Senkrecht startendes, senkrecht landendes (VTVL) Fahrzeug mit fallender Orientierung

Die Tests des SpaceX Grasshopper -Fahrzeugs (ehemals ein VTVL-Fahrzeug) haben die Höhe erhöht, auf die ihre Tests klettern können, bevor sie die vertikale Landung durchführen. Während all dieser Tests bleibt es aufrecht.

Aber in der Praxis wird dieses Fahrzeug, das als Raketenstufe fungiert, aus einer beträchtlichen Höhe fallen. Würde es beim Fallen vertikal bleiben, bevor es sich dem Boden nähert, oder würde es taumeln oder horizontal ausgerichtet fallen?

Ist das überhaupt noch beantwortbar? Dh SpaceX hat das nicht direkt gesagt. Elon hat kommentiert, dass sie nicht beabsichtigen, einen Todesstoß oder eine K-Kurve zu machen, aber das ist nicht sehr offiziell.
Nach 7,5 Jahren im Nachhinein lautet die Antwort auf diese Frage … ja. Es würde vertikal bleiben oder horizontal orientiert fallen. :)... vielleicht könntest du statt "ja" mit "hängt davon ab" antworten

Antworten (4)

Wie das ursprünglich veröffentlichte Konzeptvideo zeigt, wird das Grasshopper-System in der Lage sein, sich selbst zu stabilisieren und vertikal zu landen. Zweifellos wird es an manchen Stellen zu einem gewissen Verlust der vollständigen Kontrolle kommen, aber am Ende muss das Raumschiff kontrolliert werden und wird vertikal landen. Siehe das YouTube-Video unten:

Das macht aus vielen Gründen Sinn. Der Hauptgrund ist, dass die Rakete in einer vertikalen Konfiguration stabiler ist als in einer horizontalen, was eine genauere Steuerung ermöglicht. Zweifellos wird es zu einer gewissen Neuausrichtung kommen, aber insgesamt wird das System besser funktionieren, wenn es in einer vertikalen Konfiguration betrieben wird.

Ich freue mich darauf, diese Arbeit zu sehen, genauso wie sie in diesem Video funktioniert. Wird der Beginn einer neuen Ära sein. Außerdem fühle ich mich jetzt gezwungen, es in KSP zu simulieren ...
@Erik: Die Aerodynamik-Modellierung von KSP ist noch nicht so toll. Irgendwann wird es soweit sein, aber es kann eine Weile dauern...
Geben Sie Ferram Aerospace ein.

Das ist nicht frech gemeint, aber wenn ich deine Frage richtig verstehe, dann scheint die Antwort im Namen des Fahrzeugs enthalten zu sein.

VTVL: Vertikaler Start Vertikale Landung .

Ich denke, selbst wenn der Grasshopper keine aktive Flugsteuerung hätte, würde ein großes Gyroskop ausreichen, um ihn während des gesamten Fluges vertikal zu halten, aber der Artikel macht deutlich, dass er über eine aktive Flugsteuerung verfügt. Der Wikipedia-Artikel erwähnte Folgendes:

  • "... ein dritter Flug im Dezember 2012 von 29 Sekunden Dauer mit verlängertem Schweben unter Raketenantrieb, bei dem er auf eine Höhe von 40 Metern (130 Fuß) aufstieg, bevor er mit Raketenantrieb abstieg, um zu einer erfolgreichen vertikalen Landung zu gelangen . "
  • CEO Musk sagte im November 2012: „In den nächsten Monaten werden wir die Höhe und Geschwindigkeit schrittweise erhöhen. … Ich denke, es wird wahrscheinlich einige Krater auf dem Weg geben; wir können uns sehr glücklich schätzen, wenn es keine gibt Krater. Die vertikale Landung ist ein äußerst wichtiger Durchbruch ... "
  • Während eines Phase-1-Tests würde der Grasshopper RLV gestartet und auf 240 Fuß AGL aufsteigen und dann für den Abstieg drosseln und etwa 45 Sekunden nach dem Abheben wieder auf dem Pad landen.

Kurz gesagt, ich denke, die Antwort auf Ihre Frage lautet: "vertikal".

Ich habe keine Quelle, aber Musk wurde auf Twitter gefragt, ob sie rotieren würden (d. h. Deorbit als Nase nach unten für Hitzeschild, dann Rotieren zu Motoren nach unten für eine treibende Landung) und er kommentierte, dass es die gleiche Ausrichtung bis ganz nach unten bleiben würde . Was auch ziemlich interessant ist. Frage mich, ob sie einen niedrigen Schub durch einen Motor laufen lassen, um als Puffer für die Wärmekontrolle zu fungieren?
Sie verstehen die Frage falsch - natürlich landet es vertikal, aber welche Ausrichtung verwendet es, um zum Landepunkt zu gelangen? Es könnte sein, dass es sich horizontal bewegt und dann seine Antriebssysteme verwendet, um sich für seine vertikale Landung neu zu orientieren.
Was meinst du mit "großes Gyroskop"? Ein stabilisierendes Gyroskop wäre eine unglaublich ineffiziente Möglichkeit, die Lage einer Trägerrakete aufrechtzuerhalten, die massiv ist und ein enormes Trägheitsmoment hat und die erheblichen aerodynamischen Kräften ausgesetzt ist. Wenn Sie einen Kreisel zum Zwecke des Lagewissens meinen, müsste er massiv sein, und alle Raketen haben ohnehin Lagebestimmungssysteme für den Motorflug, sodass die Landung wahrscheinlich wenig oder gar keine Auswirkungen haben würde.

Das vollständige Flugprofil eines VTVL Grasshopper-ähnlichen Fahrzeugs wurde von SpaceX nicht geteilt, aber es wird sicherlich nicht während des gesamten Fluges „vertikal bleiben“ – vorausgesetzt, dass die Vertikale als 90° Flugbahnwinkel definiert ist.

Bodenstartraketen starten typischerweise damit, dass sie mehr oder weniger gerade nach oben fliegen. Da sie einen geringen Anstellwinkel haben, bleiben die seitlichen aerodynamischen Kräfte beherrschbar und die Rakete wird so schnell wie möglich aus der dicken unteren Atmosphäre herausgeholt. Aber so bald wie möglich (wo genau hängt von allen möglichen Parametern ab, aber über 100.000 Fuß wäre eine Höhe von einer Größenordnung) beginnen sie mit einer sogenannten Gravitationswende. Die Flugbahn beginnt sich zu drehen und der Flugbahnwinkel nimmt ab.

Es ist also wahrscheinlich, dass das Fahrzeug durch die Bereitstellung begonnen hat sich zu überschlagen und somit nicht mehr senkrecht steht.

Unter der Annahme, dass das Fahrzeug ballistisch abstürzt, bevor die Hauptmotoren für die Landung neu gestartet werden, gibt es wirklich nur zwei Optionen auf hoher Ebene:

  1. Lage aktiv steuern: Verwenden Sie ein Lageregelungssystem, um zu steuern, wie das Fahrzeug zeigt
  2. Lassen Sie die Fahrzeuglage schweben (dh nicht kontrolliert).

Was am besten zu wählen wäre, wäre ein Handel, der in den Details des Raketen- und Flugbahndesigns vergraben ist und auf den wir die Antwort erst kennen, wenn SpaceX beschließt, ihn zu teilen.

In jedem Fall muss das Fahrzeug für die Motorzündung richtig neu ausgerichtet werden, bevor es zu tief in die Atmosphäre gelangt. Abhängig von der aerodynamischen Stabilität des Fahrzeugs könnte dies teilweise passiv oder mit (oder ergänzender) aktiver Steuerung erfolgen. Da es sich nur um eine erste Stufe handelt, wird es nur einige Mach fahren und daher wahrscheinlich kein so schweres, komplexes oder teures Wärmeschutzsystem benötigen wie das, was für Shuttle oder sogar die Wiedereintrittsfahrzeuge Dragon oder Apollo verwendet wurde.

Der Booster ist wahrscheinlich ohne kontrollierten Schub stabil, sobald die Landebeine ausgefahren sind. Die spaceX-Beschreibung besagt, dass die Triebwerke nach der Trennung dreimal gezündet werden.

Der Booster dreht sich nur während der Verzögerungs- und Landephase rückwärts in Flugrichtung. Es wird den aerodynamischen Widerstand nutzen, um den größten Teil seiner Geschwindigkeit zu reduzieren, und keinen zusätzlichen Kraftstoff verbrauchen.

Könnten Sie bitte bearbeiten , um einige Links zu den Informationen aufzunehmen, auf die Sie in Ihrer Antwort anspielen? Ich würde dies selbst bearbeiten, bin mir aber nicht sicher, welche SpaceX-Beschreibung Sie meinten. Prost!