Crew Dragon: Könnte der Start eines Fluchtschubs die Nutzlastkapazität bestimmen?

Die Superdracos in Dragons Start-Flucht-System produzieren alle 71,2 kN (16.000 lbf) Schub. Es gibt acht Superdracos, die einen kombinierten Schub von ergeben 570 kN (128.000 Pfund).

Geht man von einer Trockenmasse von 9.570 kg (21.100 lbm) für Dragon, eine leere Masse von 400 kg für den Nutzlaststamm eine Nutzlast von max 5.900 kg (13.000 lbm) und eine kombinierte MMH/NTO-Kraftstoffkapazität von 2000 kg , erhalten Sie eine Gesamtmasse von 17.870 kg (39.400 Pfund).

Betrachten Sie nun den anspruchsvollsten Startfluchtfall: mit Falcon bei einer Spitzenbeschleunigung von 3 g und laufenden Motoren. Sie würden mindestens ein Haar über 3 g benötigen, um davonzurasen, oder?

Nun, wenn Sie den Gesamtschub des Superdracos durch die Gesamtmasse des voll beladenen Drachen teilen, erhalten Sie ...

570 , 000  N 17 , 870  kg = 31.9 M S 2 = 3.25 × ( 9.8 M S 2 ) = 3.25  G

Und das lässt mich fragen: Setzt Launch Escape eine Obergrenze für die Nutzlastkapazität fest, die eine Falcon + Crew Dragon-Baugruppe zur ISS transportieren kann?

Ich hatte mir immer vorgestellt, dass die Kapazität vollständig von den Orbit-Spezifikationen und der Treibstoffkapazität der Stufe 1/2 bestimmt wird, sodass Sie, wenn Ihre Umlaufbahn weniger anspruchsvoll war (z. B. direkt nach Osten in geringe Höhe starten), mit weniger Treibstoff starten und den Drachen vollstopfen könnten Kofferraum mit der Kraftstoffmasse, die Sie nicht geladen haben ...

Aber jetzt scheint das überhaupt nicht der Fall zu sein ... Denn selbst wenn Sie mit 10.000 kg weniger Treibstoff in Stufe 1/2 starten würden, könnten Sie immer noch nicht mehr als 5.900 ish kg tragen und gleichzeitig die Besatzung sicherstellen kann bei der Startflucht positiv von einer versagenden Rakete wegbeschleunigen.

Kann jemand bestätigen, ob dies wahr ist - dass Sie, selbst wenn Sie mehr Last in den Orbit heben könnten, gezwungen sein könnten, dies nicht zu tun, um Ihre Startfluchtanforderungen zu erfüllen?

BEARBEITEN

3,25 g sind nur eine Untergrenze für die Schubbeschleunigung, die Sie von einem Drachen + Kofferraum + maximaler Nutzlast + maximalem Kraftstoff erhalten würden.

Als Obergrenze könnten Sie eine superleichte Last nahe 0 kg annehmen. Und in diesem extremen Fall würde Ihr Superdracos Ihnen ~50 m/s2 oder nur etwa 5 g Beschleunigung einbringen.

Und wenn sich Ihre Treibstoffladung 0 kg nähert - am Ende Ihrer Startflucht - würde sich Ihre Schubbeschleunigung ~ 60 m / s2 oder 6 g nähern.

Die Startbeschleunigung von Dragon würde also in den Bereich [3,25, 6] g fallen – wenn Sie jedoch die Last maximieren, werden Sie wahrscheinlich auf das untere Ende dieses Bereichs fallen und wenn Ihre Nutzlast über ~ 5900 kg liegt , dann fallen Sie unter Ihr Minimum von 3,25 g und riskieren, nicht genug Beschleunigung zu haben, um im schlimmsten Fall positiv von einer versagenden Rakete wegzurasen.

BEARBEITEN 2

Ich habe die Neigung der Superdracos ignoriert, von der ich glaube, dass sie 15 Grad zur Vertikalen beträgt. Dies würde ihren kombinierten Schub etwas verringern: 570  kN cos ( 15  Grad ) = 550  kN .

Dies würde für einen voll beladenen Drachen eine Schubbeschleunigung von 3,15 g ergeben, wenn ich mich an meine Massenzahlen halte.

Aber dieser Artikel von @BrendanLuke in den Kommentaren (danke!) zitiert den NASA-Administrator, der sagt, dass 3,5 g die maximale Schubbeschleunigung während der Fluchtversuche beim Start waren (was meiner Meinung nach für das Worst-Case-Szenario durchgeführt wurde, bei dem die Rakete ~ 3 gs fährt?) .

Dies würde einen leichteren Drachen + Kofferraum + Nutzlast + Treibstoff bedeuten. Die tatsächliche Masse müsste näher bei (3,15 g) / (3,5 g) = 0,9 x meiner Masseschätzung liegen, oder ~ 16.070 kg statt 17.870 kg – etwa 10 % leichter. Die leichtere Masse würde wahrscheinlich von einer leichteren Dragon-Kapsel oder von einer leichteren Nutzlast stammen, da der Kofferraum bereits superleichte 400 kg ist und meine Schätzung der Treibstoffmasse auf halbem Weg zwischen den leichtesten und höchsten Zahlen liegt, die ich gesehen habe (1350 kg und 2.500 kg, wenn ich mich recht erinnere)?

Und Ihre Spitzenbeschleunigung mit schrägen Triebwerken und leichterer Masse würde dann 5,5 g statt 5 g ohne Nutzlast betragen und sich 7 g nähern, wenn sich die Kraftstofftanks leeren.

Dies würde die Fluchtschubbeschleunigung beim Start in den Bereich von [3,5, 7] g bringen. Aber der Hauptpunkt bleibt: dass Beschleunigungen über 3,5 g nur bei einer Nutzlastmasse unter 5.900 kg möglich sind (jetzt vielleicht weniger wie oben erwähnt), also selbst wenn der Falcon-Werfer mehr Nutzlastmasse unterstützen könnte, würden Sie es nicht tragen können ohne die Fluchtfähigkeit der Astronauten im schlimmsten Fall zu gefährden.

Nun - wir können Ihr Argument einfach umkehren und sagen, dass die Leistung von Falcon 9 die (nützliche) Leistung des Fluchtsystems begrenzt hat. Sie können keine Kausalität aus der Tatsache konstruieren, dass die beiden Systeme in der Leistung übereinstimmen.
Sicher, die Start-Flucht-Spezifikationen würden aus Ihren erwarteten Missionsprofilen usw. stammen. Aber sobald Sie Ihre Start-Flucht-Spezifikationen ausgewählt haben, sind sie für alle Missionen festgelegt . Es gibt keinen alternativen Satz von Start-Flucht-Triebwerken, die Sie verwenden könnten. Es sind nur die 570-kN-Superdraco-Cluster. Sobald das Start-Fluchtsystem entworfen wurde, wird es zu einer harten Einschränkung, wie viel Nutzlast Sie sicher starten können, während Sie die Fähigkeit zur Flucht behalten.
FYI, mein Beitrag sagt nichts darüber aus, was was verursacht hat. Ich gehe von den endgültigen Spezifikationen des Start-Flucht-Systems und des Drachen-/Kofferraumfahrzeugs aus und finde heraus, welche Beschleunigung Sie im schlimmsten Fall erreichen können. Und die Zahlen sind, was sie sind, diese Beschleunigung ist nur ein Haar über 3 gs. Was auch immer die Ursache hinter den Zahlen ist … alle Missionen, die mit einem Crew Dragon starten, sind durch die Nutzlast begrenzt, die sie heben können, während sie dennoch eine Flucht im schlimmsten Fall gewährleisten, falls eine benötigt werden sollte. Sie können also nicht immer so viel tragen, wie es die Rakete zulässt.
Es macht tatsächlich Sinn, dass sie gerade genug Schub verwenden, um etwas mehr als 3 g Beschleunigung zu erzeugen. Zum einen würden ~3,25 g ausreichen, um von der Rakete positiv zu beschleunigen. Keine Notwendigkeit für mehr. Aber was noch wichtiger ist, es gibt Menschen an Bord eines Crew Dragon. Und Menschen kommen mit hohen Beschleunigungen nicht gut zurecht, weshalb die Rakete auf 3 g (oder eine ähnliche Zahl) begrenzt ist. Sie möchten also, dass mehr als 3 g sicher entkommen, aber nicht so viel mehr, dass Sie unnötigen Schaden für die Astronauten riskieren.
Obwohl ich gelesen habe, dass G-Kräfte während der Startflucht für sehr kurze Augenblicke weit mehr als 3 g erreichen können ... aber es scheint nicht, dass diese hohen G-Kräfte allein von den Startfluchtmotoren kommen würden ... was die Mathematik ist sagt, kann mit einem voll beladenen Drachen + Kofferraum + Nutzlast + Kraftstoff etwas mehr als 3 g produzieren ...
Ich denke, hier gibt es mehr Nuancen, die Motoren sind in einem gewissen Winkel nach außen geneigt, was ihren effektiven „vertikalen“ Schub begrenzt, aber dann zitiert dieser Artikel von CollectSPACE Jim Bridenstine, der Spitzen-g von 3,5 während des Abbruchtests während des Fluges von (einem deutlich abgespeckten) Dragon sagt
Ah! Du hast recht, Brendan. Nur ein Teil dieses maximalen Schubs geht in Ihre Nettoschubbeschleunigung ein. Danke für das Zitat --- Ich hatte eigentlich nichts darüber gelesen, wie schnell der Drache während der Startflucht beschleunigen würde. 3,5 g scheint sehr vernünftig. Alle meine Massen stammen von verschiedenen Stellen im Internet, also sind sie wahrscheinlich von einigen abweicht.
Eine Neigung von 15 Grad zur Vertikalen würde einen Gesamtschub von 570 kN x cos(15 Grad) oder 550 kN bedeuten. Bei meinen Massenzahlen würde das 3,15 g Schubbeschleunigung bedeuten. (3,15 g)/(3,5 g) würde also das 0,9-fache der von mir angenommenen Gesamtmasse bedeuten ... oder ~ 1800 kg weniger. Der gesamte Drache + Kofferraum + Nutzlast + Kraftstoff würde dann näher an 16.100 kg liegen als meine anfänglichen 17.870 kg. Der Unterschied würde wahrscheinlich entweder von einem leichteren Drachen oder von einer leichteren Nutzlast herrühren (da meine Kraftstoffmasse im angegebenen Bereich liegt und der Kofferraum bereits sehr leichte 400 kg beträgt).
Entleert Dragon in einem Abbruchszenario nicht den Kofferraum (und was auch immer für Nutzlast darin ist)?
Das tut es, aber erst nachdem die Superdracos heruntergefahren sind. Das Druckzentrum von Dragon liegt über dem Massenmittelpunkt, was es aerodynamisch instabil macht, so dass der Luftwiderstand dazu führt, dass es umkippt, bis es mit dem Hitzeschild nach vorne zeigt (was beim Wiedereintritt wichtig ist). Der Rüssel wird benötigt, während die Superdracos feuern, da er den Druckmittelpunkt hinter den Massenmittelpunkt zwingt, sodass Dragon mit der Nase vorne bleiben kann, bis die Superdracos abschalten. Sie möchten nicht, dass Dragon sich dreht, während die Superdracos feuern, und versehentlich auf die Rakete zu beschleunigt, anstatt von ihr weg: D
Obwohl es scheint, dass Sie mit der Differentialdrosselsteuerung eine ausreichende Kontrolle über die Lage erhalten könnten, um die Dragon-Nase nach vorne zu halten, bis der Superdracos abschaltet. Schließlich ist sogar die Rakete selbst nicht immer aerodynamisch stabil, besonders zu Beginn des Starts, wenn die Tanks voll sind und der Schwerpunkt sehr hoch ist (ein anderer Thread zeigt, dass Saturn V zu Beginn des Starts instabil war), aber die Rakete tut es nicht t Flip, weil sein Lagekontrollsystem dafür sorgt, dass es in die richtige Richtung zeigt. Anscheinend wäre dies auch für Dragon minus Trunk möglich, aber der gerippte Trunk hilft auch dann, wenn dies der Fall ist.
Ist es möglich, Draco und Super Draco gleichzeitig zu feuern?
Ich weiß es nicht ... Ich habe noch nie beide gleichzeitig schießen sehen ... Andererseits fällt mir auch kein Grund ein, warum das nicht geht ... Aber wenn die Superdracos damit fertig werden Arbeit allein – und sie können – warum dann weitere 12 Triebwerke in die Gleichung einbeziehen und zusätzliche Ausfallarten riskieren? Meine Vermutung ist, dass sie es tun könnten, wenn sie wollten, aber dass sie es nicht tun würden: D
@ user39728 Sich mit mehr als den gemächlichen 0,25 g (oder weniger! Der Booster ohne die Nutzlast kann einen noch besseren TWR als seine normalen 3 g erreichen!) Aus dem zu bewegen, was jeden Moment zu einem Feuerball und Schrapnell werden kann? Ich denke, Sojus mit seinem ~ 12-g-Fluchtsystem ist ein besserer Ansatz, der das sichere Überleben im Falle eines katastrophalen Booster-Ausfalls sicherstellt (während er auch einige schwere, aber nicht dauerhafte Verletzungen sicherstellt).
Ich weiss! Es scheint wenig, oder? Aber es liegt genau auf dem Niveau der Beschleunigung von 3,5 g, die die NASA von Startfluchttests berichtet hat. Es hilft, dass 3G die schnellste Stufe 1 ist, die beim Tragen von Astronauten durchgeführt wird - obwohl der 3G-Controller Teil dessen sein könnte, was in Stufe 1 fehlschlägt. Ich denke, solange sie Stufe 1 beim Start zuverlässig abschalten können, haben sie das getan wenig Grund zur Sorge, und es scheint, dass die Wahrscheinlichkeit eines Fehlschlags der Stufe 1 viel geringer ist als ein Fehlschlag beim Start, also ...
Aber ja, ich denke, ich würde es vorziehen, mit 12 g zu entkommen und zu wissen, dass alle Trümmer von Stufe 1 weit hinter mir sind. Es scheint physisch einfach nicht möglich zu sein, dass Dragon ohne viel mehr Schub oder viel weniger Masse auch nur annähernd 12 g erreicht ... : /
„Erlegt die Startflucht eine Obergrenze für die Nutzlastkapazität auf, die eine Falcon + Crew Dragon-Baugruppe zur ISS transportieren kann?“ NEIN. Die Umkehrung. Die maximal erforderliche Masse, die von der Startflucht bewältigt werden musste, bestimmte die Fähigkeit der Startflucht.

Antworten (1)

Wenn Ihr Startprofil nicht erfordert, dass Sie 3G erreichen, können Sie die Nutzlast erhöhen. Ein solches Profil würde Delta V "verschwenden", aber innerhalb des Fluchtbereichs bleiben.

Und wenn Sie die Flucht auslösen, schaltet sie nicht auch die Haupttriebwerke der Falcon ab? Es sollte also schnell aufhören zu beschleunigen.

Wenn die Rakete nicht richtig funktioniert, haben Sie keine Garantie, dass die Motorsteuerung richtig funktioniert. Sie könnten auch scheitern. Sie müssen also den schlimmstmöglichen Fall annehmen, denn es könnte passieren: dass Sie mit einem Spitzenwert von 3 g beschleunigen und dass Sie die Raketentriebwerke nicht abschalten können, bevor Sie die Startfluchttriebwerke abfeuern.
Wenn Sie 3 g nicht erreichen, erreichen Sie nicht die durch Launch Escape auferlegte Obergrenze (falls es tatsächlich eine gibt). Das bedeutet nicht, dass die Obergrenze nicht vorhanden ist – es ist nur so, dass Sie ihr nie nahe genug kommen, damit es eine Rolle spielt. Genau wie eine Decke --- sie begrenzt, wie hoch du springen kannst, und nur weil du nicht hoch genug springen kannst, um sie zu treffen, heißt das nicht, dass sie nicht da ist ;-)
@ user39728 Interessanterweise ist die Zuverlässigkeit des Flugbeendigungssystems (FTS), Folie 13, größer als die Anforderung der kommerziellen Besatzung für die Zuverlässigkeit des Abbruchsystems Folie 29 „Programm der kommerziellen Besatzung: Walkthrough zu den wichtigsten Fahranforderungen“. NASA. Archiviert vom Original am 28. März 2012. Daher ist die Wahrscheinlichkeit, dass das Abbruchsystem fehlschlägt, möglicherweise größer als die Wahrscheinlichkeit, dass das FTS fehlschlägt
@ user39728 Eine weitere Folge davon, dass das FTS zuverlässiger ist als das (mindestens erforderliche) Abbruchsystem, besteht darin, dass Sie möglicherweise (zumindest vertraglich) nicht einmal die Möglichkeit in Betracht ziehen müssen, abzubrechen, während Sie die Triebwerke der ersten Stufe noch zünden, da sie sich außerhalb befinden die Quoten, die Sie erreichen müssen. Dies wird (vielleicht) durch den Abbruch während des Fluges belegt , wo sie die Triebwerke abstellten, während der Abbruch stattfand.
Interessant! Das ist großartig zu wissen. Also OK, es scheint, dass Sie mit Beschleunigungen von weniger als 3,5 g davonkommen könnten. Wenn Sie davon ausgehen, dass Sie die Launcher-Engines immer abschalten können (wenn sie nicht vollständig ausgefallen sind), würde sogar eine kleine Beschleunigung ausreichen. Obwohl es immer noch klug wäre, sicherzustellen, dass Sie genügend Schubbeschleunigung für den super unwahrscheinlichen, aber immer noch möglichen schlimmsten Fall haben, in dem Sie> 3 g benötigen, um von der Rakete wegzufahren. Wenn SpaceX also den Dragon-Kofferraum bis zum Rand füllen wollte, wenn der Falcon-Werfer es zulässt, können sie das … und sie müssen sich entscheiden, ob sie es tun sollen : D