Welche Mechanismen und Technologien werden verwendet, um den Abstieg und die Bewegung der Trägerstufe der Falcon 9-Rakete auf ihrem Weg zum Landeplatz zu steuern?
Wichtige Phasen des Start- und Landeplans für die Falcon-9-Rakete von SpaceX. Bildnachweis: Jon Ross, NBC News.com
Nach dem Abschalten des Haupttriebwerks der ersten Stufe werden Kaltgas-N2-Triebwerke verwendet, um den Booster in Flugrichtung zu drehen, sie zünden 3 der Merlin 1D-Triebwerke neu. (Mit 9 in der Octaweb- Ausrichtung ermöglichen die Mitte und zwei auf jeder Seite davon, dass eine „Linie“ von Triebwerken zündet).
Sie verwenden dies, um den Vorwärtsimpuls zu zerstören. Sie fahren weiter nach oben (da vertikale und horizontale Impulskomponenten unabhängig sind), bis sie wieder nach unten fallen.
Sie zünden dann drei Merlin 1D -Triebwerke, um den Abstieg durch das Hyperschallregime zu kontrollieren, wenn sie auf die Atmosphäre treffen, die dick genug ist, um problematisch zu sein.
Schließlich verwenden sie die Hyperschall -Gitterrippen an der Spitze der Oberstufe, die Kaltgas-N 2 -Triebwerke in Kombination, um zu versuchen, den Booster zu seinem Ziel zu steuern. Die Zeit wird zeigen, ob sie genügend Kontrolle haben, um ein kleines Ziel zu treffen, das 300 Fuß lang und 170 Fuß breit (91 x 52 Meter) genau genug für die Beinspannweite von Falcon 9 von etwa 70 Fuß (21 Meter) ist.
Sobald sie sich ihrer Landefläche nähern, zünden sie in den letzten Sekunden (10-30 Sekunden?) den zentralen Merlin 1D erneut, um von der Endgeschwindigkeit bis zur Landung abzubremsen. Hoffentlich auf 4,5 mph (7,2 km/h) zum Zeitpunkt der Landung, eine Zahl, die während der letzten CRS-5-Pre-Launch-Pressekonferenz erwähnt wurde. Wenn nicht, passieren schlimme Dinge.
Die Landebeine werden laut SpaceX-Vertretern während der letzten Verbrennung eingesetzt. Hier ist ein gerendertes Video dieses gesamten Startprofils , vom Start bis zur Landung der ersten Stufe der Falcon 9 auf dem Autonomous Spaceport Drone Ship (ASDS):
ja, Seitenschübe ist das richtige Stichwort für diese Antwort . Seitliche Stöße wurden von Russland eingeführt und US Ellon Musks Spacex kopierten es einfach und fügten es in ihr Fahrwerk ein.
**bei 0:02/0:08 : Es wurde ein Verfahren namens "Seitenschub" eingeführt, das es nach rechts dreht.
bei 0:03/0:08 : Es wurde ein Verfahren eingeführt, um es von weiter rechts zu stoppen.
um 0:04/0:08: Ein Vollstoßverfahren wurde eingeführt, um ihm die richtige Geschwindigkeit für die Richtung nach rechts zu geben.**
Jetzt wurde diese Technik Ende 2010 veröffentlicht und diese Praktiken werden von Russland seit Ende 2002 oder 2003 angewandt.
Ellon Musk und Spacex kopieren einfach diese "seitlichen Stöße" von Russen in ihre Landeraketen und nach mehreren Tests landete die Rakete mit nur einem kleinen Schritt in einer Reverse-Engineering-Manier zurück.
Die Kontrolltheorie hat keine tiefgreifenden Anwendungen in Ellon Musks Spacex, aber was sie tun, ist Kopieren / Einfügen aus verwandten oder Kerndisziplinen anderer Länder und Experimente, um den Erfolg in der Öffentlichkeit zu halten, und was auch immer sie der Öffentlichkeit zeigen, wurde von anderen Nationen gut erprobt a viel früher.
ceejayoz
David Richerby
Phizzy
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Brian Lynch