Was steckt hinter dem Trägheitsmoment und anderen „körperglobalen“ Eigenschaften von Körpern?

Ich bin Elektrotechniker und beschäftige mich derzeit mit (Computer-)Mechanik.

In der einführenden Literatur zur Mechanik kann man viel über das Trägheitsmoment lesen und wie man es in der Dynamik nutzt und wie man es berechnet. Aber bisher habe ich keine Erklärung über die Grundlagen gefunden.

Zum Beispiel erklärt Wikipedia nur, wie man es berechnet oder wie man damit die Bewegung eines Körpers unter einem Drehmoment berechnet. ABER ein realer Körper weiß nichts davon ICH Und M , es werden nur einige (lokale) Kräfte auf ihn einwirken. Auch ein winzig kleines Volumen in einem größeren Körper weiß nichts von solchen körperglobalen Eigenschaften.

Gibt es eine gute Erklärung für solch grundlegende mechanische Prinzipien? (Bis zu einem gewissen Grad vermute ich, dass Monsieur Lagrange einige Ideen in diese Richtung hatte.)

Dahinter steckt der Satz von Noether. Die Welt weiß von diesen Dingen, weil sie die erforderlichen Symmetrieeigenschaften hat (in diesem Fall ist die Physik unter Rotation invariant).
Die meisten Berechnungen und Beispiele gelten nur für starre Körper und nicht für verformbare Körper.

Antworten (2)

Stellen Sie sich ein einzelnes Teilchen mit Masse vor M bei R von einem Koordinatenursprung. Nehmen wir nun an, dieser Körper bewege sich kreisförmig mit Winkelgeschwindigkeit ω um diesen Ursprung. Der Impuls des Teilchens ist dann

P = M v = M D R D T .
Die Geschwindigkeit ist dann v = ω × R . Betrachten wir nun den Drehimpuls dieses Körpers L = R × P
L = M R × R × ω = M ( R R ) ω .
Der letzte Schritt ist eine Vektoridentität. Also haben wir L = M R 2 ω . Der Begriff M R 2 ist das Trägheitsmoment dieser Masse, die sich auf einer Kreisbahn um den Koordinatenursprung bewegt.

Nehmen wir nun an, ich habe zwei Massen auf einer kreisförmigen Umlaufbahn um diesen Punkt mit unterschiedlichen Radien, aber derselben Winkelgeschwindigkeit. Der Drehimpuls ist dann nur noch eine Summe aus diesen. Ich habe dann im Allgemeinen eine Summe von vielen davon

L T Ö T = N = 1 N M ( R N ) R N 2 ω
Für das Trägheitsmoment wandle ich nun die Summe in eine Riemann-Summe um und integriere über einen stetigen Festkörper.

Für den Fragenden: Diese Herleitung findet man in jedem guten klassischen Mechanik-Physik-Buch. Eine ähnliche Ableitung wird verwendet, um zu zeigen, dass F = Ma für den Massenschwerpunkt eines zusammengesetzten Objekts mit der Gesamtmasse M gilt.
Verstehe ich das richtig: Sie gehen davon aus, dass sich der Körper um eine vorgegebene Achse dreht. Aber woher "weiß" der Körper, um welche Achse er sich drehen soll, wenn ich eine Kraft anwende? Das ist der Grund meiner Frage.
Siehe die Ableitung zum Beispiel in Goldstein. Es ist komplizierter als die Antwort und die Gleichung für die Vektoridentität enthält auch einen Term proportional zu r Punkt w und mal r (alle Vektoren). Für starre Körper können Sie zeigen, dass die allgemeinste Bewegung Translation plus Rotation ist, die sich sofort und möglicherweise ständig ändert. Betrachten Sie also w die momentane Rotationsachse. Und das Trägheitsmoment ist wirklich ein 3 mal 3 Tensor mit Kreuzelementen. L ist ein Vektor, I das Trägheitsmoment ein Tensor und wa ein Vektor. Denken Sie daran, dass w eine Funktion der Zeit ist. Bei nichtstarren Körpern summieren sich Partikel.
@Michael Die Achse verläuft automatisch durch den Massenmittelpunkt, wenn der Körper mit nichts verbunden ist. Aber natürlich wird die Kraft auch eine Translationsbewegung des Massenmittelpunkts verursachen.

Mir ist nicht klar, wonach Sie genau fragen: eine Ableitung, wie sie von Lawrence B. Crowell gegeben wird, oder eine empfohlene Leseliste entweder für die Mechanik makroskopischer Körper oder für die mikroskopischen Eigenschaften von Materialien.

Ihre Frage "woher weiß es?" scheint für einen Elektrotechniker eher naiv zu sein, denn Sie müssen dieselbe Frage in Ihrem eigenen Bereich unzählige Male gestellt haben.

Woher „weiß“ eine elektrische Schaltung, wie der Strom zwischen zwei parallelen Widerständen aufgeteilt werden muss? Es "kennt" weder das Ohmsche Gesetz noch die Kirchhoffschen Regeln. Es kennt nicht einmal Widerstand, Ladung, elektrische Felder und die Maxwell-Gleichungen. Es muss nicht. Diese Gesetze, Regeln, Gleichungen und Konzepte sind unsere Kurzmethoden, um die Regelmäßigkeiten oder Muster der Dinge, die in der Welt passieren, zusammenzufassen und zu beschreiben. Wenn Sie mit einer Beschreibungsebene nicht zufrieden sind, wie z. B. dass Strom ein Fluss elektrischer Ladung ist (was auch immer das ist), können Sie tiefer eintauchen, z. B. indem Sie die statistischen Bewegungen von Elektronen in Metallen analysieren oder die Maxwell-Gleichungen lösen. Aber das ist wirklich nur das Austauschen eines Satzes von Konzepten und Regeln (Widerstand, Strom, Ohmsches Gesetz) gegen einen anderen (Ladungsverteilungen, elektrische Felder,

Ebenso verhält es sich mit den mechanischen Eigenschaften der Materie. Die Drehung eines festen Objekts kann mit makroskopischen Konzepten des starren Körpers, Trägheitsmomenten und Drehimpuls beschrieben oder (wie Sie anscheinend vorschlagen und wie Lagrange und Laplace vorgeschlagen haben) anhand der mikroskopischen, lokalen Wechselwirkungen analysiert werden zwischen konstituierenden Atomen. Aber auch hier geht es nur darum, von einer Ebene der Beschreibung und Annahmen zu einer anderen zu wechseln. Möglicherweise sind Sie mit der mikroskopischen Beschreibung zufriedener, die potenziell genauer, aber nicht unbedingt besser als Berechnungs- und Vorhersagewerkzeug ist. Auch nicht zum Beschreiben, da man manche Begriffe immer als "selbstverständlich" hinnehmen muss.

Exakt. Ich bin mit dem Beschreibungsgrad nicht sehr zufrieden und suchte daher nach weiterer Lektüre. Das „Woher weiß es“ war sehr bildlich. Aber ich denke, es ist oft ein guter Ausgangspunkt, wenn es darum geht, etwas tiefer zu verstehen.