Ich habe die Lagrange-Funktion:
Die Energie ist dann:
Der Lagrange (1) von OP ist der Quadratwurzel-Lagrange für ein massives relativistisches Punktteilchen (oder gleichwertig Geodäten) in einem gekrümmten Raum mit Metrik
Die Quadratwurzel-Lagrangedichte (1) hat eine Worldline-Reparametrierungsinvarianz, dh Eichsymmetrie. Als Ergebnis die Lagrange-Energiefunktion [und der Hamiltonian im entsprechenden Hamiltonschen Formalismus, vgl. zB dieser Phys.SE Beitrag] verschwinden.
Am einfachsten geht man vor, wenn man die entsprechende Nicht-Quadratwurzel-Lagrangedichte betrachtet, vgl. zB dieser Phys.SE Beitrag. Dann sind die Legendre-Transformation, die Hamilton- und die Hamilton-Jacobi-Theorie im Prinzip einfach aufzustellen.
Javier
DanielC
K. Lindy