Was sind die Sicherheitssensoren und -kameras auf diesen neuen Windschutzscheibenpaketen? (wie Volvo City Safety)

Es gibt 3 grundlegende Aspekte; Kosten, Wetter und Redundanz.

Sensoren wie LIDAR eignen sich hervorragend, um die Umgebung abzubilden und eine Punktwolke zu erstellen. Das Problem ist, dass qualitativ hochwertige LIDARs sehr teuer sind und die Rechenleistung zur Analyse dieser Punktwolke in Echtzeit ebenfalls sehr umfangreich ist. Ein weiterer Aspekt ist, dass LIDAR Wetter wie Regen oder Schnee nicht verzeiht.

Radar hingegen hat einige andere Probleme. Radar ist wirklich gut darin, Wetter wie Regen oder Schnee zu durchdringen. Leider sind Radar-Setups, die die 3D-Welt tatsächlich abbilden können, sehr teuer. Das Radar, das derzeit in Autos zu finden ist, gibt effektiv die Entfernung zu einem vorausfahrenden Objekt zurück, und das war es auch schon.

Bildverarbeitungssysteme versuchen, das Beste aus beiden Welten zu machen. Mit vernünftiger Hardware ist Video viel einfacher zu verarbeiten als eine Punktwolke. Kameras sind billig. Durch die Verwendung von beispielsweise Infrarotlicht ist es einfacher, mit Dingen wie dem Wetter umzugehen. Der Untergang des Sehens besteht darin, dass die Kamera viel Unterstützung benötigt, um zuverlässig zu sein. Das spontane Fokussieren von Videos ist problematisch. Sensor 3 in Ihrem Bild wird wahrscheinlich zur Fokussierung oder Fokusüberprüfung verwendet. Die anderen beiden Sensoren bewerten wahrscheinlich die Lichtverhältnisse. Dies hilft bei der Entscheidung, welche Verstärkung verwendet werden soll und ob die Kamera in einen Nachtmodus wechseln soll. Es kann sogar eine IR-Beleuchtung geben, um die Kamera im Nachtmodus über das hinaus zu unterstützen, was die Scheinwerfer leisten können. Die Redundanz des Systems ergibt sich dann daraus, dass alle Sensoren mit der Kamera übereinstimmen müssen, damit das System weiterhin funktioniert. Wenn einer der Sensoren der Kamera nicht zustimmt, schaltet sich das System ab. Durch die Platzierung dieser Sensoren an der Windschutzscheibe in Reichweite der Scheibenwischer wird der Bereich sauber gehalten.

City Safety basiert auf einer kombinierten Kamera- und Radareinheit, die oben in der Windschutzscheibe vor dem Innenspiegel integriert ist. Das neueste Technologie-Upgrade ist eine intelligentere und schnellere hochempfindliche Megapixel-Bildkamera in Kombination mit einer fortschrittlichen Belichtungssteuerung. Dadurch arbeiten die Erkennungs- und automatische Bremstechnologie auch bei Fahrten im Dunkeln effektiv.

Aufgabe des Radars ist es, Objekte vor dem Auto zu erkennen und deren Position und Bewegung sowie die Entfernung zu ihnen zu bestimmen. Die Kamera erkennt, um welche Art von Objekt es sich handelt. Die Technik überwacht das Objekt kontinuierlich – und ein zentrales Steuergerät nutzt die Kamera- und Radardaten, um das Kollisionsrisiko zu bewerten und die effizienteste Gegenmaßnahme einzuleiten.

Das ist von:

Volvos Pressemitteilung Sicherheit in der Stadt

Das beantwortet nicht alles, aber es zeigt, dass Radar für die Entfernung und die Megapixel-Monokamera für die Objekterkennung verwendet werden.

Es ist möglich, dass Nr. 2-4 einen Radarsender und einen Empfänger hat, aber das lässt immer noch keine Erklärung für das zusätzliche (oder zwei) Gizmos übrig.

Ich werde weiter forschen. Es ist eine großartige Frage, und es gibt nur wenige technische Informationen, die ich finden kann ... bis jetzt

Beim Bearbeiten:

Wikipedia behauptet, dass das System bei starkem Regen und Schnee ausfallen kann. Was wahrscheinlich am Rauschen der Mono-Megapixel-Kamera liegt, die die Objekterkennung einschränkt. Aus dem Wiki-Artikel geht auch hervor, dass das Volvo-System nur im Notfall automatisch bremst . es gibt [noch] keine Einparkhilfen für Selbstfahrer oder Längseinparker.

1. Kamera.
2. Regensensor.
3. LIDAR-Empfänger (Stereo).
4. LIDAR-Sender. Wahrscheinlich zeigt es ein Raster und der Stereoempfänger kann dann die Entfernung und Form des Objekts bestimmen. Radar befindet sich vorne hinter einem rechteckigen Ding.

• Die erste Generation von City Safety hatte kein Radar.
• Modelle der zweiten Generation haben ein Radar vorne.
• Die nun eingesetzte dritte Generation hat kein LIDAR, sondern ein Mehrstrahlradar und eine Kamera in der Windschutzscheibe (und natürlich einen Regensensor).

Jetzt ist das Problem von LIDAR mit dem Wetter beseitigt, da Radar in diesem Teil besser ist. Und da das Radar an der Windschutzscheibe angebracht ist, wird es nicht wie zuvor an der Front durch starken Schnee- oder Eisaufbau beeinträchtigt.

Die Kamera und das Radar kooperieren und erhalten zwei Bilder der Welt und wenn sie als ungefähr gleich angesehen werden, reagiert das System. Kann jetzt Fußgänger auf halbem Weg hinter dem Auto erkennen (z. B. ein Kind, das vor einem geparkten Auto davonläuft), Radfahrer und Autos.

Ich habe das neue System und es hat NIE einen wetterbedingten Ausfall wie Schneeansammlung angezeigt. Mein Vater hat die zweite Generation und manchmal löst das System einen Alarm aus, weil das Radar aufgrund von Schneematsch nicht richtig funktioniert.

Funktioniert wie ein Zauber und zusammen mit Heckradar und Umgebungsodar haben Sie ein Auto, das Hindernisse erkennen, Schilder lesen, die Straße sehen, teilweise von selbst fahren, Tempomatabstand halten und den hinteren Fahrer warnen kann, wenn er Sie nicht sieht Stillstand in einer Warteschlange (das Auto blinkt dann auf, um sie aufzuwecken) und um Sie zu schützen (wenn sie immer noch nicht reagieren und mein Auto denkt, dass dies nicht gut enden wird, strafft es die Sicherheitsgurte, betätigen Sie die Vollbremse, wenn Sie bei sind stehen bleiben, damit Sie nicht weiter springen, und das Airbag-Sicherheitssystem vorladen - wenn nichts passiert, löst es die Gurte usw.), und es kann einen passenden Parkplatz finden und Ihnen beim Einparken helfen und Ihnen natürlich bei Hindernissen helfen um das Auto herum, wenn Sie alleine parken.

Oh, und toter Winkel auch - noch bevor das Auto auf Ihre Seite kommt. Es bestimmt die Geschwindigkeit des Autos und signalisiert mir dann, dass bald ein Auto in Ihrem toten Winkel sein wird. Auch mit Heckradarwarnern. Und wenn Sie von einer Parklücke rückwärts fahren, schauen sie auf die Seiten von jemandem, der überquert, und machen Sie auch darauf aufmerksam.