Bei welchem ​​Abstand und bei welcher Annäherungsgeschwindigkeit erfolgt während eines orbitalen Rendezvous der Übergang von der orbitalen Mechanik zum „Herumfahren“?

Während der Abfangphase (Endphase) des Orbital-Rendezvous muss das abfangende Raumschiff Proportionalnavigation oder Orbitalmechanik verwenden, um einen Abfangkurs zu entwickeln: all das kontraintuitive „Zurückholen, um aufzuholen“-Zeug. Während der Brems- und Andockphase verwendet der Abfangjäger jedoch intuitive „Bootfahren“-Manöver.

Frage: Bei welchem ​​Abstand und bei welcher Annäherungsgeschwindigkeit findet während eines orbitalen Rendezvous der Übergang von der orbitalen Mechanik zum „Herumfahren“ statt?

Buzz Aldrins Doktorarbeit über Orbital-Rendezvous ist verfügbar unter https://dspace.mit.edu/handle/1721.1/12652 Sie hat einen allgemeinen Überblick, der überraschend gut lesbar ist.

Es gibt keinen Übergang in dem Sinne, dass die Orbitalmechanik immer gilt. Irgendwann sind die Auswirkungen jedoch so klein, dass man sie ignorieren kann. Der Wert von „klein genug“ hängt von der Anwendung ab, dh wie viel Fehler Sie tolerieren können. Ich weiß nicht, ob man das pauschal beziffern kann...
Ich weiß nicht, wie es in der Praxis gemacht wird, aber ich vermute, dass die allgemeine Faustregel lautet, dass Sie die Orbitalmechanik mehr oder weniger ignorieren können, wenn die Zeit bis zum Andocken viel kürzer als die Umlaufzeit ist.
@Litho Ich stimme dem zu, aber ich würde "Zeit bis zum Andocken" durch "Dauer des Manövers" ersetzen.
@asdfex Ja, guter Punkt.
Zeit ist hier nicht wirklich relevant. Der Verfolger kann beim Ziel bleiben, solange es die Treibmittelvorräte zulassen. Die Positionshaltung auf dem Radiusvektor für das Shuttle kostet ~ 300 Pfund Propeller pro Umlaufbahn bei 400 Fuß Abstand, 100 Pfund / Umdrehung bei 40 Fuß.
@Ludo Ich bin mir nicht ganz sicher, was das OP mit "herumfahren" meint, aber es gibt einen Übergang, möglicherweise mehrere Übergänge, die von Verfolger zu Verfolger und von Ziel zu Ziel variieren. Der Schlüsselübergang tritt auf, wenn die relativen Navigationssensoren des Verfolgerfahrzeugs aktiv werden.
Basierend auf meiner Erfahrung mit KSP lautet die Antwort "nie". Aber wenn Sie Ihr Manöver in weniger als 1/4 einer Umlaufbahn abschließen können, ist der Effekt gering. Wenn Sie das Manöver in weniger als 1/10 einer Umlaufbahn abschließen können, bemerken Sie nicht einmal den Teil "Orbitaldynamik". OTOH, wenn Ihr Manöver genau eine halbe Umlaufbahn dauert, dann ... Sie sind <<zensierter Kraftausdruck>> alles funktioniert genau und genau entgegengesetzt zu dem, was Sie erwarten, es sei denn, Sie planen das Gegenteil, dann passiert es 90 Grad von der Stelle, an der Sie sich befinden es wäre.
Betreff: "Herumfahren", ich meinte es im gleichen Sinne wie Wally Schirras Beschreibung seines Zwillings-Rendezvous, "Spiel das Spiel, ein Auto zu fahren oder ein Flugzeug zu fahren oder ein Skateboard zu schieben." Im Grunde bedeutet es, die Orbitalmechanik zu ignorieren.
Danke für alle Beiträge. Tolle Antworten.
@CuteKItty_pleaseStopBArking, Hbar/normale Manöver erreichen ihre maximale Wirkung eine Viertelumlaufbahn vom Verbrennungspunkt entfernt (und haben nach einer halben Umlaufbahn keinen Nettopositionseffekt). Rbar/Radial-Manöver erreichen ihre maximale Wirkung bei halber Umlaufbahn, während Vbar/Prograde-Manöver kontinuierlich akkumulieren; der Punkt der halben Umlaufbahn ist nur der Punkt der maximalen Kontraintuitivität.
@CuteKItty_pleaseStopBArking: Meine KSP-Erfahrung sagt, dass die Orbitalmechanik bei einer Annäherung von etwa 2 km zu kleinen Korrekturen wird, und ich wechsle vom Orbitalschnittpunktdiagramm zu linearem Schnittpunkt und Driftkorrektur. Dann bin ich wieder in 200 Sekunden auf 200 Metern.
@Joshua 200 Sekunden auf einer 30-Minuten-Umlaufbahn. Genau bei 1/10 einer Umlaufbahn, wo ich sage, dass die Umlaufbahndynamik fast nicht mehr nachweisbar ist. Wenn Sie sich Ihrem Ziel nähern, driftet Ihr Ziel jedoch ein wenig ab und driftet in die gleiche Richtung. Nicht viel, aber Sie wissen, dass Sie die gleiche Korrektur mehrmals anwenden müssen, selbst wenn es nur ein paar Grad oder 1/20 Ihrer Annäherungsgeschwindigkeit im Seitenschub sind. Und immer (bei vorgegebener Anfahrt) in der gleichen Versatzrichtung. Hallo Orbitaldynamik! Versuchen Sie nun die gleiche Annäherung aus 2 km, aber begrenzen Sie Ihre Annäherungsgeschwindigkeit auf 1 m/s. Es werden lustige Stunden folgen.
@CuteKItty_pleaseStopBArking: Die Instrumente geben nur zwei Genauigkeitsgrade an, aber um die Sache noch schlimmer zu machen, stößt man bei 1 m/s auf ein Problem mit den Freiheitsgraden, wenn man versucht, die Anflugausrichtung zu korrigieren. Grundsätzlich kann man keine beliebig kleinen Korrekturen vornehmen, da die minimale RCS-Brenndauer zu groß ist. Ich docke mit 0,5 m/s an, korrigiere aber ständig bei 10 m.

Antworten (3)

Es gilt immer die Orbitalmechanik.

Beim Shuttle wurden die beiden unterschiedlichen Betriebsphasen als Rendezvous Ops und Prox Ops bezeichnet

Der Haltepunkt zwischen den beiden wurde in den Space-Shuttle-Flugregeln , Regel A2-116 (Hervorhebung von mir) definiert.

A. RNDZ OPS SIND DEFINIERT UM ALLE ORBITER RNDZ MANÖVER UND ZUGEHÖRIGE RNDZ AKTIVITÄTEN ZU ENTHALTEN, DIE MIT DER EINLEITUNG VON PROX OPS BEENDEN.

B. PROX-OPS BEGINNEN BEI ABSCHLUSS DER RNDZ-OPS, WENN DIE ORBITER-ENTFERNUNG ZUM ZIEL < 1000 FUSS BETRÄGT UND DIE LVLH-RELATIVGESCHWINDIGKEIT < 1 FPS IN JEDER ACHSE BETRÄGT.

RNDZ OPS nutzen Führung, Navigation und Steuerung in einem geschlossenen Regelkreis, um einen gewünschten relativen Zustand zu erreichen. PROX OPS ist eine Post-RNDZ-Aktivität, bei der andere Techniken zur „Steuerung“ der Flugbahn des Orbiters verwendet werden als die, die während RNDZ OPS verwendet wurden. Diese Techniken beruhen auf visuellen Beobachtungen der Besatzung und Pilottechniken, um einen gewünschten relativen Zustand zu erreichen. Diese Definitionen dienen als Referenz.

Orbitale Mechanikeffekte während Prox-Operationen werden in diesem Auszug aus dem JSC Rendezvous Crew Training Handbook (derzeit nicht online) behandelt.

Scan einer Lehrbuchseite mit Graphen verschiedener Relativbewegungen.  Auszüge: Posigrade Geschwindigkeit führt zu radialer Beschleunigung;  Rückläufige Geschwindigkeit führt zu radialer Abwärtsbeschleunigung / radiale Aufwärtsgeschwindigkeit führt zu rückläufiger Beschleunigung;  Geschwindigkeit radial nach unten führt zu positiver Beschleunigung / radiale Position führt zu Beschleunigung vom Ziel weg / Position außerhalb der Ebene führt zu Beschleunigung in Richtung Ebene

Wo können wir dieses Handbuch bekommen??

Captain Wally Schirra war die erste Person, die jemals erfolgreich ein Rendezvous im Weltraum abgehalten hat. Hier ist mehr oder weniger, wie er die Frage beantwortet hätte (dies ist ein Zitat von Capt. Schirra nach Gemini 6A):

„Jemand sagte … wenn du auf bis zu 5 km kommst, hast du ein Rendezvous. Wenn jemand denkt, er hätte ein Rendezvous bei 5 km gemacht, viel Spaß! Das war, als wir damit anfingen Unsere Arbeit. Ich glaube nicht, dass das Rendezvous vorbei ist, bis Sie angehalten werden – vollständig angehalten – ohne relative Bewegung zwischen den beiden Fahrzeugen in einer Entfernung von etwa 120 Fuß (37 m). Das ist Rendezvous! Von da an heißt es Position halten. Dann kannst du zurückgehen und das Spiel spielen, ein Auto zu fahren, ein Flugzeug zu fahren oder ein Skateboard zu schieben – so einfach ist es."

Sobald das Rendezvous bis zu dem Punkt fortgeschritten ist, an dem die Reichweite zwischen dem "Verfolger"- und dem "Ziel"-Fahrzeug auf ~1000 Fuß oder weniger gesunken ist, wird der Pilot des Verfolger-Fahrzeugs feststellen, dass alle relativen Bewegungen in Bezug auf das Zielfahrzeug auf reduziert sind Null (oder fast Null), die Aufgabe, eine stabile Position (wiederum in Bezug auf das Zielfahrzeug) oder die Position zu halten , wird ganz einfach - wie Captain Schirra es ausdrückte: "Dann können Sie zurückgehen und das Spiel von spielen Auto fahren oder Flugzeug fahren oder Skateboard schieben – so einfach ist das."

Mit anderen Worten, sobald das Verfolgerfahrzeug die Bedingungen erreicht hat, die zum Einrichten der Positionshaltung erforderlich sind, werden die Auswirkungen der Orbitalmechanik fast unmerklich - und werden weniger bemerkbar, je näher die beiden Fahrzeuge beieinander sind (die relative Bewegung wird gering gehalten) ...

Um die Dinge ins rechte Licht zu rücken, heißt es im Rendezvous Crew Training Handbook der NASA (vom November 1998), dass für den Space Shuttle Orbiter die Positionshaltung, wenn sie sich auf der Vbar in einer Entfernung von 1000 Fuß und in einer kreisförmigen Umlaufbahn von 160 Seemeilen befindet, nein erfordern sollte mehr als ~70 Pfund. Treibmittel pro Umlaufbahn. Das ist ziemlich niedrig. Alternativ besagt die Referenz auch, dass, wenn die Positionshaltung stattdessen bei 40 Fuß auf dem Rbar eingerichtet wird (mit den gleichen Orbitalparametern des Zielfahrzeugs), der Propellerverbrauch in der Größenordnung von 100 lb/rev liegen sollte.

FYI, man kann im Allgemeinen schlussfolgern, dass je einfacher die Pilotierungsaufgabe ist, desto geringer ist der Prop-Verbrauch.

Der Übergang von der Orbitalmechanik zum intuitiven „Autofahren“-Manövrieren wird nicht durch Entfernung oder Zeit bestimmt, sondern durch die Winkeländerung der Orbitalphase während des Manövers.

Wenn das geplante Manöver in einem kleinen orbitalen Phasenwinkel (z. B. 5 * oder 2 Minuten in LEO) abgeschlossen wird, spielt die orbitale Mechanik eine kleine Rolle bei der relativen Flugbahn zwischen Ziel und Abfangjäger. Wenn das geplante Manöver 180* (eine Stunde in LEO) dauert, hat die Orbitalmechanik ihre maximale Wirkung. Der Orbitalmechanik-Effekt verschwindet nie für kurze Manöver … er schrumpft nur in seiner Größe, bis er in der „Positionshaltung“ verloren geht.

Eine nützliche Analogie ist die Coriolis-Kraft auf einem Karussell. Sie können auf einem Karussell kein Snooker spielen, da sich das Fahrgeschäft während der Flugbahn des Balls erheblich dreht. Eine Handfeuerwaffe wird jedoch auf einem Karussell immer noch „gerade schießen“, da die Flugdauer der Kugel nur einen winzigen Bruchteil der Rotation der Fahrt ausmacht.