Das Lunar Roving Vechicle (LRV), auch bekannt als Moon Buggy, wurde während des Apollo-Programms als Transportmittel auf der Mondoberfläche eingesetzt.
Welches System haben die Astronauten im LRV für Navigationszwecke verwendet?
Ich nehme an, die Astronauten haben die Mondlandefähre (LM) aus den Augen verloren und sie hatten Karten dabei und hätten ein Trägheitsnavigationssystem verwenden können, um selenographische Koordinaten zu erzeugen, die ihnen sagen, wo sie sich auf der Mondoberfläche befinden.
Das Navigationssystem verwendete eine Kombination aus magnetischen Pickups in den Rädern (um zu zählen, wie viele Umdrehungen jeder gemacht hat) und einem Richtungskreisel. Damit konnten sowohl Wendewinkel als auch zurückgelegte Strecken an Bord berechnet werden.
Siehe diesen Abschnitt des Handbuchs , Abschnitt 1.3.7 „Antriebssteuerelektronik“ (ab Seite 5).
Auch Seite 18 des obigen Links zeigt die Instrumententafel, die eine Kursanzeige und eine Entfernung zurück zum LM enthielt.
Weitere Abschnitte des Handbuchs können vom Apollo Lunar Surface Journal heruntergeladen werden .
Es wurde ein Leistungsbericht geschrieben, der weitere technische Informationen und Traverse-Plots für alle durchgeführten Fahrten enthält.
Nun, wenn sie ihre Navigation verloren haben, können sie ihre Spuren zurück zum LM verfolgen. Sie planten dies für den Fall eines Totalausfalls ein, wie viel mehr für einen Navigationsfehler.
An allen 4 Rädern befanden sich "Kilometerzähler", die Magnetsensoren verwendeten, um 9 Impulse für die Umdrehung jedes Rads zu erzeugen. Diese Pulsdaten wurden zur Berechnung der zurückgelegten Entfernung und der Geschwindigkeit basierend auf Pulsen von einem einzelnen Rad verwendet. Es wurden keine "Wendewinkel" erzeugt.
Der Richtungskreisel lieferte in Kombination mit der Verwendung von Sonnenstandsgeräten (Neigungs- und Rollwinkel des Fahrzeugs zusammen mit Sonnenstand unter Verwendung eines Schattengeräts) die erforderlichen Daten für die Initialisierung und Aktualisierung des Rover-Navigationssystems.
Ich verweise Sie immer noch auf das identifizierte Buch für eine vollständigere Antwort und Beschreibung des Rover-Navigationssystems und wie es auf dem Mond sehr gut funktionierte - vergessen Sie einfach die "Wendewinkel", die es nicht gab.
Steve
Benutzer2705196