Angenommen, ich habe ein System mit Open-Loop-Verstärkung G = (s + 1) ^ 2 / s ^ 3. Dieses System hat eine negative Rückkopplung mit Rückkopplungsfaktor 1. Ich zeichne die Open-Loop-Verstärkung von Bode und sehe, dass die Phasenreserve Pm = 21,3877 bei einer Frequenz von 1,4656 Hz beträgt.
Als nächstes berechne ich die Closed-Loop-Verstärkung Acl = G/(1+G) und überprüfe dann die Sprungantwort dieser Closed-Loop-Funktion. Das Diagramm in Matlab zeigt, dass es bei 0,21 Hz NICHT 1,4656 Hz klingelt. Es hat mich wirklich verwirrt. Warum ist die Klingelfrequenz 0,21 Hz und nicht die Übergangsfrequenz 1,4656 Hz?
Ihr Bode-Diagramm verwendet die Kreisfrequenz .
1,47 rad/s = 0,23 Hz
τεκ