Bewegung von nnn-Körpern, die mit Federn verbunden sind

Lassen Sie uns überlegen N sich reibungsfrei bewegende Quader, jeder aus Masse M ich . Jeweils zwei benachbarte Quader sind mit einer Feder des Koeffizienten verbunden k .

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Ich stieß auf eine Annahme, dass die Bewegung von ich -ten Quader werden

X ich = A ich cos ( ω T + ϕ ich )
davon ausgegangen ω für jeden der Quader.

Warum können wir eine solche Annahme machen?

Ich weiß nicht, ob ich Zeit haben werde, eine gute Antwort darauf zu schreiben, aber der Hauptgrund ist, dass das System normale Modi hat , die, weil die Differentialgleichung dieses Systems zeittranslationsinvariant ist, eine sinusförmige Zeit haben Abhängigkeit. Ich erinnere mich, dass ich als Student jahrelang darüber verwirrt war. Fragen Sie weiter, bis Sie dies vollständig verstanden haben, da es eines der wichtigsten Themen in der Physik ist.

Antworten (1)

Es ist nicht so, dass die endgültige Lösung so aussieht. Vielmehr suchen Sie aus zwei Gründen nach allen Lösungen dieser Form ( Normalmoden ):

  • Sie sind leicht zu finden

  • Anschließend können Sie jede Bewegung in eine Summe von Normalmoden zerlegen. Dies ergibt sich aus dem Schreiben Ihrer Bewegungsgleichungen in der Normalbasis*.

Also arbeiten Sie zuerst die normalen Modi aus, indem Sie eine Lösung wie die, die Sie dort geschrieben haben, annehmen. Dann schreiben Sie ein Gleichungssystem, das besagt, dass die Koordinaten eine Linearkombination der Normalmoden sind. Indem Sie diesen Satz von Gleichungen zu einem bestimmten Zeitpunkt auswerten und mit einem Satz von Anfangsbedingungen gleichsetzen, können Sie die Amplitude jeder normalen Mode auflösen. Hier ist ein vollständig ausgearbeitetes Beispiel .

Oft reicht es aus, die normalen Frequenzen zu kennen, um Eigenschaften wie das Absorptionsspektrum eines Moleküls vorherzusagen.

* Ihre Gleichung hat diese Form: D 2 X D T 2 = A X . Indem Sie die symmetrische Matrix A diagonalisieren, können Sie sie als Diagonalmatrix schreiben D auf anderer Grundlage: A = C D C T ( C ist die Matrix, die Koordinaten in der neuen Basis nimmt und Ihnen Positionen in der alten gibt). Multiplikation der ursprünglichen Gleichung mit C T auf der linken Seite und verwenden C T C = ICH , du erhältst D 2 D T 2 C T X = D C T X . Berufung j = C T X den Normalkoordinaten haben Sie nun einen Satz entkoppelter Differentialgleichungen: D 2 j N D T 2 = D N j N . Ihre Lösung ist j N = A N Sünde ( ω N T + ϕ N ) , mit ω N = D N .

Während dies beweist, dass Sie eine Basis für normale Modi haben, gehen Sie nicht jedes Mal durch diese ganze Prozedur. Normalerweise schlagen Sie nur Lösungen im Normalmodus vor.

Es würde wahrscheinlich helfen zu zeigen, warum die normalen Modi garantiert die von OP erwähnte sinusförmige Abhängigkeit aufweisen. Dies verdient eine eingehende und vollständige Beschreibung.
Nicht alle Matrizen können diagonalisiert werden. Woher wissen wir, dass die Matrix A kann diagonalisiert werden?
Darüber hinaus ergibt ein endliches Masse-Feder-System eine tridiagonale Matrix mit gleichen Koeffizienten auf jeder Diagonale. Es gibt eine analytische Lösung dafür, die auch eine Sinusfunktion für die Eigenvektoren hat math.upenn.edu/~kazdan/AMCS602/tridiag-short.pdf Die Eigenmoden zeigen ein sehr ähnliches Verhalten, als würde eine Schallwelle in einem Rohr mitschwingen. je nach Randbedingungen. Hier schließen die Endfedern an eine feste Position an, während in der Frage die Grenzen offen waren.
Ich werde Anfang März irgendwo etwas über Eigenwerte lernen (so steht es im Lehrplan). Ist es möglich, das Diagonalisierungsmaterial zu zeigen, ohne die Eigenwerte zu verwenden, oder sollte ich einfach warten, bis ich etwas darüber lerne?