Kollision und impulsive Kräfte: ein formaler Ansatz

Stellen Sie sich zwei Körper vor M Und M . Nehme an, dass M bewegt sich mit konstanter Geschwindigkeit v 0 > 0 entlang einer bestimmten Achse (z. B. es bewegt sich nach rechts auf der X -Achse), und zu einem bestimmten Zeitpunkt kollidiert es mit M bei T = 0 . Angenommen, nach der Kollision M Geschwindigkeit hat v 1 R Und M Geschwindigkeit hat w 1 > 0 .

Beim Zusammenstoß werden die beiden Körper impulsiven Kräften ausgesetzt. Gegeben F > 0 , diese Kräfte sind F δ ( T ) auf dem Körper M Und F δ ( T ) des Körpers M aufgrund des dritten Newtonschen Gesetzes. Beachte das δ ( T ) ist das Dirac-Delta. Darüber hinaus, F Ist [ N S ] Und δ ( T ) Ist [ S 1 ] .

In diesem Aufbau kann ich sagen, dass die Geschwindigkeiten zweier Körper über die Zeit die folgenden sind:

{ v ( T ) = v 0 + ( v 1 v 0 ) H ( T ) w ( T ) = w 1 H ( T ) ,

Wo H ( T ) ist der Heaviside-Schritt. Danach können wir schreiben:

{ v ˙ = ( v 1 v 0 ) δ ( T ) w ˙ = w 1 δ ( T ) ,

seit H ' ( T ) = δ ( T ) .

Die Bewegungsgesetze der Körper sind:

{ M v ˙ = F δ ( T ) M w ˙ = F δ ( T ) ,

und daher:

{ M ( v 1 v 0 ) δ ( T ) = F δ ( T ) M w 1 δ ( T ) = F δ ( T ) { M ( v 1 v 0 ) = F M w 1 = F F = M w 1 = M ( v 0 v 1 ) .

Als Anmerkung, F Und F sind die Variationen der Impulse von M Und M , bzw. Damit habe ich die Gleichung der Impulserhaltung des Gesamtsystems erhalten M + M .

Angenommen, wir wissen nicht , ob der Stoß elastisch ist oder nicht. Wie können wir die Variation der kinetischen Energie auswerten, ohne Formeln wie z 1 2 M v 2 , sondern nur die Bewegungsgesetze und den Geschwindigkeitsausdruck der beiden Körper betrachten?

Sie möchten also die Änderung der kinetischen Energie auswerten, ohne die kinetische Energie zu definieren?
Ich kann mir dies nur vorstellen, indem ich die von jeder der Kräfte geleistete Arbeit berechne, und wenn man sie addiert, sollte sich die Energie ändern
Sie müssten so etwas wie integrieren F δ ( T ) v ( T )
Aber so wie du die Frage formuliert hast, glaube ich nicht v ( 0 ) ist für beide Körper gut definiert.
@GabrielGolfetti danke für deine Kommentare. Tatsächlich habe ich ein Problem mit dem Integral von F δ ( T ) v ( T ) da es auf so etwas reduziert wie δ ( T ) H ( T ) D T was überhaupt nicht gut definiert ist.
Nicht klar, was Sie fragen - oder warum.
@sammygerbil Vielleicht hast du recht. Ich bin es gewohnt, dieses Problem anzugehen, wenn ich die Art der Kollision kenne (dh ob sie elastisch ist oder nicht). Wie auch immer, ich habe versucht, einen Weg zu finden, die Art der Kollision abzuleiten, ohne zusätzliche Hypothesen zu verwenden.
@sammygerbil Die Frage ist: Ist es wirklich wichtig, die Art der Kollision von vornherein anzugeben?
Ja, wenn Sie das Ergebnis vorhersagen wollen. Für eine 1D-Kollision gibt es 4 Variablen (Anfangs- und Endgeschwindigkeit für jedes Objekt). Bei 2 Variablen (z. B. Anfangsgeschwindigkeiten) benötigen Sie 2 Gleichungen, um die 2 Unbekannten (Endgeschwindigkeiten) zu finden. Die Impulserhaltung (CM) liefert eine Gleichung, und (der Grad der) Erhaltung der kinetischen Energie (= Restitutionskoeffizient, COR) liefert die andere. Bei 3 Geschwindigkeiten und CM können Sie einen unbekannten COR ableiten. Aus allen 4 Geschwindigkeiten können Sie „unbekannte“ CM und COR ableiten.

Antworten (1)

Ich hätte dies als Kommentar geschrieben, nicht als Antwort, aber ich habe nicht den Ruf!

Üblicherweise wird diese Art von Problem in den Schwerpunktrahmen des kollidierenden Paares umgeschrieben. Dies sorgt automatisch für die Erhaltung des Gesamtimpulses. Das Problem betrifft dann nur die relative Bewegung der beiden Körper, nicht ihre absolute Bewegung. Dann wird ein unelastischer Stoß als eine Art Beziehung zwischen den relativen Geschwindigkeiten vor und nach dem Stoß spezifiziert, möglicherweise unter Einbeziehung eines Restitutionskoeffizienten.

Sie können es nicht vermeiden, eine Art Gleichung wie diese einzugeben, um die Physik zu spezifizieren. Die Kollision ist immer noch impulsiv, aber Sie leiten den Wert ab F aus dieser Beziehung. Aus diesen Gleichungen folgen die Konsequenzen für die Änderung der kinetischen Energie. Wenn der Stoß elastisch ist, bleibt natürlich Energie erhalten.

Vielen Dank (+1). Ich werde versuchen, Ihre Antwort immer sorgfältiger zu lesen.