Antwort einer RC-Schaltung und Frequenzgangsatz

Betrachten wir dieses wichtige Ergebnis der Steuerungstheorie für lineare Systeme, genannt "Frequency Response Theorem" ( Referenz ):

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Kurz gesagt heißt es, dass unter der Hypothese von Stabilität und Linearität, wenn das Eingangssignal sinusförmig ist, das Ausgangssignal der ursprüngliche Sinus mit Phasen- und Amplitudenänderungen ist, die jeweils gleich Phase und Amplitude der Übertragungsfunktion dieses Systems sind.

Lassen Sie uns nun ein LTI-System erster Ordnung analysieren, dessen Übertragungsfunktion in dieser Form geschrieben werden kann:

H ( S ) = 1 S + B

Es ist die Übertragungsfunktion beispielsweise eines passiven RC-Kreises, dessen Ausgangssignal dem Kondensator entnommen wird:

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Nehmen wir nun an, dass das Eingangssignal eine Sinuswelle ist. Seine Laplace-Transformation wird die folgende sein ( Tabelle mit Laplace-Transformationen):

v ich N ( S ) = A S 2 + A 2

Das Ausgangssignal im Laplace-Bereich ist:

v Ö u T ( S ) = A S 2 + A 2 1 S + B

Jetzt können wir die inverse Transformation berechnen, um das Zeitverhalten des Ausgangssignals zu finden:

v ich N ( S ) = L 1 [ A S 2 + A 2 1 S + B ] =

Angenommen a = 5 und b = 10. Wir erhalten das folgende Ergebnis:

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Also, ich habe fällige Fragen:

1) Sie können sehen, dass es eine Sinuswelle gibt, aber auch einen Exponentialterm. Es scheint im Gegensatz zum ursprünglichen Theorem zu stehen. Welches ist die Lösung dieses Problems?

2) Wie sehen wir diesen Exponentialterm in der Simulation der vorherigen RC-Schaltung? Alle Simulationen, die ich mit RC-Schaltungen durchgeführt habe, bestimmen Verhalten wie dieses:

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Ich sehe, es ist eine Sinuswelle, also ist es gemäß der ursprünglichen Aussage richtig. Dies steht jedoch im Gegensatz zur Berechnung des Zeitbereichsverhaltens.

Antworten (2)

Sie können sehen, dass es eine Sinuswelle gibt, aber auch einen Exponentialterm. Es scheint im Gegensatz zum ursprünglichen Theorem zu stehen. Welches ist die Lösung dieses Problems?

Der exponentielle Term ist der transiente Teil der Lösung und die sinusförmigen Terme sind der stationäre Teil der Lösung. Wenn das Theorem von "stationären Bedingungen" spricht, sagen sie, dass das Theorem den transienten Teil ignoriert.

Wie sehen wir diesen Exponentialterm in der Simulation der vorherigen RC-Schaltung?

Der Exponentialterm ist

1 25 e 10 T

Dies kann in Standardform als umgeschrieben werden

1 25 e T 0,1

was die Zeitkonstante dieses Terms angibt 0,1 welcher Zeiteinheit auch immer verwendet wird.

Da die Zeitskala Ihres Diagramms eine Einheit pro Teilung ist, ist der Exponentialterm bereits über 10 Zeitkonstanten innerhalb des ersten Intervalls des Diagramms abgeklungen. Es wird sehr schwer zu sehen sein, da es nur für ungefähr die ersten 0,2 oder 0,3 Zeiteinheiten einen signifikanten Effekt hat.

Wenn Sie die Ausgabe ohne den Exponentialterm zeichnen (dh plot v ( T ) = 2 25 Sünde 5 T 1 25 cos 5 T ), was Sie sehen werden, ist, dass dies bei nicht auf Null geht T = 0 . Die Exponentialfunktion ist nur eine kleine und kurzlebige Korrektur, die dafür sorgt, dass die Ausgabe bei 0 beginnt.

Ich sehe, es ist eine Sinuswelle,

Sie können sehen, dass Ihr Ergebnis keine reine Sinuswelle ist, da ihre Steigung nahe Null ist T = 0 , aber es ist in der Nähe ungleich Null T 7.5 wobei die Kurve identisch wäre, wenn sie eine rein periodische Funktion wäre.

Wenn es eine reine Sinuswelle wäre, wäre die Kurve in den beiden Bereichen, die ich hier eingekreist habe, identisch:

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Die rote Kurve zeigt auch den Exponententerm. Anfangs liegt der tiefste Punkt in der mittleren Höhe (=Null) des Bildes, jedoch sinkt das Sinussignal im Laufe der Zeit nach unten. Schließlich tritt der Peak-to-Peak-Swing um die Null herum auf, weil der Exponententerm vernachlässigbar geworden ist.