Sind Kampfjets so konstruiert, dass sie von Natur aus so instabil sind, dass ein Mensch sie nicht ohne fremde Hilfe fliegen kann?

Mir wurde gesagt, dass Kampfjets, um manövrierfähiger zu sein, so konstruiert sind, dass sie für einen Menschen ohne die Hilfe eines Flugcomputers unmöglich zu steuern sind. Ist das wirklich wahr? Würde ein modernes Kampfflugzeug (wie eine F-22 oder Su-35 ) abstürzen, wenn die Stabilitätscomputer ausfallen?

Wenn dies zutrifft, welche Konstruktionstechniken machen sie außerdem instabil und wie helfen sie bei der Manövrierfähigkeit?

Antworten (3)

Meine kurze Antwort:

  • Die Stabilität wird durch die Verlagerung des Schwerpunkts nach achtern verringert.
  • Eine Verschiebung über den neutralen Punkt hinaus macht das Flugzeug instabil, sodass Bewegungen weg vom getrimmten Zustand beschleunigt werden. Dies erhöht die Manövrierfähigkeit.
  • Flugcomputer sind mehrfach redundant, fällt einer aus, übernehmen die anderen.
  • Langsame instabile Flugzeuge können von einem menschlichen Piloten geflogen werden, aber keine schnellen instabilen Flugzeuge.

Lassen Sie mich für die lange Antwort zunächst die Begriffe klären:

Statische Stabilität ist die Tendenz eines Systems, nach einer Störung in seinen alten Zustand zurückzukehren. Nehmen Sie ein Pendel: Wenn Sie es zur Seite ziehen, kehrt es in die Mitte zurück. Letztlich.

Dynamische Stabilität ist die Tendenz eines schwingenden Systems, die Schwingungen mit der Zeit abzuklingen. Nehmen Sie das gleiche Pendel: Es wird hin und her schwingen, und die Reibung wird dafür sorgen, dass dies mit immer kleinerer Amplitude geschieht.

Jetzt müssen wir Dimensionen hinzufügen, alle drei: Nicken, Rollen und Gieren. Ein Flugzeug kann in einer Dimension stabil und in einer anderen instabil sein. Ich verstehe Ihre Frage so, dass Sie nach der statischen Nickstabilität (oder Längsstabilität) von Kampfflugzeugen fragen.

Der Wright Flyer war in Längsrichtung instabil ( mehr dazu hier ). Als Flugzeugkonstrukteure erfuhren, dass Flugzeuge stabil fliegen können und dass dies für die Pilotenausbildung von immensem Vorteil ist, wurde statische Stabilität zu einer Anforderung für neue Flugzeuge. Als der Krieg in Europa ausbrach, waren die britischen Streitkräfte mit einem hervorragenden Trainingsflugzeug ausgestattet , aber es war so stabil, dass es Mühe und Zeit kostete, es von einem Kurswechsel zu überzeugen. Sie wurden in Scharen niedergeschossen.

Von nun an war eine geringe Stabilität eine Hauptanforderung für Jäger und Kunstflugzeuge. Die statische Stabilität ist proportional zu den Steuerkräften (genauer: zum Scharniermoment der jeweiligen Ruderfläche), so dass die Verringerung der Stabilität dem Piloten bei gleichem Kraftaufwand mehr Reaktion gab. Die statische Längsstabilität wird als relativer Abstand zwischen Neutralpunkt (NP) und Schwerpunkt (CG) gemessen. Siehe hier für mehr. Die statische Längsstabilität wird erreicht, indem der CG vor dem NP platziert wird. Wenn Sie den Schwerpunkt nach hinten verschieben, erhalten Sie ein reaktionsschnelleres Flugzeug, aber auch eines, das leichter von Böen gestört wird.

Dies ist die Designtechnik, nach der Sie gefragt haben. Ziemlich einfach, oder?

Sobald Sie den Schwerpunkt hinter dem NP verschieben, geht die Stabilität verloren und das Flugzeug wird Abweichungen vom getrimmten Zustand verstärken. Dies kann hilfreich sein, wenn Sie schnell große Winkeländerungen wünschen. Ein instabiles Flugzeug braucht nur einen kleinen Tritt und erledigt den Rest des Manövers von alleine.

So hilft es bei der Manövrierfähigkeit. Noch hilfreicher ist es jedoch, die Trägheiten, insbesondere um die Rollachse herum, für ein schnelleres Ansprechverhalten zu reduzieren. Deshalb haben alle Kampfflugzeuge ihre Triebwerke in der Nähe des Zentrums.

Natürlich ist eine negative Stabilität nicht akzeptabel, wenn Sie Ihre Hände vom Steuerknüppel nehmen müssen, um eine Karte herauszuholen oder auf einem langen Flug zu pinkeln. Ohne Computersteuerung war die Grenze also eine CG-Position in der Nähe, aber nicht hinter dem NP.

Bei Überschallflugzeugen wurde es komplizierter. Jetzt arbeitet das Flugzeug in zwei Flugregimen, einem, bei dem der Auftrieb an der Viertelsehne des Flügels wirkt, und einem, bei dem er in der Mitte der Sehne wirkt. Flugzeuge mit geringer statischer Stabilität werden im Überschallflug sehr stabil, und die Leitwerksfläche muss einen hohen Abtrieb erzeugen, damit die Summe aller Auftriebe dort bleibt, wo der Schwerpunkt ist. Das Erzeugen von Auftrieb zieht immer eine Widerstandsstrafe nach sich, und im Überschallflug muss sie zweimal bezahlt werden: Einer für den überschüssigen Auftrieb am Flügel (der benötigt wird, um den Abtrieb des Hecks zu kompensieren) und einer für den Abtrieb am Heck .

Die Verwendung eines Flugsteuerungscomputers bietet die Möglichkeit, dem Piloten zu ermöglichen, den Steuerknüppel loszulassen, ohne dass das Flugzeug vom Kurs abkommt. Jetzt befiehlt der Steuerknüppel nicht die Höhenruderauslenkung, sondern die Nickrate, und der Schwerpunkt kann von vielleicht 12 % des MAC (mittlerer aerodynamischer Akkord) auf -2 % zurückbewegt werden. Wenn Sie die Flügelflächen von stabilen und instabilen Jets vergleichen (Jaguar und Mirage F-1 sind Paradebeispiele), werden Sie sehen, wie viel erreicht wird, wenn Sie mit dem CG um ein paar Prozent der Flügelsehne zurückgehen.herkömmliche Jaguar- und CCV-Version

Konventionelle SEPECAT Jaguar- und CCV-Version (Bild aus Ray Whitfords Fundamentals of Fighter Design). Beide Konfigurationen haben die gleiche Flugplatz- und Kampfleistung!

Kann ein Mensch ein solches Flugzeug noch fliegen? Bei Segelflugwettbewerben fliegen die mutigeren Piloten mit entspannter statischer Stabilität und haben kein Problem, das Flugzeug unter Kontrolle zu halten. Sogar die Gebrüder Wright konnten mit ihrem instabilen Flugzeug umgehen, und das Handling verbesserte sich, als sie den Schwerpunkt weiter nach hinten verlegten (Wenn Sie wissen wollen, warum, stellen Sie bitte eine neue Frage. Diese Antwort wird schon zu lang!). Die Geschwindigkeit der Nickreaktion eines Flugzeugs ist jedoch proportional zur Fluggeschwindigkeit (und umgekehrt zum Pitch-Trägheitsmoment), sodass schnellere Flugzeuge schwerer zu kontrollieren sind. Staudruck kann man mit der Steifigkeit einer Feder vergleichen: Eine steifere Feder verschiebt die Eigenfrequenz eines Feder-Masse-Systems nach oben, gleiches gilt für die Eigenwerte der Bewegungsgleichungeneines Flugzeugs. Da die Reaktionszeit eines guten Piloten mindestens 0,1 s beträgt (und mehr, wenn er müde ist), ist es unmöglich, Bewegungen mit Frequenzen von mehr als einigen Hertz entgegenzuwirken. Die Verzögerung bedeutet, dass die Reaktion zu spät kommt und die Bewegung unterstützt. Wie das in der Praxis funktioniert, sehen Sie in diesem YouTube-Clip . Dieser Absturz war auf falsche Signalverstärkungen zurückzuführen, keine klassische Instabilität (schließlich funktionierte der Flugcomputer noch, produzierte aber zu starke Höhenruderausschläge).

Ich wage zu behaupten, dass ein Mensch immer noch kaum einen instabilen Jet bei niedriger Geschwindigkeit fliegen kann (immerhin hat Tom Morgenfeld die YF-22 fast unter Kontrolle bekommen), aber wenn er einmal Gas gibt, wird er immer hinter dem Flugzeug sein, und wird es bald abstürzen.

Größe hilft: Größere Flugzeuge haben niedrigere Eigenfrequenzen und leichte, große Fahrzeuge sind unabhängig von der Stabilität einfach zu kontrollieren. Alle Zeppeline waren völlig instabil in der Gierrichtung und oberhalb der kritischen Fluggeschwindigkeit eines Luftschiffs (bitte fragen Sie erneut nach einer detaillierteren Antwort zu diesem Aspekt), auch in der Neigung, aber mit jeweils einer Person für die vertikalen und horizontalen Steuerflächen und genügend Personen an Bord, um sie nach 2 - 4 Stunden zu drehen, hatte niemand das Bedürfnis, Zeppeline natürlich stabil zu machen.

Wenn ein Computer stirbt, übernehmen die anderen. Die meisten instabilen Konfigurationen haben vier parallele Computer, die ihr Ergebnis gegenprüfen, um Fehlfunktionen zu erkennen. Der Dassault Rafale verwendet nur drei, fügt aber Sicherheit durch clevere Algorithmen zur Überprüfung der Ergebnisse hinzu.

Hervorragende Antwort! Ich frage mich jedoch, ob Sie möglicherweise eine tl;dr-Version mit einem Absatz an den Anfang des Beitrags stellen könnten? Für Leute, die nicht ganz so wissensbegeistert sind wie ich?
Auch nach vier Monaten war niemand neugierig genug, um nach der kritischen Geschwindigkeit von Luftschiffen zu fragen. Ich denke, meine Antworten sind wirklich zu lang.
@PeterKämpf Ich bin neugierig, darüber zu lesen. Warum stellst du nicht eine Selfie-Frage und du kannst auch den Hut bekommen!
Wenn alle Flugcomputer ausfallen würden, würde das Flugzeug sofort in eine flache Drehung, Kopf-über-Schwanz-Drehung geraten, oder würde es sich selbst in Stücke vibrieren? Was ist der Fehlermodus?
Ich stimme mit vasin1987 überein, Ihr Wissen ist beeindruckend... teilen Sie es !
@RoboKaren: Je nach anfänglicher Störung würde es entweder hochziehen oder einziehen. Je nach Fluggeschwindigkeit und Flughöhe kann es stehen bleiben, sich auflösen oder zu einem Rasenpfeil werden. Flat Spins sind ein mögliches Ergebnis, aber nicht wahrscheinlich - sie brauchen etwas Hilfe von der Konfiguration (langer Rumpf, ovale Nasenform mit vertikaler Längsachse, behinderter Luftstrom an der Seitenflosse bei hohem Anstellwinkel).
Die Instabilität sollte eigentlich bei langsameren Geschwindigkeiten zunehmen. Es stimmt zwar, dass kleinere Bewegungen bei höheren Geschwindigkeiten dramatischere Effekte erzeugen, aber langsamere Geschwindigkeiten erfordern viel größere Steuereingaben (an einem gewissen Punkt stelle ich mir volle Würfe vor, um einen ausgeglichenen Flug aufrechtzuerhalten), und es wäre um ein Vielfaches einfacher, PIO in einem instabilen Zustand zu induzieren. nicht unterstützte Plattform. Die Super Hornet ist ein Beweis für Manövrierbarkeit bei langsamer Geschwindigkeit per Computer.
@RoboKaren im Fall der Super Hornet wird das Flugzeug zu einem 80-Millionen-Dollar-Rasenpfeil. Die Steuerflächen bewegen sich nicht einmal, wenn Sie alle Computer verlieren. Moderne Kampfflugzeuge sind über Fly-by-Wire hinaus in den Bereich von Control-by-Wire vorgedrungen, wobei der Computer tatsächlich entscheidet, was zu tun ist, basierend auf dem, was Sie seiner Meinung nach mit den gegebenen Eingaben zu erreichen versuchen.
Ein nützlicher verwandter Punkt kann sein, dass sehr leichte, langsam fliegende Flugzeuge, wie z statisch instabil in der Tonhöhe. Das erste Mal in einem Lehrbuch begegnet; kann "Stability and Control" von Abzug und Larrabee gewesen sein oder auch nicht. Kann auch bei Ideen in "Circular Airflow and Model Aircraft" von Frank Zaic eine Rolle spielen.

Ja, das erste derartige Flugzeug war die F-16. Es wurde als von Natur aus aerodynamisch instabil konzipiert, was es ihm ermöglicht, im Kampf hervorragend zu reagieren. Möglich wurde dies dadurch, dass es sich um ein Fly-by-Wire-Flugzeug handelt. Die Manövrierfähigkeit wird erhöht, denn per Definition ist es die Fähigkeit, Zustände zu ändern. Stabilität ist der Widerstand gegen Veränderungen. Je stabiler Sie sind, desto schwieriger ist es, sich in einer dynamischen Situation schnell zu drehen/nicken.

Und ja, ein Pilot wäre nicht in der Lage, diese Flugzeuge zu landen, wenn die Fly-by-Wire-Systeme ausfallen würden. Es gibt Fälle, in denen F-16-Piloten ihren Computer verloren haben und aufgrund von vom Piloten verursachten Schwingungen gestorben sind – der Zustand, in dem der Pilot die Instabilität seines Flugzeugs nicht schnell genug korrigiert, um die Kontrolle zu behalten.

Andere solche instabilen Flugzeuge sind die B-2, F-22, F-35, Eurofighter usw. Alle modernen Kampfflugzeuge müssen von Natur aus instabil sein, um wettbewerbsfähig zu sein.

tatsächlich haben Sie „ Pilot Induced Oscillations “ , wenn der Pilot gerade noch schnell genug ist, um mit der Bewegung des Flugzeugs Schritt zu halten, aber aufgrund der Verzögerung in der Gehirn-Muskel-Reaktion phasenverschoben ist (d.h. er tut es das Richtige im falschen Moment).
Tatsächlich ist der Hauptdesigntreiber für die instabile Konfiguration die Überschallleistung, da ein instabiles Design (Unterschall) den Überschall-Trimmwiderstand reduziert, es wenig mit Manövrierfähigkeit zu tun hat und es Argumente dafür gibt, dass es schädlich ist. Aus Sicht des Piloten möchte er die Nase richten, je instabiler das Design, desto schwieriger ist es, die Nase in der erforderlichen Höhe zu stoppen. Schließlich ist dies KEIN Beispiel für ein PIO, der Hinweis liegt im Namen, die Schwingung wird NICHT vom Piloten induziert, wenn der Pilot den Steuerknüppel loslässt, würden die Schwingungen nicht nachlassen. ergo nicht PIO.
RE Federico - danke für den Tippfehler, korrigiert. Ich akzeptiere Ihre Erklärung für PIO, habe aber versucht, die Erklärung zu vereinfachen.
RE Adrian: PIO zuerst – die Oszillation ist pilotinduziert, aber nicht die anfängliche Abweichung. Die Oszillation kommt nicht von der instabilen Konstruktion, sondern vom Piloten, der versucht, eine Abweichung von der Stabilität zu korrigieren. Immer noch PIO. Ihre Aussagen zur Überschallstabilität stimmen auch, aber ich würde nicht sagen, dass es eher um einen Fahrer als um eine Manövrierfähigkeit geht.
Wenn das System instabil ist und die Computer ausfallen, wird das Flugzeug abfliegen, unabhängig davon, ob sich ein Pilot in der Schleife befindet oder nicht. In einem PIO ist die Rückkopplungsschleife um den Piloten so instabil, dass das Flugzeug in einen stabilen Zustand zurückkehrt, wenn der Pilot in die offene Schleife gehen kann, dh er lässt den Steuerknüppel physisch los. Bei hochinstabilen Flugzeugen, wenn das FCS ausgefallen ist, wird das Flugzeug unabhängig davon abfliegen, was der Pilot tut, weshalb dies kein PIO ist. Es ist auch irrelevant, denn wenn das FCS ausgefallen ist, reagiert es nicht auf Piloteneingaben, sodass der Pilot keine Oszillation induzieren kann.

Instabilität in der Steigung verringert den Trimmwiderstand für ein Flugzeug mit Heck. Stabilität bezieht sich auf die relativen Positionen des Auftriebszentrums (cl) und des Schwerpunkts (cg). Wenn der Schwerpunkt vor dem CL (stabil) liegt, kann ein Flugzeug, das ins Stocken gerät, nach vorne fallen, die Geschwindigkeit erhöhen und sich erholen. Wenn cl vor cg liegt, wird dies nicht passieren. Wenn jedoch cl vor cg liegt, erzeugt das Höhenleitwerk Auftrieb. Wenn cg vor cl (instabil) liegt, erzeugt das Höhenleitwerk eine nach unten gerichtete Kraft, die die Effizienz verringert. Bei einem Canard lässt die Stabilität beide Oberflächen Auftrieb erzeugen. Die Canard-Kämpfer neigen jedoch dazu, instabil zu sein, um die Nickrate zu erhöhen und den Überschallwiderstand zu verringern. Bei Überschallgeschwindigkeit bewegt sich cl nach hinten, was bedeutet, dass der Canard einen größeren Teil der Last des Anhebens des Flugzeugs schultern müsste. Da der Canard eine weniger effiziente Auftriebsfläche als der Flügel ist,

Bearbeiten:

Ich füge hinzu, dass ein Jäger, wenn er in Überschallgeschwindigkeit geht, sowohl für Canards als auch für Tails von instabil zu stabil wechselt.

Eine stabile Nickachse bedeutet, dass bei einer Störung des Flugzeugs, z. B. einer Böe, das resultierende Nickmoment der Störung entgegenwirkt, der Strömungsabriss eher ein Auftriebsverlust aufgrund eines Zusammenbruchs der Strömung über dem Flügel ist.
Der Auftriebsschwerpunkt liegt immer am gleichen Längspunkt wie der Schwerpunkt, wenn das Flugzeug im Pitch getrimmt ist. Wahrscheinlich meinen Sie den Auftriebsmittelpunkt der Flügel-Rumpf-Kombination. Besser noch, verwenden Sie den Begriff neutraler Punkt. Außerdem ist das Flugzeug in Längsrichtung stabil, wenn der Schwerpunkt vor dem neutralen Punkt liegt. Du scheinst zu denken, dass es umgekehrt ist.