, dass zur Übertragung einer Hochfrequenzwelle viel Luft hin und her bewegt werden muss, und zwar sehr schnell; Folglich kann es tatsächlich zu einem Verlust oder Dämpfungseffekt hoher Töne kommen, da sie sich nicht so weit ausbreiten würden, wie sie es könnten, wenn sie nicht von getrennten Wassermolekülen gebrochen würden, die die Konsistenz von Nebel ausmachen. Im Gegensatz dazu tiefe Töne, mit einer niedrigen Frequenz und einer großen Wellenlänge bewegen die Luft weniger schnell und seltener, sodass die Verluste reduziert werden. Daher werden tiefe Töne weniger von Nebel beeinflusst und wandern auch weiter, daher der tiefe Ton eines Nebelhorns. Temperatureffekt: Ein Nebel tritt während einer Temperaturumkehr auf, bei der kalte Luft an der Oberfläche gesammelt wird, um den Nebel zu erzeugen, während wärmere Luft in der Luft sitzt. Diese umgekehrte Grenze zwischen kalter und warmer Luft ist in der Lage, Schallwellen zurück zum Boden zu reflektieren, sodass Schall, der normalerweise in die höhere Atmosphäre entweichen würde, zurückprallt und sich in der Nähe der Oberfläche bewegt. Daher erhöht eine Temperaturinversion die Entfernung, die Schall mit niedrigerer Frequenz zurücklegt, indem der Schall zwischen dem Boden und der Inversionsschicht reflektiert wird. also werden die verluste reduziert. Daher werden tiefe Töne weniger von Nebel beeinflusst und wandern auch weiter, daher der tiefe Ton eines Nebelhorns. Temperatureffekt: Ein Nebel tritt während einer Temperaturumkehr auf, bei der kalte Luft an der Oberfläche gesammelt wird, um den Nebel zu erzeugen, während wärmere Luft in der Luft sitzt. Diese umgekehrte Grenze zwischen kalter und warmer Luft ist in der Lage, Schallwellen zurück zum Boden zu reflektieren, sodass Schall, der normalerweise in die höhere Atmosphäre entweichen würde, zurückprallt und sich in der Nähe der Oberfläche bewegt. Daher erhöht eine Temperaturinversion die Entfernung, die Schall mit niedrigerer Frequenz zurücklegt, indem der Schall zwischen dem Boden und der Inversionsschicht reflektiert wird. also werden die verluste reduziert. Daher werden tiefe Töne weniger von Nebel beeinflusst und wandern auch weiter, daher der tiefe Ton eines Nebelhorns. Temperatureffekt: Ein Nebel tritt während einer Temperaturumkehr auf, bei der kalte Luft an der Oberfläche gesammelt wird, um den Nebel zu erzeugen, während wärmere Luft in der Luft sitzt. Diese umgekehrte Grenze zwischen kalter und warmer Luft ist in der Lage, Schallwellen zurück zum Boden zu reflektieren, sodass Schall, der normalerweise in die höhere Atmosphäre entweichen würde, zurückprallt und sich in der Nähe der Oberfläche bewegt. Daher erhöht eine Temperaturinversion die Entfernung, die Schall mit niedrigerer Frequenz zurücklegt, indem der Schall zwischen dem Boden und der Inversionsschicht reflektiert wird. Temperatureffekt: Ein Nebel tritt während einer Temperaturumkehr auf, bei der kalte Luft an der Oberfläche gesammelt wird, um den Nebel zu erzeugen, während wärmere Luft in der Luft sitzt. Diese umgekehrte Grenze zwischen kalter und warmer Luft ist in der Lage, Schallwellen zurück zum Boden zu reflektieren, sodass Schall, der normalerweise in die höhere Atmosphäre entweichen würde, zurückprallt und sich in der Nähe der Oberfläche bewegt. Daher erhöht eine Temperaturinversion die Entfernung, die Schall mit niedrigerer Frequenz zurücklegt, indem der Schall zwischen dem Boden und der Inversionsschicht reflektiert wird. Temperatureffekt: Ein Nebel tritt während einer Temperaturumkehr auf, bei der kalte Luft an der Oberfläche gesammelt wird, um den Nebel zu erzeugen, während wärmere Luft in der Luft sitzt. Diese umgekehrte Grenze zwischen kalter und warmer Luft ist in der Lage, Schallwellen zurück zum Boden zu reflektieren, sodass Schall, der normalerweise in die höhere Atmosphäre entweichen würde, zurückprallt und sich in der Nähe der Oberfläche bewegt. Daher erhöht eine Temperaturinversion die Entfernung, die Schall mit niedrigerer Frequenz zurücklegt, indem der Schall zwischen dem Boden und der Inversionsschicht reflektiert wird. Geräusche, die normalerweise in die höhere Atmosphäre entweichen würden, zurückprallen und sich in der Nähe der Oberfläche bewegen. Daher erhöht eine Temperaturinversion die Entfernung, die Schall mit niedrigerer Frequenz zurücklegt, indem der Schall zwischen dem Boden und der Inversionsschicht reflektiert wird. Geräusche, die normalerweise in die höhere Atmosphäre entweichen würden, zurückprallen und sich in der Nähe der Oberfläche bewegen. Daher erhöht eine Temperaturinversion die Entfernung, die Schall mit niedrigerer Frequenz zurücklegt, indem der Schall zwischen dem Boden und der Inversionsschicht reflektiert wird.