Wie berechnet man Delta-v, das für einen Hohmann-Transfer von Planet zu Planet erforderlich ist?

Wie berechnet man das Delta-v, das erforderlich ist, um einen Hohmann-Transfer von einer kreisförmigen Umlaufbahn um einen Körper auf eine kreisförmige Umlaufbahn um einen anderen durchzuführen?

Ich gehe davon aus, dass Sie die Massen der beiden Körper und die Masse dessen, worum sie kreisen, sowie die Radien der verschiedenen Umlaufbahnen kennen müssten. Nehmen wir an, die sind alle bekannt.

Antworten (3)

Hier ist eine ungefähre, aber ziemlich genaue Lösung. Dies setzt voraus, dass die Umlaufbahn um den Abflugkörper mit der ausgehenden Asymptote der Hohmann-Umlaufbahn ausgerichtet ist, was die übliche Praxis ist, wenn ein Raumfahrzeug vor seinem Fluchtmanöver durch eine Trägerrakete in eine Parkbahn gebracht wird. Dies setzt auch voraus, dass die Umlaufbahnen der Körper um die Sonne kreisförmig und koplanar sind. Dies ist ziemlich nah für die Planeten (wie derzeit definiert) um unsere Sonne.

Wir werden auch sofortige Manöver annehmen, was eine gute Näherung für chemische Raketen ist, und was durch die Verwendung der Hohmann-Lösung impliziert wird. Die Übertragung wäre für Systeme mit niedrigem Schub ganz anders.

Das Δ v kann durch wiederholte Anwendung dieser Gleichung bestimmt werden, die einfach besagt, dass die Gesamtenergie die Summe der kinetischen Energie und der potentiellen Energie ist:

E = v 2 2 μ r

wo E ist die Gesamtenergie pro Masseneinheit des Objekts oder die "spezifische Energie", v ist die Geschwindigkeit des Objekts an der aktuellen Position, μ ist die GM des Zentralkörpers, dh Newtons Gravitationskonstante mal seiner Masse, und r ist der aktuelle Abstand vom Mittelpunkt des Zentralkörpers.

Der Schlüssel ist, dass die Gesamtenergie des Objekts eine Bewegungskonstante über die Umlaufbahn ist.

Wir werden auch die Tatsache verwenden, dass Umlaufbahnen Ellipsen sind, und diese Gleichung, die diese Bewegungskonstante aus den Apsis der Umlaufbahn bestimmt, dh die Radien der nächsten und entferntesten Punkte in der Umlaufbahn, r 1 und r 2 :

E = μ r 1 + r 2

Für dieses Problem definieren wir:

μ S = GM der Sonne.
μ 1 = GM der Abgangsstelle.
μ 2 = GM der Ankunftsstelle.
r 1 = Radius der Umlaufbahn des Körpers um die Sonne, angenommen kreisförmig.
r 2 = Ankunftsradius der Umlaufbahn des Körpers um die Sonne, angenommen kreisförmig.
a 1 = Kreisbahnradius des Raumfahrzeugs um den Abflugkörper.
a 2 = Kreisbahnradius des Raumfahrzeugs um den Ankunftskörper.

Die Hohmann-Transferbahn hat Apsiden r 1 und r 2 . Seine spezifische Energie ist also:

E H = μ S r 1 + r 2

Wir berechnen dann die Geschwindigkeit dieser Umlaufbahn bei r 1 :

E H = μ S r 1 + r 2 = v H 1 2 2 μ S r 1

was ergibt:

v H 1 = 2 μ S r 2 r 1 ( r 1 + r 2 )

Für die Kreisbahn des Abflugkörpers um die Sonne gilt für seine Geschwindigkeit um die Sonne:

μ S 2 r 1 = v 1 2 2 μ S r 1

oder:

v 1 = μ S r 1

Die Geometrie schreibt vor, dass die Geschwindigkeit der Hohmann-Transferbahn an der Periapsis in der gleichen Richtung wie die Geschwindigkeit des Abflugkörpers liegt und sie den gleichen Radius von der Sonne haben. Die Geschwindigkeitsänderung von der Abflugkreisbahn zur Hohmann-Transferbahn ist also nur die Differenz (dies wird später quadriert, daher spielt das Vorzeichen keine Rolle):

v T 1 = v H 1 v 1 = 2 μ S r 2 r 1 ( r 1 + r 2 ) μ S r 1

Das ist die Geschwindigkeitsänderung, um von der Umlaufbahn des Abflugkörpers zur Hohmann-Transferbahn zu gelangen, aber ohne dass der Abflugkörper dort ist. Um das Manöver aus einer kreisförmigen Umlaufbahn um den Körper auszuführen, verwenden wir die Patched-Conic-Näherung, dass wir eine Fluchtgeschwindigkeit aus dem Körper benötigen, die dieser Übertragungsgeschwindigkeit entspricht. Hier ist die Ebene der Umlaufbahn um den Körper wichtig, da sie mit der Richtung der Übertragungsgeschwindigkeit ausgerichtet sein muss, um die zu minimieren Δ v . In diesem Fall ist das die Ebene, die die Umlaufbahnen der beiden Körper teilen.

Die spezifische Energie eines entkommenen Objekts, das ausreichend weit vom Körper entfernt ist (wobei die Suffizienz im Mittelpunkt der gepatchten Kegelnäherung steht), ist die Energiegleichung, wobei der zweite Term gegen Null geht, wenn die Entfernung gegen unendlich geht:

E e s c a p e = v 2 2

Um nun die Geschwindigkeitsänderung für diese Flucht und Injektion in den Hohmann-Transfer zu erhalten, nehmen wir die Differenz zwischen der Geschwindigkeit dieser Fluchtenergie am Orbitalradius des Raumfahrzeugs um den Abflugkörper und der Umlaufgeschwindigkeit des Raumfahrzeugs:

v T 1 2 2 = v e s c a p e 2 2 μ 1 a 1

v e s c a p e = v T 1 2 + 2 μ 1 a 1

v Ö r b ich t = μ 1 a 1

v ich n j e c t = v e s c a p e v Ö r b ich t = v T 1 2 + 2 μ 1 a 1 μ 1 a 1

v ich n j e c t = ( 2 μ S r 2 r 1 ( r 1 + r 2 ) μ S r 1 ) 2 + 2 μ 1 a 1 μ 1 a 1

Das ist das Eigentliche Δ v erforderlich, damit das Raumfahrzeug mit einem einzigen sofortigen Manöver direkt von der kreisförmigen Umlaufbahn um den Abflugkörper auf die Hohmann-Transferbahn gelangt.

Wir können das alles für das Einfügen in die Ankunftsbahn wiederholen, um zu erhalten:

v ich n s e r t = ( 2 μ S r 1 r 2 ( r 1 + r 2 ) μ S r 2 ) 2 + 2 μ 2 a 2 μ 2 a 2

Die Summe Δ v ist dann die Summe der beiden Manöver:

Δ v = ( 2 μ S r 2 r 1 ( r 1 + r 2 ) μ S r 1 ) 2 + 2 μ 1 a 1 μ 1 a 1 + ( 2 μ S r 1 r 2 ( r 1 + r 2 ) μ S r 2 ) 2 + 2 μ 2 a 2 μ 2 a 2

oder etwas vereinfacht:

Δ v = μ S r 1 ( 2 r 2 r 1 + r 2 1 ) 2 + 2 μ 1 a 1 μ 1 a 1 + μ S r 2 ( 2 r 1 r 1 + r 2 1 ) 2 + 2 μ 2 a 2 μ 2 a 2

Das ist genau das, wonach ich gesucht habe, danke!
Es ist typisch, Delta V von einer niedrigen kreisförmigen Umlaufbahn um einen Planeten zu einer anderen niedrigen kreisförmigen Umlaufbahn um den Zielplaneten zu geben. Dies ergibt ein überhöhtes Delta-V-Budget. Wenn Sie eine Periapsis haben, die durch die obere Atmosphäre eines Planeten fliegt, reicht eine Fangbahn aus. Wiederholte Periapsis-Passagen können die Apoapsis so weit senken, wie Sie möchten. Wenn Sie eine Antriebsquelle hoch oben auf dem Gravitationsbohrloch des Planeten haben (zB EML2), können Sie die nahe Einfangbahn verlassen. Ich spreche darüber bei aufgeblasenem Delta Vs.
Dies ist für mich eine sehr wichtige Herleitung zu verstehen, deshalb möchte ich einige Ihrer Erklärungen in Frage stellen. "..., wir werden die gepatchte konische Annäherung verwenden, dass wir eine Fluchtgeschwindigkeit aus dem Körper benötigen, die dieser Übertragungsgeschwindigkeit entspricht." Wie kann das wahr sein, wenn Sie später sowohl diese Übertragungsgeschwindigkeit als auch die Orbitalgeschwindigkeit verwenden, um diese Fluchtgeschwindigkeit zu berechnen?
"Um nun die Geschwindigkeitsänderung für diese Flucht und Injektion in den Hohmann-Transfer zu erhalten, nehmen wir die Differenz zwischen der Geschwindigkeit dieser Fluchtenergie im Orbitalradius des Raumfahrzeugs um den Abflugkörper und der Umlaufgeschwindigkeit des Raumfahrzeugs ." Sollte das nicht, um genau zu sein, „die Differenz zwischen der Energie für diese Fluchtgeschwindigkeit “ und „ der Energie für die Umlaufgeschwindigkeit des Raumfahrzeugs“ sein?
@Cornelis Nein, es ist eine Subtraktion von Geschwindigkeiten. Sie können es in den Gleichungen sehen.
Es ist eine Subtraktion von Geschwindigkeiten hoch 2, sind das nicht spezifische Energien ? Und braucht das nicht v e s c a p e in dieser Gleichung ersetzt werden durch v weil beim raumschiff auch die potentielle energie als teil der fluchtenergie da ist ?
Sie scheinen nicht auf die Gleichungen zu schauen. Es sind Additionen und Subtraktionen einer Reihe von Quadratwurzeln spezifischer Energien, die Geschwindigkeiten sind.
Und nein, v ist nicht direkt brauchbar. Sie benötigen die Geschwindigkeit am Übergangsradius. Sie müssen mehr Zeit damit verbringen, die Antwort zu lesen und zu verstehen. Arbeiten Sie die Herleitung selbst durch.

Es gibt keine Lösung in geschlossener Form für das n-Körper-Problem, daher werden Sie wahrscheinlich mit einem Patched-Conic-Ansatz beginnen. Dadurch wird die Flugbahn als einfache Hohmann-Übertragung zwischen zwei Einflusssphären behandelt (vorausgesetzt, Ihre Körper befinden sich in koplanaren Umlaufbahnen). Das Delta-v für einen Hohmann-Transfer ist bekannt. Dazu addieren (subtrahieren) Sie das Delta-v für die "geflickten" Trajektorien innerhalb der Einflusssphären der Körper, die für zwei (n=2) Körper lösbar sind.

An diesem Punkt werden Sie wahrscheinlich eine differenzierte Antwort brauchen – besonders, wenn Sie an Bord dieser Mission sein werden. Dies bedeutet, dass Sie eine numerische Integration mit Ihrer Patched-Conic-Approximation als Ausgangspunkt durchführen müssen.

Viel Glück und nimm genug zu essen mit!

Die NASA hat diesen Flugbahnbrowser: trajbrowser.arc.nasa.gov

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