Wie oft aktualisiert ein Autopilot die Positionen der Steuerflächen?

So oft, dass es für jeden Beobachter (visuell oder taktil) kontinuierlich erscheint.

Ich sage dies als jemand, der 2500 Stunden mit einem Flugzeug der Transportkategorie gefahren ist. Der Flight Director bietet eine kontinuierliche Führung, der der Autopilot kontinuierlich folgt. Wenn Sie die Steuersäule bei eingeschaltetem Autopiloten halten (unter 10.000 Fuß halten Sie die Steuerungen auch bei aktiviertem Autopiloten), würden Sie dies als kontinuierliche Eingabe interpretieren (der Autopilot bewegt die Steuerungen so, als ob der andere Pilot fliegen würde).

Gemäß dem Artikel Rekonfigurierbares Autopilotdesign für ein Hochleistungsflugzeug mit modellprädiktiver Steuerung wird jede Steuerfläche abhängig von den Anforderungen des Gesamtsystems mit einer anderen Rate aktualisiert. Was sie in ihren Experimenten verwendet haben (und höchstwahrscheinlich nicht in jedem Flugzeug gleich sind, weil sie testen werden, was erforderlich ist) ist wie folgt:

Die Bandbreitenspalte zeigt Ihnen, wie oft die Steuerfläche aktualisiert wird, und reicht von 3,9 Mal pro Sekunde (an der sich langsam bewegenden Vorderkante des Flügels) bis 13,8 Mal pro Sekunde (auf dem Querruder wegen der schnellen Reaktion des Flugzeugs auf Rollen). Steuereingänge).

Dies ist ein fester Wert, der während des Systementwurfs ausgewählt wurde und sich nicht basierend auf der Flugphase ändert (also wäre er derselbe, ob im Reiseflug oder in der Landekonfiguration).

Dies ist nicht nur eine Autopilot-spezifische Frage, sondern auch eine designspezifische Frage, die je nach OEM (Original Equipment Manufacturer) und Flugzeugspezifikation unterschiedlich sein wird.

Normalerweise sendet der Autopilot in modernen Flugzeugen Befehle an das Flugsteuerungssystem, das dann Befehle an die Aktuatoren sendet, und diese Befehlsfolge erfolgt mit unterschiedlichen Raten. Diese Aktualisierungsrate könnte zum Beispiel 100 Hz (10 ms), 80 Hz (12,5 ms) oder sogar langsamer oder schneller sein, abhängig von dem Flugsteuerungssystem des Flugzeugs.

Der Befehl wird also nicht pro Sekunde oder Minute gesendet, sondern Hunderte von Befehlen pro Sekunde, da Befehle zum Bewegen der Steuerfläche die kritischsten Befehle in einem Flugzeug sind.

Nun, ich erinnere mich, dass ich einen Nachtflug von Japan nach Großbritannien über Russland in einer JAl 747 gemacht habe und eine perfekte Sicht auf den Flügel hatte, und Nachtstart usw.

Und eine Sache, die mir aufgefallen ist, war, dass sich das innere Airelon einmal alle vier Sekunden bewegte, wie in einem Wechsel, weiter, weiter, weiter, kein vorhersehbares Auf oder Ab oder wie auch immer ... nur eine Bewegung von vielleicht 10 cm oder weniger, kontinuierlich ... war a Freude zu sehen und einige PID-Controller .. http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

Es kommt auf Hersteller und Modell an.

Obwohl es möglich ist, einen Autopiloten zu erstellen, der in Echtzeit/kontinuierlich aktualisiert, sind nicht alle Autopiloten tatsächlich dafür ausgelegt. Einige Autopiloten (insbesondere ältere) werden einmal pro Minute aktualisiert, manchmal sogar langsamer. Dafür gibt es mehrere logische Gründe – zum einen um Strom zu sparen, zum anderen um die Kosten zu senken – langsamere Computer waren früher erheblich billiger als solche, die schnell genug waren, um Echtzeit zu berechnen. Es ist auch einfach unnötig, die Bedienoberflächen ständig zu aktualisieren. Angenommen, Sie driften ein paar hundert Fuß vom Kurs ab, weil sich der Wind geändert hat, der Autopilot korrigiert innerhalb der nächsten Minute, und Sie werden am Ende fröhlich weiterfahren und Sie (als Pilot oder Passagier) hätten es nicht bemerkt. Die einzige Zeit, in der Sie kontinuierliche Aktualisierungen der Steuerflächen und der Motordrehzahl benötigen, ist während der Landung und wenn ich

Tatsächlich kann ein Autopilot, der die Steuerflächen kontinuierlich aktualisiert, einen ruckartigen Flug verursachen, da er ständig Windböen und Änderungen der Windrichtung automatisch korrigiert.